本发明提出了一种利用最小方差意义下最优的多传感器信息融合准则联合多个模型输出的对角型交互式多模型融合方法，以实现对带Ｍａｒｋｏｖ切换跳变参数的机动性目标的精确跟踪。该方法避免了传统方法的概率密度和概率质量的混合，而且有效的区别了状态的不...

一种分析接收点群路径时间随机性的方法，它有七大步骤：一：确定发射点和接收点的经纬度和预测时间，构建传播环境；二：根据地理信息计算大圆距离和发射仰角取值范围；三：求解射线方程得到发射仰角估计值；四：进行线性插值计算，求解精确仰角值；五：重...

本发明提出一种基于可控摆系统的双轴水平稳定平台及其控制方法，为一种无陀螺水平稳定平台及其控制方法。所述的双轴水平稳定平台包括机械装置和控制器。所述的机械装置包括可控摆系统Ａ、可控摆系统Ｂ、台体、外框架、控制电机Ａ、控制电机Ｂ和基座，该双...

本发明公开了一种航空活塞发动机内流高空模拟试验装置及其方法。目的是在地面低成本的实现航空活塞发动机高空性能试验，获得航空活塞发动机或者带增压器的航空活塞发动机在空中运行的性能参数。采用仅对航空活塞发动机进气模拟低温和低压，排气模拟低压的...

本实用新型涉及一种盘绕式三角形横架有铰空间伸展臂，包括：若干铰接式三角形横架、三根纵杆及若干对角加劲索：铰接式三角形横架，由三个三角形铰接头和三根钛镍合金短杆组成，为纵杆提供侧向支撑；所述的三角形铰接头由一个６０°连接件、一个有阶梯的圆...

本实用新型涉及一种盘绕式Ｙ形横架无铰空间伸展臂，该伸展臂包括：三叉横架，呈“Ｙ”形，三个顶点处具有穿孔，相邻两个三叉横架之间的节距根据伸展臂刚度确定；三根纵杆，贯穿于三叉横架的穿孔中；纵杆与三叉横架的连接处通过上下两垫片固定；节间对角加...

本发明公开一种大空间环境模拟试验室压力控制系统及其控制方法，包括主抽真空泵、维持真空泵、自动阀、止回阀、抽气管道、排气管道、自动补气阀、手动补气阀、真空表、自动放气阀、过滤器、手动放气阀、ＰＬＣ控制设备以及大空间环境模拟试验室，各个组件...

本发明公开了一种用于叶片式压气机中的钝尾缘结构大小叶片叶轮，包括大叶片、小叶片，叶轮主体，大叶片和小叶片相互间隔布置在叶轮主体上；所述大叶片、小叶片两侧的形线在末端尾缘处形成开口宽度Ｗ分别为０．４～０．８倍大叶片、小叶片的最大叶片厚度；...

一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置，它由测量屏幕、伺服机构安装平台、图像采集和处理系统、红光激光光源构成；在待测伺服机构上装有红光激光光源，它置于伺服机构安装平台上并安放在测量屏幕前，在它后方放置有数字摄像机对屏幕成像；该装置首先...

一种高风速烟雾显示装置，该装置包括有：Ａ：烟雾注入装置：由空气压缩机、烟雾发生器、烟雾引入管道、模型、烟雾分流孔、激光器和图像记录设备组成；Ｂ：流场记录装置：首先，氩离子连续激光器发出光束直径小于５ｍｍ的激光，经柱面镜转换为片光，对显示...

本实用新型一种用于测试拉延筋约束阻力的模具，该模具包括一凹模，其形为右开口的Ｕ字，在其开口处倒有圆角；一拉延筋座，与凹模相同，与凹模相对放置；一拉延筋，一端为矩形，另一端为楔形，楔形端头有圆角，放置于拉延筋座内；一夹钳，形似钳手，用于夹...

一种基于视觉的空间目标位姿测量装置，该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成；方法由双目图像基于２Ｄ平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模块四个模块组成。该装置...

本实用新型一种自主放气式爬壁机器人振动吸附足部，其特征在于：该装置由上板组件，下板组件，放气机构，传动凸轮，卡箍轴承，凸轮套，上下板连接件，稳定环，稳固弹簧，固定螺母，放气机构固定螺栓组成。传动凸轮通过卡箍轴承带动凸轮套和上下板连接件沿...

本实用新型一种气体容器开关装置，包括：阀体、阀芯、偏心轮、支撑轮、阀座、舵机和橡胶管；支撑轮与舵机的输出轴相连，支撑轮嵌入偏心轮中，阀芯的方形到相框套住偏心轮，阀体固连于阀座上，舵机通过阀座的安装孔安装于阀座上，阀芯上部的圆柱体套有橡胶...

本发明公开了一种基于灰色广义回归神经网络的小样本软件可靠性预计方法，首先对收集的小样本软件可靠性测试数据中的失效时间数据和测试覆盖率数据分别使用改进的Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ方法进行仿真、扩充，形成与小样本可靠性数据具有相同失效统计规律的扩充...

本发明涉及一种基于混合传动的关节型轻型机械臂。底板安装在需要搭载机械臂的平台上；旋转平台通过轴承用过盈配合固定在底座上；电机通过螺栓固定在底板上，电机的轴插入旋转平台的底部以带动旋转平台转动；直线电机两侧的轴插入旋转平台缺口的孔中；圆柱...

本发明涉及一种采用耗能弹簧与管球型结合的被动姿控天平动阻尼器，分为星上固定部分和活动耗能部分；星上固定部分包括：强力磁铁、隔磁外壳；隔磁外壳上设有耗能弹簧固支点；两块强力磁铁正负极正对固定在隔磁外壳上，使形成的磁场与黏性液体管垂直，小铁...

本发明涉及一种基于ＤＮＡ计算的智能优化仿真方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤一：确定求解问题；步骤二：确定反应算子；步骤三：确定删选和约束算子；步骤四：计算机代码实现。该方法借鉴了ＤＮＡ计算并行计算与互补结构的特点，与实际问题相结合，...

本实用新型公开了一种用于对废印刷电路板中提取玻璃纤维尾气的液体除尘装置，由容器、引风机、分散器、净化液体、带孔隔板、Ａ挡板、Ｂ挡板、Ａ管道、Ｂ管道组成；净化液体、分散器、带孔隔板、Ａ挡板、Ｂ挡板放置于容器内，且带孔隔板浸在净化液体中；Ａ...

本实用新型公开了一种螺旋形人造血管，旨在提高人造螺旋型人造血管内侧壁面所受的剪切力。本实用新型垂直于轴线的截面为扁圆形截面，该截面内侧曲率小于外侧曲率。该实用新型有助于提高螺旋形人造血管内侧壁面的剪切力，实现了血流对人造血管壁面的光滑冲...