一种用于机载激光雷达俯仰角偏差实时补偿的方法与装置，包括可实现俯仰角偏差补偿的激光扫描仪装置、俯仰角补偿控制器和驱动装置、ＧＰＳ／ＩＮＳ组合测量装置；所述实现俯仰角偏差补偿的激光扫描仪装置包括激光扫描发射与接收系统、扫描棱镜、补偿镜、光...

一种ＳＦ６高压断路器智能监测与健康管理系统由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于ＦＰＧＡ和ＡＲＭ的智能控制及处理单元、数据采集单元、数据存储单元、智能控制输出单元、ＣＡＮ总线通讯单元；上位机硬件由监控中心服...

科里奥利质量流量计全数字闭环系统，硬件电路上采用数字器件实现了科里奥利质量流量计的稳定闭环控制，主要基于现场可编程逻辑门阵列ＦＰＧＡ实现数字信号处理电路，在ＦＰＧＡ内利用数字信号处理方法实现了ＣＭＦ数字闭环控制算法，对频率进行实时跟踪；...

基于ＳＥＴ２ＦＮＮ的ＧＰＳ／ＭＥＭＳ－ＩＮＳ组合导航系统定位误差预测方法，步骤为：（１）当ＧＰＳ／ＭＥＭＳ－ＩＮＳ组合导航系统开始工作，且ＧＰＳ信号完好时，此时ＵＫＦ包括两种并行工作模式：预测模式及更新模式，以ＭＥＭＳ陀螺输出的三轴角速...

针对传统半影图阴影边缘提取速度慢，并且只能对半影区外部进行绘制而导致光源较大时绘制结果出现失真的问题，本发明提出一种基于双向半影图的软阴影实时绘制方法。在阴影绘制阶段，直接利用阴影图在图像空间对阴影边缘进行提取，提升提取阴影边缘的速度。...

本发明提出一种基于高度梯度图分析的全局光照实时绘制方法。给出面向微结构表面对象实时绘制的全局光照计算模型，将光照计算近似分解为环境光入射、光源直接光照和一次交互漫反射等三个分量的计算。定义微结构高度梯度图，并据此构建可见点的局部最高点集...

本发明设计了一种适合于低信噪比、高动态、有惯性导航系统（ＩＮＳ）辅助或独立工作等多种使用环境，根据需要自动调整性能，使之能适应不同的工作环境，并尽可能达到最佳信息利用率的ＧＰＳ软件接收机。该发明包括首先根据信号强度独立调节每个跟踪通道的...

本发明公开了一种移动无标度自组织网络模型的建立方法，该方法首先假设网络的整个仿真区域为［Ｘ，Ｙ］；节点的信号传输半径为ｒ０，ｒ０＜＜Ｘ和ｒ０＜＜Ｙ；节点空间分布概率密度函数为均匀分布ｐｄｆＵｎｉｆｏｒｍ；忽略节点的边界效应；假设网络最初...

针对带纹理模型化简过程造成细节丢失的问题，本发明提出一种基于网格分割的简化方法。在预处理过程中根据模型的纹理、法线等外观属性将几何模型划分为若干子网格，使子网格之间的相关性降低，在子网格内部执行边折叠化简操作，最后将化简后的结果合并并进...

一种快速三维点云搜索配准方法包括：主轴配准、测量轴生成、低精度搜索、高精度搜索及一次迭代结果生成。主轴配准环节负责定义点云方向并完成初始配准；测量轴生成环节为动点云提供当次迭代中的搜索范围；低精度搜索采用遍历的方法在当前测量轴上寻找动点...

一种采用探地雷达检测混凝土含水率分布的方法，将钢筋（２）按阶梯状水平等距分布于混凝土（３）中，探地雷达（１）在混凝土（３）表面从左至右或从右至左经过，通过探地雷达（１）发射雷达波经钢筋（２）反射后被探地雷达（１）接收所需要的时间，计算出...

一种基于实时卫星信号模拟器同步增减可见卫星装置，它包括上位机通信模块、信息处理模块、信号处理模块和总线信息交互模块；该上位机通信模块通过ＲＳ２３２串行接口与信息处理模块连接，该信息处理模块通过数字信号处理器即ＤＳＰ和现场可编程门阵列即Ｆ...

类直管型科里奥利质量流量计，用于直接高精度测量质量流量，包括：两根结构完全相同后平行的类直管型测量管、激振器、两个检测器、四个定距板、两个法兰、两个端连接管、两个分流器和四个配重块；本发明有效提高了谐振式传感器的特性及品质因数，大大减小...

本发明涉及一种在混合信号集成电路给敏感模拟电路提供稳定电源的片上稳压器。电荷泵产生一个高电压，另一个电荷泵产生的电压通过低通滤波器后连接到ＮＭＯＳ源极跟随器的栅极。电流源作为第二个电荷泵的负载。源极跟随器漏极连接到第一个电荷泵输出，其源...

本发明公开一种多功能复合纤维及其制备方法，所述的复合纤维具有相变储能和热致变色性质。通过多流体复合静电纺丝技术制备，采用相变储能材料和热致变色材料作为两种内流体，并选择合适的外流体构成一个多流体复合喷射流，在高压静电力的作用下，获得无纺...

一种用于机载激光雷达滚动角偏差实时补偿的方法与装置，主要设计了一种滚动角补偿控制装置和驱动装置，包括滚动角补偿控制器、激光器Ｑ开关控制电路、泵浦灯高频脉冲电源、电光Ｑ开关；由滚动角补偿控制器接收ＧＰＳ／ＩＮＳ组合测量系统测量的滚动角偏差...

本发明公开了一种适用于飞机结构腐蚀损伤的模糊综合评判方法，包括步骤一、构建服役环境下飞机结构腐蚀损伤的故障树，确定影响飞机结构发生腐蚀损伤的主要因素；步骤二、建立飞机结构腐蚀损伤的评判因素集；步骤三、建立评价等级组成的评价集；步骤四、确...

本发明公开了一种用于单晶高温合金的阻扩散涂层的制备方法，通过采用电子束物理气相沉积工艺，在单晶高温合金基体表面沉积一层弥散分布的纳米级或亚微米级碳化物的渗碳层，扩散处理后再沉积ＭＣｒＡ１Ｘ粘结层（Ｍ为Ｎｉ、Ｃｏ中的一种或其组合，Ｘ为Ｙ，...

本发明公开了一种星载ＳＡＲ指定纬度区域回波仿真方法，步骤一：对星载ＳＡＲ进行空间几何关系建模；步骤二：通过给定的波位参数表获取星载ＳＡＲ回波仿真参数；步骤三：获取地心角和中间参数Ｋ；步骤四：获取角γ１、角γ２、升交点幅角ｕ、真近心角ｆ、...

本发明公开了一种可变直径轮腿复合式轮结构，所述的轮结构包括一对轮毂，两轮毂的结构相同，轮毂中心圆盘上周向设置辐条，轮毂所在的两个平面平行，轮毂之间通过轮轴连接保证同步运动，所述轮毂上具有至少四根辐条，每个辐条末端，驱动舵机的输出轴或传动...