本发明提供一种石油管道超声波检测方法及检测用的机器人，石油管道检测机器人采用轮式载体，由机身、行驶机构和检测装置组成，检测装置是超声波探头，安装在机器人的机身前端，机器人尾部有一橡胶圆盘１，机身由两个圆柱体构成，分成前部２和后部３两部分...

一种用于测量反应热效应的催化反应系统，其特征在于：由三通球阀Ａ（７１）、三通球阀Ｂ（７２）、三通球阀Ｃ（７３）、三通球阀Ｄ（７４）、三通球阀Ｅ（７５）、三通球阀Ｆ（７６）、气样（１１）、玻璃转子流量计Ａ（１２）、液样（１３）、平流泵（１...

一种大型综合环境模拟实验装置，由高温舱、温压舱、空气制冷系统、真空系统、快速转换轨道车组及远距离测控系统组成；其中高温舱及温压舱采用门对门平行布置方式，两舱间设置快速转换轨道车组负责被试件在两舱间快速转换，空气制冷系统及真空系统分别负责...

本发明系一种微粒富集传输装置，它是由富集腔和传输腔构成。所述富集腔由基板、腔盖和压电陶瓷组成；传输腔由基板、腔盖和条形电极组成。压电陶瓷固定在基板上，条形电极沉积在基板上，腔盖与基体合在一起形成空腔，富集腔和传输腔是相通的，其基板和腔盖...

一种基于立体视觉的三维Ｂ超装置，是由ＣＣＤ摄像机、Ｂ超机、同步器、标记器、多路输入图像采集卡、采集触发器、计算机和系统软件，ＣＣＤ摄像机的行同步信号线和场同步信号线、视频信号线、Ｂ超视频信号线、触发信号线和ＰＣＩ总线组成；该ＣＣＤ摄像机...

本发明涉及一种在无先验知识情况下实现高光谱地物精细分类的独立成分分析全局搜索方法，该方法包括：读入高光谱数据，基于峰度的独立成分分析模型的建立，数据中心化，数据球化，基于量子遗传算法的迭代求解计算，独立成分排序，图像二值化，地物分类。通...

本发明公开了一种压缩弹簧的低温弹性性能测试装置，该测试装置由低压直流电源、测试仪器、控温仪、液氮组成；所述低压直流电源输出３６Ｖ，３Ａ；所述测试仪器由冷阱组件（１）、支架组件（２）、位移传感器（３）、力传感器（４）、导杆组件（５）、试样...

本发明涉及一种高光谱数据在没有先验信息条件下利用数据的统计特性实现矿物填图的方法，该算法包括：读入高光谱数据，数据中心化，数据球化，独立成分分析模型的建立，独立成分排序，矿物端元提取，最小噪声分离变换、混合调制匹配滤波、矿物填图。通过本...

本发明提供了一种月球土壤采样器，属于空间资源探测领域，它包括外壳及设于其内的动力部分和换杆部分，动力部分包括顺次连接的升降电机、传动齿轮、滚珠丝杠、丝杠螺母、连接盘、旋转电机、接头和导轨，换杆部分包括齿轮箱、与齿轮箱相连的转轴、设于转轴...

本发明公开了一种应用于铝合金表面的含有苯基荧光酮敏感物质的敏感预测涂层材料，由０．２～０．８重量份的苯基荧光酮荧光传感材料、０．０１～０．０５重量份的活性剂和余量的粘结剂组成。本发明的预测涂层材料是通过荧光腐蚀传感智能涂层作为腐蚀监测手...

本发明公开了一种应用于铝合金表面的敏感预测涂层材料，由０．２～０．８重量份的８－羟基喹啉荧光传感材料、０．０１～０．０５重量份的活性剂和余量的粘结剂组成。本发明的预测涂层材料是通过荧光腐蚀传感智能涂层作为腐蚀监测手段，是将荧光化合物作为...

本发明公开了一种用于单晶取向测试仪的激光瞄准图像监视装置，由吊杆组件、三维滑台、光束小孔组件、框架组件组成，吊杆组件安装在框架组件的前横梁和后横梁上，三维滑台安装在框架组件的Ａ定位板上，光束小孔组件安装在框架组件的Ｂ定位板上。本发明激光...

本发明涉及一种炸药性能检测装置，具体为一种炸药摩擦感度仪。解决了现有技术中存在的自动化程度低，测试精度不高，测试条件难以保证，操作繁琐等问题。包括箱体，箱体内的一侧内壁固定有带夹支撑架，带夹支撑架上插有摩擦带夹，摩擦带夹的上方设有固定在...

本发明一种冰晶颗粒吸收率测试仪器，包括：气源、水源、合成实验段和摄影测试段；气源包括变频器、鼓风机、整流段和出水喷雾段；变频器与鼓风机相连，鼓风机的出口接整流段，整流段另一端连接出水喷雾段；水源包括压气机、压力水罐、水路连接管道、气路连...

本发明涉及一种基于压电陶瓷管的平板式三维定位／扫描装置，其结构组成主要包括：１个矩形固定架、８个压电陶瓷管、１６个绝缘片、８个弹性片、四个固定座以及１个样品台。每个压电陶瓷管的两端都粘接一个绝缘片，一端的绝缘片连同压电陶瓷管固定在矩形固...

本发明一种臂上开缝且中心区减薄型十字形试件，采用基本的十字形试件作为基础，试件长宽相等，在十字臂的臂与臂之间，有圆弧过渡；十字臂上有间隔均匀的开缝；中心减薄区为两面对称减薄；其特征在于：中心减薄区与十字臂等宽度；减薄区形状为方形减薄或组...

一种氧化锌／二氧化钛复合自组装薄膜气敏器件的制备方法，它是先将基底进行特殊处理，使其带上电荷。再把基底以［（ＺｎＯ／ＰＳＳ）／（ＴｉＯ↓［２］／ＰＳＳ）］ｎ顺序分别浸入到带正电荷的ＺｎＯ↓［２］溶胶、带正电荷的ＴｉＯ↓［２］溶胶和带负电...

本发明涉及一种带回弹测量装置的多参数可调式压弯模具，包括连接轴、上模压板、上模、下模镶块、下模模座、模架立柱、模架底板、垫片、光电测长仪和表座。安装于电子万能试验机上，可实现上下模半径、上模形状、下模跨距等工艺参数的多重组合，通用性强，...

本发明是实现温热环境及真空状态下对板料进行各种模拟成形性能试验的装置，由机械系统、液压站、加热炉、冷却系统、抽真空系统、检测控制系统组成。主机系统采用三梁四柱式机构，试验时加热炉既保证炉内为真空，同时对模具和试件加热，凸模和压边杆与加热...

本发明公开了一种微小型原子力显微镜的驱动装置，由弹簧基板、线圈基座、三个隔板和上下盖板组成；上盖板与下盖板之间从上至下设有Ａ隔板、弹簧基板、Ｂ隔板、Ｃ隔板、线圈基座。本发明驱动装置通过长螺钉的一端分别穿过Ａ通孔、Ｂ通孔、Ｃ通孔、Ｄ通孔、...