主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置制造方法及图纸

一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置，它由测量屏幕、伺服机构安装平台、图像采集和处理系统、红光激光光源构成；在待测伺服机构上装有红光激光光源，它置于伺服机构安装平台上并安放在测量屏幕前，在它后方放置有数字摄像机对屏幕成像；该装置首先通过摄像机拍摄测量屏幕上的棋盘格图案，对摄像机标定；然后由伺服机构控制主机发出命令控制待测伺服机构转动，计算机提取图像中激光点坐标，结合摄像机标定的结果，实时计算并记录待测伺服机构在每个时刻的转角，由转角计算出角速度、指向精度、超调量等待测伺服机构的运动参数；该装置和测量方法通过无接触的方式，实现了对二轴伺服机构的运动参数的实时高精度测量，应用广泛。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置，通过无接触的方式，它实现了对二轴伺服机构的指向精度、转角范围、角速度、角加速度、超调量等参数的实时高精度测量。属于计算机视觉

技术介绍
伺服机构是广泛应用于许多领域的一种机械装置，如在卫星天线、雷达天线等设备中，其中对伺服机构的性能参数有严格的要求。传统的测量方法是在单独测量每个轴的转角和角速度，分为接触式的机械测量方法和非接触式的光学测量方法。这些方法不仅安装复杂，改变系统的结构，而且更为关键的是单独测量各个转轴的参数，并不能说明整个系统的精度。因为伺服机构的传动装置中存在机械间隙，所以实际的指向和由两个转角确定的矢量是存在误差的。因此传统的测量装置无法测量伺服机构实际的指向。 计算机视觉是通过分析图像来获取对客观世界的定位、测量、认知的一个研究领域，随着技术的进步和发展，近些年逐渐应用到工程中的某些领域。 对现有文献检索发现 1.美国专利号，US 7,204,596 B2，名称Projector with Tilt Angle MeasuringDevice，该专利利用投影机镜头周围两个以上的激光器产生的激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动视觉非接触式伺服机构参数测量装置，其特征在于：它由测量屏幕、伺服机构安装平台、图像采集和处理系统、红光激光光源构成，在待测伺服机构上装有红光激光光源，它置于伺服机构安装平台上并安放在测量屏幕前，在它后方放置有数字摄像机对屏幕成像；　　所述测量屏幕是三维空间形状，它接收激光束；测量屏幕的支撑是使用多个可旋连接件连接测量屏幕的球头网架构件；　所述伺服机构安装平台是待测伺服机构的水平支撑平台，待测伺服机构置于该安装平台的上部；　所述图像采集和处理系统是由数字 摄像机、计算机系统和图像测量软件组成；该计算机系统的硬件包括图像采集卡、显示器和命令输入设备；图像采集卡...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘，贾瑞明，李璐，穆滢，王磊，李岳成，白以成，张奎，周易，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]