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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
变点前分布与随机退化联合建模的有机涂层寿命预测方法技术
本发明公开了变点前分布与随机退化联合建模的有机涂层寿命预测方法,涉及有机涂层监测技术领域,包括以下步骤:涂层电化学阻抗数据预处理和阶段识别;第一阶段变点前分布建模;第二阶段随机退化建模;两阶段结合的寿命分布建模;进行涂层可靠性评估。本发...
一种超分辨率图像重建与时空自适应的占据预测方法技术
本发明公开了一种超分辨率图像重建与时空自适应的占据预测方法,属于预测方法技术领域,该方法首先通过超分辨率重建模型提升低分辨率图像质量,结合自动编码器提取特征,并优化重建过程以保留关键纹理信息,为占据预测提供高分辨率输入,然后,将重建图像...
一种时空精简查询的鲁棒在线矢量地图构建方法技术
本发明公开了一种时空精简查询的鲁棒在线矢量地图构建方法,涉及自动驾驶感知技术领域,包括:将多视角特征融合为统一的鸟瞰视角表示;基于时间关联匹配当前帧与历史帧的实例特征;更新查询特征并优化查询表示;使用高质量矢量地图构建模型作为教师模型,...
在线矢量地图构建方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明属于自动驾驶领域,涉及一种在线矢量地图构建方法、系统、装置及存储介质,所述方法包括:1)使用源图像集中的图像和对应的提示文本对稳定扩散模型进行微调;2)利用大语言模型生成提示模板,提示模板描述了包含物体、天气和时间的场景;3)基于...
一种基于P型正交相GeSe晶体的热电材料及其制备方法技术
本发明涉及单晶材料技术领域,具体涉及一种基于P型正交相GeSe晶体的热电材料及其制备方法。P型正交相GeSe晶体为Sn固溶和Na掺杂的GeSe晶体;Ge、Sn、Se、Na的摩尔比为(0.9‑0.9x):(0.1‑0.1x):1:x;其中...
一种电机翻转装置制造方法及图纸
本技术公开一种电机翻转装置,涉及电机装配转运技术领域;包括底板,底板上固定连接有用于翻转机壳的翻转组件,翻转组件的下方设置有用于升降机壳的升降台,升降台与底板固定连接,翻转组件的一侧传动连接有驱动组件,驱动组件的底部固定连接有平台,平台...
一种基于锥形放大器与FP腔的可调谐激光器及其频率稳定方法技术
本发明公开了一种基于锥形放大器与FP腔的可调谐激光器及其频率稳定方法,属于光电子技术领域。解决了传统激光器光路偏移和功率频率耦合失稳问题,该激光器包含种子光源、法布里‑珀罗腔、锥形放大器、分光模块、稳频模块及电控系统,通过MOPA架构实...
基于飞秒激光切割的薄膜传感器制造及其构型修改方法技术
基于飞秒激光切割的薄膜传感器制造及其构型修改方法,属于薄膜传感器领域,包括以下步骤:通过喷墨打印技术在基板上制造不同传感器材料薄膜,基于薄膜传感器功能构型的需求,对沉积的不同传感器材料薄膜进行飞秒激光切割,制造所需薄膜传感器件。本发明解...
一种考虑洋流干扰基于偏振/DVL的水下航迹推算方法技术
本发明公开了一种考虑洋流干扰基于偏振/DVL的水下航迹推算方法,属于水下偏振自主组合导航定位领域。所述方法包括:结合DVL速度信息与陀螺仪输出角速度信息,设计水下无人系统位置与姿态递推更新算法;考虑外部环境干扰与洋流速度对DVL速度测量...
一种结合城市级神经辐射场先验与时域增强的占据栅格预测方法技术
本发明属于自动驾驶感知技术领域,具体而言涉及一种结合城市级神经辐射场先验与时域增强的占据栅格预测方法,包括:基于历史数据集形成城市级神经辐射场;通过射线行进算法在城市级神经辐射场中提取先验三维体素特征;基于训练过的天气图像恢复网络处理车...
一种基于物理信息神经网络的大柔性机翼静气动弹性分析方法技术
本发明公开了一种基于物理信息神经网络的大柔性机翼静气动弹性分析方法,属于飞行器设计领域;针对超大展弦比机翼,首先,基于片条理论将其离散为n个展向剖面,初始化每个展向剖面的基准迎角参数;然后,搭建物理信息神经网络PINN,利用对每个剖面进...
一种电极集联的直流式双电刷堆叠静电电机制造技术
本发明属于电机技术领域,尤其涉及一种电极集联的直流式双电刷堆叠静电电机,包括外壳、转轴、轴承、交替堆叠的静子盘与转子盘、静子盘导电杆、转子盘导电杆及换向器等,静子盘导电杆将外部高压直流电源正负极交替引入各层静子盘电极;转子盘导电杆将换向...
一种同轴反射式光学系统自动化装调方法技术方案
本发明涉及精密光机装调技术领域,具体涉及一种同轴反射式光学系统自动化装调方法,包括将主镜组件与次镜组件进行预装配,进行主次镜同轴对中校准;将校准后的光学系统整体结构安装至龙门支架上的万向调整架;拆除所述次镜组件,利用激光干涉仪配合标准球...
面向GPU的稀疏张量算子生成平台及方法技术
本发明公开了一种面向GPU的稀疏张量算子生成平台及方法,STOCG平台设置在GPU输入层与CUDA编程单元之间。稀疏张量算子生成方法包括了提取稀疏张量数据结构及构建稀疏张量索引标量树、基于树形图节点迭代的编译中间表示以及树形变换和树形翻...
一种高动态环境下基于元学习的偏振拖尾误差估计方法技术
本发明提出一种高动态环境下基于元学习的偏振拖尾误差估计方法,属于仿生偏振导航领域,包括:建立不同转速下由拖尾干扰造成的偏振角误差数据库,在离线阶段,基于元学习策略训练转速相关和转速无关网络,将偏振角误差解耦为转速相关和转速无关特征,在线...
基于轨迹先验的低光道路感知与拓扑推理方法和系统技术方案
本发明提供一种基于轨迹先验的低光道路感知与拓扑推理方法和系统,通过图像预训练模型对低光图像进行增强处理,以恢复图像细节和提高图像亮度,同时减少图像在增强过程中出现的失真现象。并且,有效利用众包轨迹数据作为先验信息,结合轨迹先验数据构建栅...
基于图像语义和纹理风格迁移的超声图像合成方法和装置制造方法及图纸
本公开的实施例公开了基于图像语义和纹理风格迁移的超声图像合成图像分割方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取模拟超声图像和预先构建的查询词典;提取模拟超声图像对应的模拟局部特征集;对于模拟局部特征集中的至少一个模拟局部特征,利用查询...
钝头飞行器气动模拟的重叠网格激波装配扰动域推进方法技术
本发明涉及一种钝头飞行器气动模拟的重叠网格激波装配扰动域推进方法,属于计算流体力学技术领域,解决了现有技术中激波装配方法在大变形问题的适应性问题以及扰动域推进方法中高速钝头飞行器气动模拟强脱体激波收敛慢/难、模拟脱体强激波易发散两方面的...
一种基于自监督多模态融合的社会事件检测方法技术
本发明公开一种基于自监督多模态融合的社会事件检测方法,包括数据采集,从各类社交媒体平台,收集包含文本和图像的多模态数据并预处理;自监督训练,使用SNN作为训练网络;多模态大语言模型增强模块和事件编码器Ⅰ构成教师模型,接收预处理后的文本和...
一种用于高速16QAM数据解调的并行接收方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于高速16QAM数据解调的并行接收方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1.使用高速ADC对接收到的中频16QAM数据进行采样,并利用ADC的串并转换功能得到4路信号;S2.使用FPGA专用的串并转换器以1:8的转换率将...
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