本发明公开了一种高锆含量的塑性ZrAlFe块体非晶合金，该合金的化学成分为ZraAlbFec，其中a的原子百分比为67.5～75，b的原子百分比为5～17.5，c的原子百分比为12.5～22.5，且a+b+c＝100。本发明Zr-Al-...

本发明公开了含氟聚硅氮硅氧烷树脂的合成方法，以及应用为玻璃表面耐久性防雨剂涂层的方法。将含氟氯硅烷单体混合物经过部分水解形成聚硅氧烷预聚物，然后经过与六甲基二硅氮烷的胺基交换反应制备含氟聚硅氮硅氧烷聚合物。聚硅氮硅氧烷与玻璃表面通过化学...

本发明提供一种航空电子视频发送系统，包括视频预处理部分、虚通道分配部分、数据链路服务部分和发送端口部分组成；视频预处理部分完成视频的前期处理，按FC-AV协议对视频帧进行封装，虚通道分配部分根据视频解析结果为各路视频分配虚通道，数据链路...

本发明公开了一种音圈隔振/抑振结构及其控制方法，在安装平台和基座之间加入了一个中间平台，三者通过两个音圈电机和两根支撑弹簧串联起来，并由三根光轴限制径向位移。当启用上音圈电机时，可以在安装平台和中间平台之间提供一个负刚度，与下弹簧提供的...

基于人工蜂群优化二次型控制的涵道式无人机消摆方法，它有八大步骤：一、钟摆震荡数学模型的建立；二、控制结构与控制律的设计；三、初始化人工蜂群算法参数以及雇佣蜂种群；四、根据各参数值计算线性二次型性能指标函数；五、待工蜂根据雇佣蜂各适应度值...

本发明涉及一种基于光谱指纹特征的弱小目标跟踪方法，包括以下三个步骤：步骤一：目标光谱稳定吸收特征描述，通过画幅式成像光谱仪获得前景高光谱图像，并对高光谱图像进行数据预处理，用以消除设备噪声；步骤二：建立基于高光谱影像的运动目标跟踪数学模...

一种科氏质量流量计数字闭环控制系统包括：限幅电路、反相放大器、有效值转换器、模拟数字转换器、处理器、乘法数字模拟转换器和放大器。拾振器输出的振动信号经过反相放大器放大，有效值转换器将放大后的信号转换为有效值，处理器通过ADC对该有效值进...

本发明提出一种无人机的纵向着陆轨迹的设计方法，属于飞行控制领域，包括：步骤一：根据无人机的运动学关系建立无人机着陆稳定状态的平衡方程组；步骤二：采用非线性规划方法设计无人机下滑阶段的纵向着陆轨迹；步骤三：设计拉平阶段指数形式的高度轨迹，...

一种精确标定激光陀螺惯性测量单元温度误差系数的方法，利用带有温箱的三轴转台，通过在某温度点下长期保温的措施使LIMU达到整体热平衡，采用动态旋转和静态24位置相结合的标定方法精确标定出该温度点下陀螺标度因数、陀螺常值漂移、加速度计标度因...

本发明提供了一种缩比验证机的后机身，其特征在于包括：隔框(102)；蒙皮(101)；舱门，所述舱门为整个后机身下半部的一个大开口。

本发明公开了一种微型机械式可控扑旋翼飞行器及其制造方法和控制方法，本发明的飞行原理是通过电机驱动实现机翼振荡，产生推力力偶而旋转，再产生升力实现飞行。本发明提出的控制方法是：通过调节电机功率，使机翼产生可变升力，实现垂直起降和悬停控制；...

本发明提出一种负压液氮过冷器装置及其降低液氮温度的方法，应用在发动机真空科学技术领域。该装置包括液氮输送系统、过冷器系统、负压抽气系统和排放系统，液氮输送系统为过冷器系统提供液氮，负压抽气系统配有空温式汽化器，为过冷器降压，排放系统排放...

本发明公开了一种连动式飞机模拟器座舱布局转换装置，属于航空工程技术领域，包括操纵机构A、操纵机构B、连接机构A、连接机构B、摇臂A、摇臂B、摇臂C、摇臂D、摇臂滑槽A、摇臂滑槽B、摇臂滑槽C、摇臂滑槽D、长连杆A、长连杆B、短连杆A、短...

本发明提供一种含重氮基聚电解质与蒙脱土纳米粒子通过静电相互作用形成高纳米含量的复合物及其制备方法。其制备方法是以含有重氮基团的聚电解质与片层结构的无机纳米粒子，在水相中通过静电复合的方式得到多层膜，通过光照射和/或加热的方式使膜交联。所...

本发明公开了一种合成孔径雷达卫星的自适应波位设计方法和系统，方法包括以下几个步骤：获取卫星轨道高度和星下点矢径；确定波位参数的选择范围；确定波位的空间限制条件；设计波位参数集；基于斑马图的波位参数一次筛选；基于SAR性能指标的波位参数二...

本发明公开了一种电子不停车收费系统用低旁瓣圆极化微带阵列天线，为金属箔片-介质基板-金属箔片三层结构。顶层金属箔片上包含微带馈电网络与辐射单元。辐射单元采用横向n个、纵向两个的组阵形式。每个纵列上方的辐射单元相对于纵列下方的辐射单元具有...

一种输出可调反馈力的装置，包括动力源、传动机构、螺旋拉伸弹簧、检测元件；动力源，即伺服电机；传动机构，主要包括操作末端，钢丝绳，传动轮，减速器，该传动轮包括主动轮和从动轮；螺旋拉伸弹簧有两根，其刚度、初始长度完全相同；检测元件，即两个编...

一种航空遥感用位置和姿态测量系统(POS)动态杆臂补偿方法。该方法针对三轴惯性稳定平台框架转动导致惯性测量单元(IMU)量测中心与GPS天线相位中心之间的杆臂实时变化的问题，通过实时计算三轴惯性稳定平台中心与IMU量测中心之间的动态杆臂...

本发明公开了一种仿骆驼足机械足装置，包括机械接口、踝关节、脚掌；机械接口将机械足与机器人的腿部固定，具有快速更换功能对机器人的各种足端进行快速更换。踝关节固定于机械接口下方，具有沿水平面两个方向轴自由转动的功能，使脚掌可相对于机器人具有...

本发明实施例提供一种星地一体化路由规划选择方法及装置。包括：根据任务序列确定星地传输阶段的所有星地路由规划，从所述所有星地路由规划中采样得到多个初始星地路由规划；基于每个初始星地路由规划，构建各初始星地路由规划对应的至少一个邻域星地路由...