本发明公开了一种用于钠离子电池的电解液，其利用包括醚类溶剂和钠盐为原料制备得到。本发明中的醚类溶剂与钠盐由于具有较高的溶剂化熵，从而促进钠盐的溶解，使得电解液在宽温范围内具有的相对较高的离子电导率。同时，本发明中的钠盐溶解在醚类电解液中...

本发明属于碱金属原子气室技术领域，具体涉及一种原子气室内混合碱金属原子精确充制方法，通过将混合碱金属原子精确充制与定量检测的理论方法，混合碱金属原子精确获取技术方法，基于温度梯度法的精确充制技术，以及基于差示扫描量热法的原位定量检测技术...

本技术提出一种载人飞行摩托飞行器，其特征在于：包括四组旋翼系统、能源与飞行控制系统、飞行操纵系统、起落架、升力翼面以及整流罩；机身内部形成空腔，用于容纳电池、飞行控制系统；旋翼系统对称安装于机身，机身上固定有起落架，机身前后分别安装有机...

本发明提出一种考虑锚定效应与确认偏差的短周期多回合情景意识可靠性评估方法，步骤为：步骤一：获取异常态的相关知识，分析当前异常态的可能原因，确定每个可能原因的对应解决方案；步骤二：定性建模，考虑短周期多回合SA的动态性及锚定效应和确认偏差...

本发明公开了一种遥感图像多模态增量式全景感知方法及系统，方法包括：构建基于增量学习的遥感图像多模态全景感知模型，模型包括：跨模态通用图像编码器模块、跨模态交互知识蒸馏模块，任务偏置伪标注生成模块和对称查询交互协同分类模块；对模型进行增量...

本发明提出了一种考虑动态风险信息的自动驾驶车辆协同换道策略，该方法主要分为三个部分，首先构建队列协同换道控制架构，以考虑动态风险信息的队列协同换道决策方法作为决策层，基于四元素法的队列协同换道控制作为控制层，二者协同配合完成队列车辆和换...

本发明公开了一种面向室外动态环境建图的多传感器融合动态点滤除方法，属于环境动态目标识别领域。将激光雷达与相机融合建立多传感器系统，应用于巡检机器人或物流机器人等，用于室外非结构化环境。首先将相机采集到的图像信息输入语义分割网络，得到标注...

本发明公开了一种用于机器人手控器的双级关节减速器，涉及手控器技术领域，包括机架，以及安装于机架上的驱动模块、第一减速模块和第二减速模块，驱动模块的输出端连接第一减速模块的输入端，第一减速模块的输出端连接第二减速模块的输入端，第二减速模块...

本发明属于碱金属原子气室技术领域，具体涉及一种面向碱金属气室的单碱金属原子精确充制方法，具体包括单碱金属原子精确充制理论方法；温度梯度构建方法；单碱金属原子精确获取技术方法；基于温度梯度的单碱金属原子的定量充制技术方法。本发明解决了现有...

本发明公开一种基于影响力剪枝采样的联邦数据估值方法，属于联邦数据估值领域，采用了基于边际贡献的沙普利值计算方案，且通过设计一种基于影响力剪枝采样的沙普利值近似算法，使影响力低的客户端组合被剪枝而影响力高的组合被采样。给定客户端数n和总采...

本发明提出一种水下节点网络辅助的定位方法和系统，其中，方法包括获取水下节点网络的测时数据；基于确定的目标点的目标深度和测时数据求解声波传播时间，基于声波传播时间和参考节点的实际传播时间更新初始掠射角以获得有效声速，进而构建针对所有节点的...

本申请公开了一种多联盟博弈的智能体控制方法、装置、设备及介质，涉及智能体控制技术领域，该方法包括将无人集群系统中的智能体划分为多个联盟；基于无人集群系统中各个智能体之间的实际通信情况，建立无人集群系统的有向不平衡通信拓扑图；建立多联盟博...

本发明公开了一种结合在线矢量地图特征先验的环视占据栅格方法，涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域，解决了传统的占据栅格构建方法通常依赖于激光雷达和其他传感器的数据，忽略了地图信息的不确定性特征，导致对复杂场景中的环境理解能力不足，尤其在动态...

本发明提出一种融合电学成像和单路吸收光谱的火焰温度成像测量方法，主要包括参数初始化、直方图映射关系构建和温度分布重建三个步骤。首先，在参数初始化中，利用单路激光吸收光谱计算温度直方图，利用电学成像重建激光路径上的介电常数，建立介电常数直...

本发明公开了一种基于层次语义和原型学习的小样本恶性流量检测方法，属于网络安全的技术领域；将网络流表示为一个多级表示矩阵，对网络流中不同粒度的信息进行刻画；在元学习框架下构建了多个小样本分类任务；对于每个小样本分类任务中的流表示矩阵，采用...

本发明提出一种摆扫成像卫星俯仰机动的偏流角补偿方法，包括步骤为：步骤一：设计摆扫机动的轨迹；步骤二：根据焦面上的像移速度模型求解偏流角；步骤三：设计俯仰机动补偿偏流角轨迹；步骤四：确定偏流角补偿轨迹参数初值；步骤五：用迭代法调整偏流角补...

本发明提出一种基于秘密共享的基因组多序列比对的隐私保护方法，包括步骤：步骤一：查询方切分基因组数据集中的基因组序列；步骤二：查询方构建本地的公共子序列集合；步骤三：计算节点A比对获取种子序列集合；步骤四：查询方本地重构种子序列顺序；步骤...

本发明公开了一种基于层合板力学的复合材料湿‑热‑力耦合多轴疲劳寿命预测与优化方法。该方法有六大步骤：步骤一、建立复合材料单层板的湿‑热‑力耦合疲劳本构关系；步骤二、建立复合材料层合板湿‑热‑力耦合疲劳应力分析公式，计算单层板的正轴疲劳应...

本发明公开了一种基于脑电信号的脑力疲劳快速检测方法，首先于每个电极处分别提取事件相关电位(event‑related potential，ERP)、功率谱密度(power spectral density，PSD)、交叉频率耦合(cro...

本发明提出了一种基于波长修正开放衰荡腔吸收谱的气体浓度测量方法；调谐连续激光入射到衰荡腔内，与光学衰荡腔实现模式匹配，采集模块同步获得激光控制信号和透射光强信号，根据控制激光波长调谐的电流与激光波长的对应关系对匹配波长进行修正，获得准确...