本发明公开一种具有柔性元件加双编码器测矩的机器人关节模组，属于机器人技术领域。该关节模组主要包括电机、谐波减速器、柔性环节及两个分别安装在柔性环节两端的编码器。其中电机与减速器用于提供驱动关节模组转动的动力；关节模组输出端设置三层结构柔...

本发明提出一种光场3D显示摩尔纹仿真与抑制方法，所述方法包括：建立光场3D显示器仿真模型，仿真微透镜阵列在不同旋转角度下的摩尔纹，频域分析得到最优旋转角度。本发明通过仿真微透镜阵列在不同旋转角度下产生的摩尔纹，利用二维快速傅里叶变换计算...

本发明公开了一种变几何涡轮导叶落后角的确定方法及系统，涉及轴流涡轮气动分析技术领域，方法包括：基于变几何涡轮导叶的出口构造角、尾缘转折角和尾缘楔角对原有叶型名义出口几何角修正，得到修正叶型名义出口几何角；基于原有的变几何涡轮导叶初始落后...

本发明公开了一种基于全驱动系统的高炉故障智能诊断方法，属于人工智能以及设备故障诊断技术领域，该方法中融合多变量时序编码和全驱动特征提取，利用离散小波变换与全驱动线性系统理论，精准建模工业时序信号的动态变化特性。相比传统的异常检测模型，增...

本发明公开了一种面向可信遥感图像超分辨率的不确定性估计优化方法，该方法包括：在超分辨率网络中添加包含稀疏采样模块的不确定性分支；分阶段对网络训练，其中：在第一训练阶段，采用不确定性感知损失函数和基于感知特征空间相似性的不确定性估计优化策...

本发明涉及一种高电压正极复合材料、制备方法及其应用，属于锂离子电池技术领域，本发明在锰基正极材料的表面包覆无机微孔材料，并在锰基正极材料表面形成一层磁性相，不仅隔绝了正极材料与电解液的直接接触，减弱电极/电解液间的界面副反应，而且使正极...

本发明涉及火箭助推发射技术领域，公开了一种基于蒸汽与燃气混合动力的火箭助推发射装置及发射方法，火箭助推发射装置包括塔架、蒸汽燃气混合动力供应系统、多个助推发动机、助推储能系统、火箭、助推底座、多个机械臂、多个蒸汽喷嘴、助推控制系统；火箭...

本发明提供一种航空发动机转子折返式盘‑轴连接结构构形设计方法，属于航空发动机设计领域。首先，确定转子结构构形特征尺寸与折返式盘 ‑ 轴连接结构的构形设计尺寸。随后，利用有限元分析建立计算模型，分析多种工况的结构力学特性，接着，对比发动机...

本发明属于航空发动机和燃气轮机涡轮叶片热障涂层技术领域。具体涉及一种EB‑PVD制备不同饱和蒸汽压材料的方法及制备的涂层，包括针对材料中的不同饱和蒸汽压组分，根据其质量比或原子比，转化为面积比，采用多段式球磨制粉，控制球磨工艺参数，使不...

本申请涉及机器人智能化决策技术领域，特别涉及一种基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置，应用于主控行为机器人，其中，方法包括：接收多个探知行为机器人基于任务场景探测发送的局部地图信息；整合多个探知行为机器人的局部地图信息，得到整合地图...

本发明属于集成光子器件技术领域，具体涉及一种基于二维材料调制的可集成氮化硅定向耦合器型电光开关。针对氮化硅光子器件电光调谐能力不足的瓶颈，本装置通过在氮化硅波导表面集成二维材料覆盖层(如二硫化钼、二硫化钨等)，自上而下形成金属电极、二维...

本申请实施例提供一种无人机集群仿真方法、设备、存储介质及程序产品，应用于客户端，在接收并显示中心服务器发送的各无人机的设备参数的基础上，根据第一仿真需求，生成配置信息；根据各无人机的设备参数和配置信息，生成集群仿真请求；使拓扑服务器根据...

本发明公开了一种基于无人机集群拓扑动态性演化的组网方法及系统，方法包括：各个无人机节点监听无线信道内邻居节点发送的报文并记录邻居节点的报文信息；消费者节点根据路由表中的路由是否失效选择使用的组网方法并发起数据获取请求；中间节点根据路由表...

针对SERF惯性测量加热系统中烤箱非对称传热所导致的气室纵向温度梯度，本发明提出一种基于双采双控的气室温度均匀度优化方法，通过调控两片纵向分布的双控加热膜功率来降低加热系统纵向温度分布梯度；设计采用代理模型的混合优化策略，利用COMSO...

本发明提供一种基于强化学习的轴流压气机一体化气动设计方法，属于压气机设计领域，包括：结合深度确定性策略梯度算法，基于给定的压气机的指标参数依次进行基于一维反问题设计和一维正问题分析，得到满足设计指标的几何参数；基于流线曲率法对给定的压气...

本申请提供一种接触式等离子体诊断系统及方法，应用于扫描探针技术领域，用以解决现有技术中存在的接触式等离子体诊断系统的抗干扰能力较差的技术问题。具体为：主探针部件收集被测等离子体和电磁干扰共同作用下的主电流，补偿探针部件收集仅电磁干扰作用...

本发明涉及微生物领域，具体而言，涉及一种抗生素敏感的产电菌株 Chryseobacterium T1及其应用。产电菌株的拉丁文名称为Chryseobacterium sp.，菌株名为Chryseobacterium T1，保藏于中国微生...

本发明公开了一种结合道路视觉语言模型与动态物体的零样本语义分割地图构建方法，属于零样本语义分割地图构建方法技术领域，该方法通过向量量化的图像复原模型，针对恶劣天气下的退化环视图像进行特征恢复，从而恢复至正常天气条件下的图像特征。然后，利...

本发明面向自动驾驶车辆的换道轨迹规划，提出了一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法，属于自动驾驶轨迹优化技术领域。针对传统单一换道轨迹曲线适应性不足、场景特征匹配效率低及多目标协同优化困难等问题，首先，基于五次多项式曲线与...

本发明公开了一种爬壁钻孔装置及方法，涉及制孔装备技术领域，爬壁钻孔装置包括：爬壁底盘、制孔主轴和穿心夹组件。制孔主轴设置于所述爬壁底盘上，并具备制孔功能；穿心夹组件包括杆状的穿心杆和穿心杆驱动装置；所述穿心杆驱动装置设置于所述爬壁底盘上...