本发明公开了一种侧流暗场成像视频数据处理方法及系统，该方法包括：采集包含目标微血管的侧流暗场视频；将所述侧流暗场视频输入训练好的关键点追踪模型，对所述侧流暗场视频中的关键点进行标记；所述关键点包括微血管的边界点、红细胞柱的起始点和结束点...

本发明涉及一种用于永磁同步直线电机系统扰动抑制的控制方法，包括：实时检测动子所处位置，建立与动子所处位置相关的永磁同步直线电机数学模型；基于永磁同步直线电机数学模型，设计干扰观测器，利用干扰观测器实时估计永磁同步直线电机运行过程中存在的...

本申请公开了一种多模态多目标跟踪方法及相关装置，涉及多目标跟踪技术领域，该方法包括：对当前时刻检测区域对应的包含多目标的图像检测结果和包含多目标的点云检测结果进行融合处理，得到第一类目标集合和第二类目标集合，根据上一时刻检测区域对应的轨...

本发明公开一种高频动态情境下的航空装备集群检测调度方法，涉及检测设备调度技术领域，包括：航空装备集群检测调度模型构建，解析航空装备集群检测任务、检测资源的关联及调度过程需求，构建检测任务、检测资源和调度过程的模型；实现检测任务的实时监测...

本发明公开一种基于正交永磁转子组的海浪驱动极低频磁通信装置，属于海洋通信技术与新能源应用交叉技术领域，包括浮体；磁信号生成模块包括位于浮体内的两个永磁转子组和驱动机构，两永磁转子组呈正交设置，驱动机构用于驱动两永磁转子组转动，两永磁转子...

本发明涉及一种星状聚合物给体材料、制备方法及应用，属于有机光电材料技术领域，本发明通过使用具有多个反应位点的碳环单元，将多个聚合物给体链连接到一起，制备得到星状聚合物给体光伏材料，并应用于有机光伏器件；本发明只需要一步合成步骤就可以在聚...

本发明涉及骨科医疗器械技术领域，具体涉及一种体外调节的单向滑动生长棒及其制备方法，包括：主体套筒、卡扣部件、拉力弹簧、推力弹簧、棘齿芯棒、可拆卸预弯棒以及软性生物膜衣；近端套筒和远端套筒之间通过螺纹拼接，形成主体套筒，主体套筒内部具有筒...

本发明公开一种适配多情境的机群检测调度算法测试与推荐方法及系统，属于检测资源调度技术领域，包括：进行信息感知模块；进行系统状态评估，对任务急迫程度、资源紧缺程度及系统整体的紧急程度进行评估；进行调度算法测试，设置目标函数和约束条件，并根...

本发明涉及一种高频动态情境下的复杂装备集群运维检测能力评估方法，属于智能制造数字孪生系统中动态系统性能评估与优化技术领域，包括以下步骤：基于高频动态情境下的任务特性与复杂装备集群运维检测能力模块，结合动态环境约束对检测能力指标进行挖掘，...

本发明涉及一种基于石墨烯气凝胶纤维梯度设计及其制备方法，属于吸波材料制备技术领域。本发明的石墨烯基气凝胶纤维梯度设计及制备方法，包括以下步骤：首先，将石墨烯与TPU混合，其次分别将碳纳米管、MXene、二氧化硅纤维等按照一定的质量比混合...

本发明提供一种基于液晶偏振光栅的光功率稳定系统及方法，属于激光及量子传感测量技术领域，包括：液晶相位延迟器、线偏振片和四分之一波片、液晶偏振光栅、PD传感器、驱动控制组件以及上位机；利用液晶偏振光栅体积小，衍射效率高和性能稳定等优势，结...

本发明公开了一种无人水下航行器水下姿态精度评定装置，包括同步脉冲发生器、控制器、可升降三轴转台、无人水下航行器安装工装、工控机和安装支架；无人水下航行器通过无人水下航行器安装工装居中固定在可升降三轴转台上，可升降三轴转台可以通过降低至水...

本发明公开了一种仿生机器人面部眉毛运动装置，包括基座，以及眉峰纵向运动单元、眉心纵向运动单元和眉心横纵向耦合运动单元各两个；基座与机器人的头部框架固定连接；两个眉峰纵向运动单元彼此独立且对称安装于基座上，作为驱动左、右眉峰沿纵向运动的动...

本发明涉及一种基于多时间多谱图目标感知的5G AeroMACS波束指向方法，属于机场场面通信技术领域，本发明利用5G‑AeroMACS基站集成的雷达所提供的高精度测量能力，实时更新车辆的动态信息，包括距离、速度和角度，同时确保通信服务的...

本申请属于类脑计算与神经科学交叉领域，具体涉及了一种基于深度神经网络的大脑视觉皮层模拟方法，旨在解决利用神经网络进行视觉功能机制模拟的问题。包括：基于视觉数据库构建视觉模拟模型，其中，视觉数据库包括多种类型的图像数据集，视觉模拟模型用于...

本发明提供基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法，属于激光加工反射镜运动控制领域，包括以下步骤：S1，结合神经网络与线性模型提出基于神经网络扩维映射的动力学模型以刻画激光加工反射镜双轴的动态特性；S2，通过求解基于输入输出数...

本发明提出一种基于无叶风扇的舱内机器人运动控制系统，机器人主体采用球形结构，包括摄像头，交互屏幕，交互按键，无叶风扇，进气栅板，共轴反桨叶轮，进气通道，及机器人躯干；摄像头、交互屏幕、交互按键安装在机器人躯干的正面，从上至下依次排列；弓...

本申请公开了一种基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法，涉及机械臂路径规划技术领域，方法包括：结合波前算法及加权无向图确定机械臂的腕点工作空间连通路径；构建两个随机树组；对于任一随机树组中的两棵随机树，基于腕点工作空间连通路径...

本发明公开了一种通用多无人机队形编队方法，属于无人机编队控制领域；具体为：首先，给定无人机队形图像，在保障无人机安全间距的条件下，选择最少数量的无人机作为基础队形；然后根据用户需求将基础队形拆解成l个简单队形，并规定队形优先级，进行逐个...

本发明公开了一种基于Pos区块链的交易结算方法，包括如下步骤：设定交易环境，构建模型假定，包括买方和卖方的单期交易模型；构建PoS区块链中的质押模型，根据交易的总数和区块大小，得到结算所有交易所需的区块数，将验证区块中所有新交易的真实性...