【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种压电作动器的构建方法，尤其是涉及基于准独立模态控制的，属于结构振动主动控制领域。
技术介绍
对于一个多自由度特别是∞自由度的连续结构的振动控制，“溢出”问题是令人头疼是拦路虎，成为众多文献关注的一个主题。其中，从理论上说，最吸引人的解决办法要数“独立模态控制”技术。它基于结构振动模态理论，首先把结构传感器响应变换到模态坐标域中，在其中按一个一个单自由度系统设计控制器和优化模态广义力，最后再反变换到物理坐标由作动器驱动结构，完成无溢出的闭环控制。这种策略的基础是要有大量的分布式的传感器和作动器，因此，多年来只能当作一种理想模型来欣赏——仿真试验或讨论。但是，近二十年来，随着重量轻、价格低，可大量分布的压电传感器和作动器的崛起，使它变得比较现实了，它的理论和实践价值日益受到人们的重视。 独立模态控制理论的核心是模态传感器和作动器的组建和实施。分布式的压电片实际上可以看成是有∞多个传感器和作动器，并且还有一定的“运算”功能，这恰恰迎合了组建模态传感器和作动器的需要，这就是近年来不少文献热衷于压电片剪裁的独立模态控制的原由。 本专利技术中用压电梁...
【技术保护点】
一种准独立模态压电作动器的构建方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：在板上贴有ｍ个压电应变率传感器，各个输出为ｕ↓［ｓｉ］（ｉ＝１，２…ｍ），它们经过各增益ｇ↓［ｓｉ］后求和构成一个组合式压电应变率传感器，总输出为ｕ↓［ｓ］，随后去激励由ｎ个增益ｇ↓［ａｊ］（ｊ＝１，２…ｎ）－即压电作动片一起构成的组合式压电作动器；在组合式传感器后串接一个低通滤波器，把高频模态的响应滤去，减少了压电结构的自由度，从而使理想模态滤波器条件（４－１６）变为切实可行；φ↓［ｒ］（Ω↓［ａ］ａ］和增益向量ｇ↓［ａ］，使Ｊ↓［ａ］足够接近于０；当ｎ→∞，压电片尺寸→无穷小而遍布整个结构时，将...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚军，李晓钢，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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