本实用新型涉及一种长串绝缘子的覆冰试验环境模拟装置，其特征在于：它包括一试验舱，试验舱内设置有一冷风系统和一喷淋系统，试验舱外部设置有一水处理系统；冷风系统包括设置在试验舱内的两冷风风道，试验舱的顶壁设置有一顶部风道，顶部风道与两冷风风...

本发明是一种基于人工物理法的多智能体机器人协同控制方法。该方法基于多个智能体机器人以分布式的方式进行，每个智能体机器人上有一个或多个的传感器，用来采集、融合分布式数据，并使用信息处理结果驱动智能体机器人。概述分为下述步骤：（１）基于人工...

本发明涉及一种基于免疫进化策略的高光谱图像分类方法，并开发了相应的仿真原型系统，该系统具有人机交互接口模块、高光谱最优波段选择模块、高光谱地物分类模块、分类结果输出模块四个功能模块。本发明方法流程包括以下步骤：１、获得初始数据及相关初始...

本发明涉及一种基于Ｋｅｙｓｔｏｎｅ变换和相参积累的单脉冲测角方法，包括以下几个步骤：（１）对目标回波的视频信号进行脉冲压缩；（２）对脉压后信号进行Ｋｅｙｓｔｏｎｅ变换以校正跨距离单元走动；（３）对校正后脉冲串的相参积累处理；（４）基于Ｃ...

一种采用精密Ｕ形铰的超弹性盘绕式空间可展机构，是由电机控制和伸展机构两部分组成，电机控制部分的下底盘与伸展机构部分通过下方三个转动铰相连接；该电机控制部分由上、下底盘、直流电机、联轴器和拉索组成；拉索逐圈缠绕在联轴器上且一端固定上底盘上...

本发明公开了一种扇束２Ｄ－ＣＴ扫描系统转台旋转中心偏移量的测量方法，是将扇束投影重排为平行束投影，根据投影角相差π的平行束投影相似的原理，将重排后的平行束正弦图中［０°１８０°］和［１８０°３６０°］对应的投影信息取出，获得第一正弦图和...

本发明公开了一种内置排骨架式气动阻尼的叶片结构，该叶片由叶身和榫头构成，其中，叶身包括有叶背侧壁、叶盆侧壁、前缘、后缘、Ａ吸振板、Ｂ吸振板、Ｃ吸振板、Ａ支撑肋和Ｂ支撑肋；叶背侧壁与叶盆侧壁安装在前缘与后缘之间，且叶背侧壁与叶盆侧壁之间有...

本发明公开了一种二进制偏移载波信号跟踪环路，包括相关器模块、鉴相器单元和滤波器单元；相关器模块对输入的中频ＢＯＣ信号进行解调和解扩处理，并且获得本地信号与中频ＢＯＣ信号的多路相关值ＩＩＰ、ＩＩＥ、ＩＩＬ、ＩＱＰ、ＩＱＥ、ＩＱＬ和ＱＩＰ；...

本发明公开了一种基于云控制器的自适应多核并行模拟退火遗传方法，主要解决传统遗传算法容易“早熟”和陷入局部最优的缺点，引进多种群机制，利用线程构造模块支持多核处理器并行计算和支持扩展的线程嵌套并行的优点，实现方法在多核计算机上的高效运行。...

本发明公开了一种基于干涉相位比较法的高精度绝对距离测量系统，属于精密测量技术领域。该系统相当于传统频率扫描干涉法绝对距离测量系统的改进，由单个频率可调谐外腔激光器，三路光外差干涉仪，相位测量比较系统组成。使用单个频率可调谐外腔激光器进行...

本发明涉及一种小角∧形铁电性液晶化合物及其合成方法。该化合物具有如下所示分子式，分子结构中采用６０°小角度的中心环Ｒ，Ｒ为１，７－二取代萘，或１，８－二取代蒽，或１，８－二取代萉，或１，８－二取代菲；侧链为希夫碱类侧链，侧链与中心环间的...

本发明涉及一种小角∧形长侧链铁电性液晶化合物及其合成方法。该化合物有如下所示分子式，分子结构中采用６０°小角度的中心环Ｒ，Ｒ为１，７－二取代萘，或１，８－二取代蒽，或１，８－二取代萉，或１，８－二取代菲；侧链为希夫碱类与酯类复合型侧链，...

本发明涉及一种小角∧形含氟侧链铁电性液晶化合物及其合成方法。该化合物具有如下所示分子式，分子结构中采用６０°小角度的中心环Ｒ，Ｒ为１，７－二取代萘，或１，８－二取代蒽，或１，８－二取代萉，或１，８－二取代菲；侧链为希夫碱类侧链，末端苯环...

本实用新型一种基于无线射频芯片的数据传输模块，它由硬件结构和软件设计两部分组成。该硬件结构由ＡＲＭ７芯片ＬＰＣ２１４８、无线射频芯片ＸＥ１２０５、串口芯片ＭＡＸ３２３２以及射频收发链路构成；其连接关系是ＡＲＭ７?ＬＰＣ２１４８通过数据总...

一种全数字式ＧＮＳＳ兼容导航接收机的构建方法，它有四个步骤：一、综合考虑卫星信号特点，性能指标及现有器件水平，构建出符合实际需求的接收链路；二、选择合适的Ａ／Ｄ芯片和时钟源完成直接射频采样，构建出符合宽带采样要求的采样率；三、构建滤波抽...

本发明一种机群作业管理系统中低功耗的动态结点控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：对结点的状态进行划分；步骤二：设定时间阈值常量ＭＡＸ＿ＴＩＭＥＳＰＡＮ，便于结点状态的调节；步骤三：根据机群系统的负载确定结点中每个状态所占比例，便于对计算...

本发明一种使用ＸＭＬ描述协议的方法及其建立的协议解析系统，它是由一种使用ＸＭＬ描述协议的方法和基于这种方法建立的用于工业以太网协议解析的系统两部分组成。一种使用ＸＭＬ描述协议的方法包括两个方面：第一是使用ＸＭＬ描述以太网协议格式的方法；...

本发明提供一种飞行器气动伺服弹性（Ａｅｒｏ－ｓｅｒｖｏ－ｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ，ＡＳＥ）地面模拟试验系统，其应用对象是可能发生气动伺服弹性失稳问题的飞行器。整个系统包括：试验对象飞行器（含控制增稳系统）、安装于飞行器结构上的运动信号传感器...

本发明公开了一种基于双四连杆机构的仿生蟑螂机器人，该机器人包括有六组结构相同的足，以及将所述的足连接在一起的上、下连板。所述足的构形采用双四连杆机构，由三个舵机驱动双四连杆机构来分别模拟蟑螂的髋关节、大腿关节和小腿关节运动。本发明设计的...

本发明公开了一种ＧＰＳ接收机的信号捕获方法，包括以下几个步骤，步骤一：设定多普勒频移的搜索次序；步骤二：ＧＰＳ接收机接收中频数字信号，对信号进行粗捕获，得到粗多普勒频移和Ｃ／Ａ码相位；步骤三：对粗捕获后的信号进行精细捕获，得到精细多普勒...