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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
基于装袋算法的后门攻击防御方法和系统技术方案
本发明提供基于装袋算法的后门攻击防御方法和系统,从分类器集合中识别满足预设训练条件的有效子分类器,对所有有效子分类器对应的后门攻击推理结果进行投票策略处理,确定最终后门攻击预测结果,为模型受到的后门攻击情况进行准确的预测,以此对深度神经...
一种物理层认证增强的无人机联邦学习方法技术
本发明涉及联邦学习技术领域,提出一种物理层认证增强的无人机联邦学习方法,包括:通过基于物理层认证增强的通信模型判断所述边缘设备的身份验证是否合格,若合格则所述无人机接收所述边缘设备更新的联邦学习的本地模型,若不合格则所述无人机拒绝接收所...
一种用于制作脊髓挫伤模型的装置及损伤测试方法制造方法及图纸
本发明涉及一种用于制作脊髓挫伤模型的装置及损伤测试方法,属于脊髓损伤测试领域,解决了现有技术中仪器结构复杂、体型庞大、成本高、且仪器制作脊髓挫伤模型一致性和可重复性不高的技术问题,同时,本发明的用于制作脊髓挫伤模型的装置可以移动,也解决...
一种柔性蒙皮剪切性能的测试夹具及测定方法技术
本发明公开了一种柔性蒙皮剪切性能的测试夹具及测定方法,属于材料力学性能测试技术领域。所述测试夹具包括圆柱转接夹头、预紧环、螺纹连接轴、紧固螺母、双耳U型连接件、边框条、夹持条和紧固螺栓。圆柱转接夹头通过销子与试验机连接,利用螺纹连接轴和...
一种基于特征轨迹成像的星敏感器内外参数分离方法技术
本发明公开一种基于特征轨迹成像的星敏感器内外参数分离方法,包括:分析星敏感器及其标定系统的成像模型,发现并提出星敏感器在标定系统中成像的轨迹特征,以及特征轨迹的成像规律;基于标定系统中特征轨迹的成像规律,消除星光模拟器与转台之间的初始对...
磁粒子图像稀疏扫描重建方法、系统、设备及存储介质技术方案
本发明属于磁粒子成像技术领域,具体涉及了一种磁粒子图像稀疏扫描重建方法、系统、设备及存储介质,旨在解决磁粒子成像MPI时间分辨率低以及图像重建性能和推理速度不平衡的问题。本发明包括:确定待稀疏扫描重建的磁粒子图像;将所述待稀疏扫描重建的...
一种测量碱金属原子密度与气室压强的系统及方法技术方案
本发明提供一种测量碱金属原子密度与气室压强的系统及方法,包括:激光发生与控制模块、光束功率与偏振调控模块、气室及其加热模块、频率监测模块、数据采集模块以及上位机;通过激光器线性扫频;碱金属气室温度监测与控制;双光路吸收光谱监测及频率同步...
一种领导者未知的时变异构编队跟踪方法及相关装置制造方法及图纸
本申请公开了一种领导者未知的时变异构编队跟踪方法及相关装置,涉及集群编队跟踪控制领域,该方法包括:根据时变异构编队的通信拓扑关系图,确定目标跟随者对应的所有相邻跟随者,并获取每个相邻跟随者的领导者状态信息估计值和领导者输出信息估计值;进...
一种小斜率近似法计算掠入射海面后向散射的改进方法技术
本发明公开了一种小斜率近似法计算掠入射海面后向散射的改进方法,属于海面电磁散射计算技术领域,包括以下步骤:S1、确定各级海况的风速,并计算海水介电常数;S2、根据确定的风速,使用基于海浪谱的线性滤波法生成海面几何;S3、引入锥形入射波;...
一种大视角高分辨率裸眼光场3D数码相框制造技术
本发明提出一种大视角高分辨率裸眼光场3D数码相框。所述数码相框由2D显示屏、柱透镜阵列、触控屏、相框框体组成。所述2D显示屏用于呈现光场3D片源,并进行光场3D片源的智能切换播放。所述触控屏用于实现触控操作,并对重构的光线进行增透减反处...
基于信心分数协同优化的开放环境目标属性识别方法技术
本发明公开了一种基于信心分数协同优化的开放环境目标属性识别方法,旨在解决复杂且不断变化的开放环境中的模型泛化能力弱的问题。该方法包括以下关键步骤:(A)在模型训练步骤,通过最小化同一属性标签下正负样本的logit分数方差来学习对应的lo...
一种轻薄的、同时具备成像与高效功率输出能力的可穿戴超声装置及工作方法制造方法及图纸
本发明公开了一种轻薄的、同时具备成像与高效功率输出能力的可穿戴超声装置及其工作方法,旨在解决现有可穿戴超声装置存在的厚度较大、成像灵敏度与功率输出效率低、发热严重以及成像与功率输出区域不重合等问题。该装置包括前端封装、超声换能器阵列和后...
一种截断正态先验下复材结构非概率可信可靠性分析方法技术
本发明公开一种截断正态先验下复材结构非概率可信可靠性分析方法,采用非概率区间方式量化复合材料结构的材料参数不确定性,认为区间参数是服从截断正态分布的不确定量,结合贝叶斯理论,引入新的样本点对区间参数进行更新,利用马尔科夫链蒙特卡洛方法获...
一种应用于多层同轴电机的离轴式磁编码器制造技术
本公开涉及精密伺服传动技术领域,尤其是提供一种应用于多层同轴电机的离轴式磁编码器。上述离轴式磁编码器包括:磁盘、传感器模块和磁编码器调节电路;磁盘复用待测量电机的转子;传感器模块用于检测磁盘上的磁场变化信息,传感器模块通过可拆卸方式与电...
一种基于机械虚拟惯量的压缩空气发电控制系统及发电方法技术方案
本发明公开了一种基于机械虚拟惯量的压缩空气发电控制系统及发电方法,属于分布式发电微网技术领域。包括:机械控制系统以及虚拟惯性系统;机械控制系统包括:储气罐、空压机、开关阀、压力传感器、温度传感器,液压马达、磁性齿轮箱,发电系统和电网负载...
一种氢燃料电池气-电协调控制和水含量约束管理方法技术
本发明公开一种氢燃料电池气‑电协调控制和水含量约束管理方法,属于燃料电池技术领域,包括:分析不同负载工况、不同供气流量和压力对膜水含量的影响,建立跨膜传输水质量流量方程;考虑空气回路和DC‑DC变换器之间的非线性耦合关系,构建燃料电池气...
基于模型记忆数据映射的机械臂轨迹优化方法及相关设备技术
本申请提供一种基于模型记忆数据映射的机械臂轨迹优化方法及相关设备,涉及机器人控制技术领域。本申请利用视觉语言模型实现对当前作业场景下待作业物体的快速识别定位,并快速理解用户针对目标机械臂下达的期望作业任务,而后在机械臂轨迹优化过程中通过...
一种可控刚度的转子支承结构制造技术
本发明涉及一种可控刚度的转子支承结构,属于转子支承结构技术领域,解决了现有技术中主动变刚度支承结构存在的承载能力小、结构尺寸及重量大、可靠性差的问题。本发明的支承结构包括:波簧元件、波簧元件安装环、限幅块、鼠笼安装架和鼠笼;多个限幅块卡...
一种符合A661标准的人机交互软件建模仿真方法和系统技术方案
本发明涉及一种符合A661标准的人机交互软件建模仿真方法和系统,属于人机交互建模技术领域,解决了现有技术中建模效率低容易出错的问题。方法包括以下步骤:构建符合A661标准的交互组件;构建每个交互组件对应的Lustre代码模板;基于所述交...
一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法制造方法及图纸
本申请公开了一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法,涉及运动轨迹预测领域,装置中,光学收集部件将运动目标的反射光收集至空间光调制器;空间光调制器对接收到的光进行空间编码调制,并将调制后的光分别反射至第一探测光路组件、第二探测光路...
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