本发明公开一种采用反射式准互易光路的光纤水听器阵列，属于光纤传感技术领域。该光纤水听器阵列包括光源、分束器A、起偏器、相位调制器、延迟光纤、分束器B、敏感单元阵列、光电探测器组成；敏感单元阵列包括法拉第旋光器、声探头、补偿光纤及反射镜。...

本发明公开一种采用反射式准互易光路的光纤水听器，属于光纤传感技术领域。该光纤水听器，包括光源、分路器、起偏器、相位调制器、延迟光纤、法拉第旋光器、声探头、补偿光纤、反射镜和光电探测器。本发明提出一种采用反射式准互易光路的光纤水听器，可以...

一种基于正弦条纹投射的镜面物体三维形貌测量系统，其主要包括计算机系统、基于声光偏转器的正弦条纹投射系统、图像采集系统、快速定位系统和精密平移台。本系统通过计算机控制正弦条纹投射系统向镜面物体的被测直接表面投射多幅相位、频率和亮度都可调的...

一种大视场三维视觉传感器的标定方法，它有六大步骤：一、利用十字靶标求取传感器初始外参数；二、投射条纹与相位解算；三、图像的匹配；四、根据摄影测量前方交会原理，通过步骤一求出的初始外参数，以及步骤三求取的匹配点，解算出这些都三维坐标初始值...

一种强反光金属结构件的在位测量中多次反光抑制方法，该方法能够实现对强反光金属结构件的在位测量，它有八大步骤。该方法首先对左右相机和投射器进行标定；再利用在位测量机床提供的参数求取投射器与工件坐标系的相对位姿；然后通过零件CAD的模型的各...

本发明公开了一种具有负泊松比特性的内空型金属橡胶隔振器，该隔振器由多个结构相同的完整单元体(100)和多个结构相同的补给单元体(200)重叠排列构成；所述补给单元体为半个结构的所述完整单元体。重叠排列包括有中间排列件(1)、左端排列件(...

一种高速轴承特殊使用的液体润滑系统，它包括轴承内圈、滚动体、弹性层、轴承外圈、外部储油腔、内部储油腔、连通孔和轴承座，轴承内圈位于轴承里端，滚动体设置在轴承内圈与弹性层之间，弹性层位于滚动体外部，其内圆面与滚动体接触，内部储油腔设置在弹...

本发明公开了一种直升机旋翼液压减摆器的布局，所提出的液压减摆器一端通过内侧支臂连接在桨毂上，另一端则通过外侧支臂连接在桨叶变距轴上，并且挥舞铰、摆振铰和变距铰均位于内侧支臂与外侧支臂连接点之间。液压减摆器外侧支臂与无变距操作时的桨叶平面...

本发明公开了一种直升机旋翼叶间减摆器的布局，属于直升机动力学设计领域。本发明中将叶间减摆器连接在前一片旋翼桨叶的桨叶前缘与后一片旋翼桨叶的桨叶后缘之间。叶间减摆器的安装支臂与浆毂平面之间的夹角处于-150°到-180°之间。采用上述布局...

本发明公开了一种安装有连杆式滑橇和可变直径轮的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架，滑橇安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C...

一种采用充气式机翼和可倾转螺旋桨的临近空间飞艇，它是由艇体、太阳能电池、可倾转螺旋桨、充气式机翼、尾翼、起落架、载荷舱、蓄电池和控制系统组成；它们之间的位置连接关系是：太阳能电池覆盖在艇体的上表面，可倾转螺旋桨在艇体上部沿纵轴安装，尾翼...

本发明提出一种铁磁环境复杂地域全景探测机器人单体，属于多自由度运动探测机器人技术领域，该机器人单体包括左右足和主机体，左右足均包括舵机A、舵机B、舵机支架A、舵机支架B和电磁体，且左右足的连接方式完全相同，装配时镜像对称。主机体包括前横...

本发明提出一种电动汽车用辅助动力装置，属于电动汽车技术领域，包括发动机、从动盘总成、压盘和发电机；压盘将从动盘总成压紧在发动机的飞轮上，发电机与从动盘总成机械连接，将从动盘总成传递的发动机的机械能转换为电能输出。本发明为纯电动汽车提供辅...

本发明提出一种用于电动汽车的增程器装置，属于电动驱动技术领域，该增程器装置包括发动机、扭转减振器、发电机；发动机的飞轮与扭转减振器的从动片机械连接；扭转减振器的从动盘毂和发电机的输入轴机械连接。所述的扭转减振器是在干式离合器从动盘总成中...

一种新型的六自由度力反馈装置，它是由底板（1）、并联3RRC机构和转动机构（6）组成；并联3RRC机构的驱动模块（2）安装于底板（1）上，转动机构（6）安装于并联3RRC机构的动平台上（5）；该装置各结构件的固定通过螺钉实现；位置零位标...

一种基于不同半径的六自由度并联机构，它包括有静平台、动平台、六个支撑架、六个上球铰、六个下球铰、六个直流电机、六条支链和操作杆；六个支撑架在预定位置与静平台固连；六个直流电机分别穿过支撑架上的孔与六条支链的各下连杆连接；六条支链的各上连...

本发明公开了一种弱刚度零件高速断续超声振动切削加工方法，是利用超声纵向振动切削技术对弱刚度零件进行切削加工的一种新型机械加工方法。该加工方法通过采用超声纵向振动切削装置，辅以断续切削的工艺原理，从而省去了传统加工中车削/镗削－时效处理－...

本发明公开了一种基于pH值和ORP值自动控制的烟气脱硫脱硝方法及其装置。该方法先将除尘后烟气进行预氧化，使NO氧化为NO2。随后借助预洗涤系统，预净化处理烟气。接着，以亚硫酸铵作为吸收液，对烟气中的SO2和NOx(x=1或2)进行吸收，...

本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24)的两个自由度转...

一种用于医用机器人的液压-伺服电机混合驱动系统，它包括驱动电机（1）、液压缸（2）以及液压缸（3），还包括医用液压油，A液压连接管（4）,B液压连接管（5），上位机（6），控制卡及驱动器（7）和外部驱动平台；驱动电机（1）安装于外部驱动...