本发明公开了一种基于多自然特征的自适应虚实三维注册方法。包括步骤：在现实场景的视频序列中分析出多个种类的自然特征，并生成各类自然特征的集合，然后对各类自然特征的状态进行综合分析，得到各类自然特征对虚实三维注册的优先级，再根据所述优先级或...

本发明公开了一种适用于脉冲电子束焊接的偏压电源装置，该偏压电源装置包括偏压基值产生模块、偏压脉冲产生模块、电压闭环电路、PWM电路和驱动电路。偏压基值产生模块的输出正极串联到60kV～150kV高压电源的输出负极，偏压基值产生模块输出负...

一种验证流固耦合算法的流体驱动结构高速转动试验装置，包括水箱、水箱支架、PVC管路、靶式流量计、蝶阀、水槽、转轴、轴承、轴承座、薄板、应变片、档杆、角位移传感器、抱紧式弹性联轴器、动态应变仪和智能信号采集处理分析仪；水箱放在水箱支架上，...

本发明公开了一种基于磁致伸缩执行器驱动的开关阀，该开关阀中的巨磁致伸缩棒放入线圈骨架中，将漆包线缠绕在线圈骨架上，套上外套筒，在外套筒的下端安装上底盘，在外套筒的上端将限位盘安装上，顶杆置入限位盘的I通孔里，在顶杆的上导柱上套接预压碟簧...

本发明提出一种基于畸化操作剖面的软件可靠性加速测试与评估方法及其计算机辅助工具，属于软件可靠性工程领域。所述方法提出构建一种畸化操作剖面，基于该剖面对被测软件进行软件可靠性增长与验证加速测试与评估。所述工具通过传统操作剖面构造模块构造传...

本发明是一种车辆自动驾驶机器人的轨迹跟踪控制方法，涉及车辆电子控制技术，本方法以数据点的形式描述车辆的期望轨迹，实时获取车辆当前的位置信息，并在车辆当前位置，按照当前行驶方向进行仿人驾驶，向前方预瞄一段距离，将预瞄得到的位置与期望轨迹进...

本发明是一种基于开放式微结构光纤的气体拉曼检测装置，可应用于对单一气体样本或混合气体样本组分的定性分析。在本发明中，通过光纤包层侧面开设气体进口和在悬臂上加入阵列式气体扩散孔结构，使得待测气体可以快速的扩散至所有气孔区域。因此本发明可在...

本发明公开了一种用于车辆自动驾驶机器人的紧急制动控制装置，包括车辆运行状态检测单元、控制单元和执行单元；车辆运行状态检测单元用于获取各个车轮轮速信息，并将其发送到控制单元。控制单元用来接收从车辆运行状态检测单元发送的车轮轮速信息，并对车...

本发明公开了一种民用客机的机翼环形翼梢小翼，属于航空气动技术领域，包括外环段、内环段和过渡段；内环段稍部与外环段稍部连接固定，内环段根部与外环段根部连接并通过铆钉铆接固定于过渡段的上下两层薄片结构中间，使内环段和外环段连接后形成一个整体...

本发明公开一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器。包括：支架、第一导轮组件、第二导轮组件、导向槽、导向槽板、第三导轮组件和光纤导向组件；其中，支架为平板式结构，其上设有多个均匀排列的安装孔；第一导轮组件设置在支架一端的安装孔上，第二导轮组...

本发明提供一种基于测地线传播的图像场景语义标记方法，包括：利用对象判别方法，获得图像场景对应的粗略语义概率图；估计图像场景的颜色特征分布和边界特征分布；结合颜色特征分布和边界特征分布，在其混合流型上定义测地线距离；使用均值漂移算法，确定...

本发明是一种控制翼身组合体机翼摇滚的方法，通过在头尖部迎风侧和背风侧纵向对称面附近(扰动周向角为0°±15°和180°±15°范围内)设置尺寸比头尖部的机械加工精度大的头部人工扰动，使得机身前体涡和机翼涡处于反相位，此后无需施加任何手段...

本发明是一种基于方波的高效脉冲喷流发生技术及其装置，从理论技术和实验装置上提出了一种解决高效脉冲喷流的方法，并实验验证可行，可以产生不同频率的接近方波的脉冲喷流，本发明为基于方波的脉冲吹气控制的方法提供了前提条件，为流动控制提供了技术储备。

本发明提出一种跨语种的文档相似性检测方法，属于文档相似性比较技术领域。本发明方法首先将要比较的源文档和目标文档分别转换为基于同一种语言单词的中间文档，然后寻找两个中间文档之间的相似的中间表示集合，建立映射集合，最后根据相似文段的寻找方法...

五自由度径向解耦锥形磁轴承，主要由上下层锥形定子、上下层锥形转子、径向定子、径向转子铁心、激磁线圈、永磁体、定子导磁环及转子导磁环组成，其中锥形定子沿圆周方向分为四个磁极，各磁极上均绕有激磁线圈，锥形转子为整环结构，锥形定转子之间的吸力...

本发明公开了一种基于超球体采样的初始对准方法，包括以下几个步骤：步骤一，建立SINS静基座初始对准的非线性状态方程；步骤二，建立基于超球体采样的强跟踪无迹滤波方法，得到状态变量估计值；步骤三，由导航计算机，采集轨迹发生器的惯性器件输出信...

本发明提供用于发动机羽流试验研究的清洁真空系统及其抽真空复压方法，属于发动机真空科学技术领域，所述的清洁真空系统包括低真空系统、低真空液氮冷阱系统、高真空系统、高真空液氮冷阱系统、低温泵液氮供应系统、空气复压系统、氮气复压系统、容器真空...

本发明提供一种用于发动机羽流试验研究的清洁真空系统及其抽真空复压方法，属于发动机真空科学技术领域，所述的清洁真空系统包括低真空系统、低真空液氮冷阱系统、高真空系统、高真空液氮冷阱系统、低温泵液氮供应系统A、低温泵液氮供应系统B、空气复压...

本发明公开了一种水冷等离子体射流保护罩，包括绝缘塑料环、前端挡板、保护罩内筒、保护罩外筒等。前端挡板射流入口中心通孔与等离子发生器出口配合端面之间，用绝缘塑料环作电气隔离；保护罩外筒与前端挡板通过法兰外围的固定连接，法兰之间压紧橡胶垫圈...

本发明公开了一种采用同轴保护气流的等离子体射流保护罩，为圆柱形射流保护罩，包括绝缘塑料环、前端挡板、密封橡胶垫圈、保护罩、保护罩附加段、保护气入口导管和各种固定螺栓螺母。在前端挡板中心通孔C与等离子体发生器出口配合端面之间，有耐高温的绝...