本发明实施例公开了一种飞行仿真电动运动系统运动跟踪方法及装置，属于自动控制领域。所述方法包括：根据目标速度与加速度进行计算，将计算结果作为随动速度；根据目标位置和所述随动速度进行计算，将计算结果作为随动位置。所述装置包括：第一计算模块。...

本发明涉及一种用于工业检测和视觉导引的结构光三维双视觉模型建模立法。径向基函数神经网络（ＲＢＦ神经网络）由三层组成，输入层有两个节点，输出层有三个节点，隐层节点中的作用函数采用高斯核函数，利用全局坐标系下的标定点数据对双视觉神经网络进行...

本发明公开的是一种建筑修补复合材料用紫外防护涂料的配方与制作。它的配方是由基体乳液和颜料、水、助剂以一定的重量比例组成；助剂有成膜助剂、分散剂、增稠剂、削泡剂、流平助剂、防霉剂、防腐剂，颜料有钛白粉、轻质碳酸钙和滑石粉，它们与基体乳液Ｂ...

本发明公开了用于处理金属工件表面装置及其方法，该装置包括机架；滑箱，可以沿机架的Ｚ轴移动；超声波换能器，设置在滑箱的下部；冲击杆，可拆卸地连接于超声波换能器；冲击头，连接于冲击杆的下端，用于冲击工作台上的金属工件的表面；工作台，设置于机...

本发明提出了一种虚拟存储设备的缓存方法，在现有的虚拟机监视器ＶＭＭ的虚拟存储设备模拟器中，加入了缓存管理模块和策略模块，首先在创建虚拟存储设备时，由缓存管理模块为每个虚拟存储设备分配各自独立的缓存，其次在访问虚拟存储设备时，策略模块为每...

本发明涉及一种正负压力信号发生装置，该装置具体由台架、注油排气附件、加压装置、信号发生互换件、液压腔体组成；所述的液压腔体用来存储并产生具有一定压力的液压油，所述的台架用来安装液压腔体及固定工作台；它包括平衡支架、收油盒、收油盘和安装固...

本发明公开了一种资源安全保护的信任自动建立方法和系统。该方法包括对接收到的建立信任的双方主体的协商消息报文进行解析，分离出安全策略和信任证；根据分离出的安全策略和信任证，构造出表示建立信任的双方主体的安全策略和信任证集间关系的协商混合树...

本发明公开了一种服务相对信任度评价方法和装置。该方法包括：获取主体对具有相同功能的服务的评价值，并将所有相同功能的服务的评价组成服务评价矩阵；对所述服务评价矩阵中同一主体对所有服务平台提供的所有服务的评价值进行升序排序，将排序后的排序值...

一种预测接收点附近一定范围内群时延的方法，有七大步骤：一：确定发射及接收点经纬度坐标和预测的时间，构建射线传播环境；二：根据发射与接收点的地理信息，得到该两点间沿地球表面的大圆距离及发射仰角取值范围；三：在已构建好的射线传播环境下，求解...

本发明公开了一种无人机侧向控制方法，属于无人机飞行控制领域。本发明根据无人机的侧偏距Ｓｇ、侧偏移速度以及待飞距离Ｄｔｏｇｏ信息，计算得到侧向姿态控制回路的输入侧向姿态控制量γｇ，进而引导无人机沿期望航线飞行。本发明充分考虑飞机性能以及实...

本发明涉及一种油管接箍内螺纹在线非接触激光立体扫描检测装置，用于油管接箍车丝机床等专用机床加工内螺纹过程中，对所有被加工的内螺纹齿形参数进行逐一、全方位、动态在线三维立体扫描检测。本发明由轴向运动机构组件、径向转动机构组件和激光检测探头...

一种低照度图像增强方法，步骤如下：（１）输入图像，将大小为Ｍ×Ｎ图像ｆ（ｘ，ｙ）分为互不重叠、大小相同的矩形区域，设为ｍ×ｎ；（２）设定沃利斯滤波滑动模板Ｂ的大小，并选取矩形区域右下角的点为模板的中心点作为中心点，向图像的四周扩展得到模...

一种准独立模态传感器的构建方法，它有三大步骤：１．在板上粘贴ｍ个压电应变率传感器，它们经过各增益ｇｓｉ后求和构成一个组合式压电应变率传感器，随后去激励由ｎ个增益ｇａｊ构成的组合式压电作动器；２．对于应变率传感器有选取ｍ个压电传感片的区域...

一种准独立模态压电作动器的构建方法，它有三大步骤：一、在板上贴有ｍ个压电应变率传感器，各个输出为ｕｓｉ，它们经过各增益ｇｓｉ后求和构成一个组合式压电应变率传感器，随后去激励由ｎ个增益ｇａｊ构成的组合式压电作动器；二、选ｎ个压电作动片的区...

本发明公开了一种高温合金表面抗高温氧化及阻止第二次反应区形成的粘结层及其制备方法。首先采用电镀的方法在基体上电镀一层Ｒｕ，然后采用电子束物理气相沉积方法沉积上一层ＭＣｒＡｌＹＨｆ层，从而制得ＭＣｒＡｌＹＨｆ／Ｒｕ双层结构粘结层。这种双层...

本发明提供了一种可穿戴式的超声导盲装置，包括：多个超声波收发单元，用于发射超声波和接收被障碍物反射回的超声回波；多个安装支架，用于安装超声波收发单元，并佩戴在盲人使用者身体相应部位；步行参数检测模块：用于获取盲人使用者的步行参数；路况分...

一种主燃级切向供油的预混预蒸发燃烧室，燃烧室为单环腔结构，采用分级燃烧的概念设计，燃烧用气量全部由预燃级和主燃级供入。燃烧室主要由分流式扩压器、燃烧室外机匣、燃烧室内机匣、燃油喷嘴、预燃级、主燃级、火焰筒外壁和火焰筒内壁组成。预燃级利用...

本发明公开了一种基于近半环反射镜的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、半环反射镜、旋转平面镜、转动组件和支撑架。支撑架的上板下方的Ａ盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安装有分光镜；支撑...

本发明公开了一种步进应力加速退化试验优化设计方法，包括以下几个步骤，步骤一、确定产品性能退化模型，加速模型和可靠度函数；步骤二、建立目标函数；步骤三、确定约束条件和优化变量；步骤四、实现优化算法；本发明以ｐ分位寿命可靠度的渐进方差最小为...

一种数字电视系统闭环测试装置及测试方法，包括：数字电视系统、测试主机系统以及扩展模块；扩展模块由负责数字电视上屏信号捕获的ＬＶＤＳ总线控制模块和负责红外信号学习及发射的控制模块组成。红外信号学习及发射模块与测试主机也通过串口连接，负责对...