本发明涉及工业自动化控制领域中的PLC编程语言的测试技术领域，具体涉及一种基于IEC 61131‑3的PLC编程软件语言功能全覆盖测试方法，包括：基于五种PLC编程语言的功能建立结构化测试表格；基于所述结构化测试表格的内容，分别确定多个...

本发明公开了一种基于叠掩阴影检测的多角度干涉SAR三维重建方法，属于干涉SAR三维重建领域。首先，对各个角度照射的干涉SAR数据进行干涉处理并校正，得到校正的DEM数据。同时，计算各个角度主辅图像的相干系数，得到相干系数图。基于局部频率...

本发明公开了一种基于YOLO的鲁棒角点的快速检测方法，用于图像交点检测。本发明方法包括：以边缘交点为结构化特征对象，设置两类结构化特征区域，结构化特征区域内有且仅有两条边缘线，且交于一点，根据开口方向分为两类；构建两类结构化特征区域的训...

本发明提供了一种二维三角晶格的极低温磁制冷材料及其制备方法和应用。其中，所述极低温磁制冷材料的化学式为NdCd<subgt;3</subgt;P<subgt;3</subgt;，属六方晶系，空间群为P6<s...

本发明涉及一种基于多领域知识的复杂嵌入式系统软件需求建模方法，属于嵌入式系统建模领域。所述方法包括以下步骤：对复杂嵌入式系统从系统架构、功能需求、实时性需求、安全性需求四个角度进行领域分析，提取系统中实体、属性及其关联关系并建立复杂嵌入...

本申请公开了一种多模式轨迹的表示学习方法、装置、设备及介质，涉及交通大数据分析领域，该方法包括：将目标轨迹数据中GPS点对序列中的每个节点以及路网路段索引序列中的每个节点编码为向量，得到目标下游任务的初始嵌入，并将其输入预训练后的轨迹编...

本公开提供了一种预冷型冲压进气道、冲压涡轮发动机和控制方法，应用于航空技术领域。预冷型冲压进气道包括外机匣；支撑部件，连接在外机匣的内部；中心锥，中心锥的后端伸入外机匣内部与支撑部件的前端活动连接；热交换装置，设置在外机匣的内部，其前端...

本发明涉及一种基于数字轨道地图的列车定位方法，属于卫星导航与轨道交通定位技术领域，本发明采集的轨迹数据对轨道进行拟合，获得高精度的轨道曲线模型。然后，在列车定位过程中，利用GNSS解算出的列车位置与拟合轨道曲线进行匹配，并采用轨道约束优...

本发明提出一种基于时空栅格深度探索的复杂车间多AGV避碰路径规划方法，属于智能制造与自动化控制技术领域，包括：为每辆小车定义参数集，初始化多AGV调度参数；构建车间栅格化地图模型；将坐标映射为二维数组，搭建寻路迷宫；接收运输任务指令，解...

本发明公开了一种基于状态预测的伪观测滤波器，首先对Kalman滤波器观测进行重构，通过自引入精度更高的前序状态值构造伪观测序列来提升精度与收敛速率，并对伪观测下线性观测方程重构，分离出伪观测部分的状态估计带来的不确定部分。随后给出了在经...

本申请涉及信息安全技术领域，特别涉及一种应用程序控件的行为异常检测方法及装置，其中，方法包括：提取应用程序包的界面和代码语义特征，并基于此生成完整程序调用图，根据完整程序调用图确定移动应用程序控件的触发事件的代码上下文，划分完整程序调用...

本发明提供了一种可1150℃承温且全温域强韧兼顾的[111]取向单晶合金及其制备方法和应用，属于高温合金技术领域。本发明[111]取向的单晶合金包括以下元素：Al6.0～8.0％，W0.5～6.0％，Cr1.0～6.0％，Ru0～6％，...

本公开的实施例公开了一种文本数据引导的自解耦图像增量分割方法。该方法的一具体实施方式包括：针对背景设计正交初始化的多提示原型；通过构建类间关系图实施语言引导的原型—特征解耦，采用拓扑结构保持损失与局部最大相似损失从宏观与微观角度同时优化...

本发明公开了一种对抗纹理生成方法，包括：获取自动驾驶感知的原始图像；提取所述原始图像中的数据特征，所述数据特征包括形状与边界信息、局部特征和频率分布特征；对数据特征中添加扰动，得到扰动特征，所述扰动特征包括第一图像、扰动局部特征和扰动频...

本发明公开了一种适用于氢能混动客机热管理系统的半物理实验系统，包括：上位机用于显示软件界面、调整控制器参数、控制热管理系统半物理实验系统的启停状态以及监控实验过程数据；交换机用于扩展上位机的以太网口，建立上位机与服务器的交互关系；服务器...

本发明公开了一种基于激光剥离片的激光‑化学复合表面平坦化工艺。此方法首先采用飞秒激光对激光‑超声剥离后的晶圆表面进行面扫描，通过超短脉冲冷加工机制将晶圆减薄至第一目标厚度，同时优化表面尖角起伏；随后将晶圆浸入含铂/铱催化剂的氢氟酸‑硝酸...

本发明涉及一种智能配电安全开关异常工况保护特性测试方法与系统，智能配电安全开关和固态功率控制器在航空航天等领域至关重要，但现有的测试系统难以满足其严格要求。本发明提供一种测试方法与系统，旨在解决这些问题。本测试系统包括多个模块：如测试管...

本发明涉及一种基于受限自然语言的复杂嵌入式系统需求建模方法，属于嵌入式系统建模领域。所述方法包括以下步骤：对复杂嵌入式系统进行领域分析，提取所述系统中的实体、属性及其关联关系并建立复杂嵌入式系统的元模型；根据所述元模型的类和类的属性建立...

本发明公开了一种具有抗菌抗肿瘤双功能的可降解镁合金，包括：可降解镁合金的化学组成及其质量百分比为：Ga：1‑3％，Zn：0‑2％，余量为Mg；本发明还公开了一种具有抗菌抗肿瘤双功能的可降解镁合金得制备方法，包括如下步骤：步骤一、按照比例...

本发明公开了一种自生长机器人，涉及柔性机器人技术领域，包括生长主体、感知部件及导向套筒，感知部件固定设于生长主体的末端上；生长主体上具有褶皱部，褶皱部能够展开；导向套筒的内侧面或导向套筒的外侧面能够与褶皱部接触，并为褶皱部的展开导向；本...