基于圆形切片轮廓离散化的双机器人间最短距离计算方法，将双机器人分别分解为若干个相互连接的几何体；将双机器人的各个几何体采用回转体进行包络；沿回转体中心轴线方向对几何体进行圆形切片，并获得双机器人各自的空间圆形切片的集合；构建空间内与机器...

本发明涉及一种基于强化学习的多无人机协作边缘计算方法。其中多架无人机作为移动基站，为地面用户提供计算服务；预设每个无人机上提供计算服务的中央处理器的周期频率、存储大小；以任务计算服务延迟、能量消耗、无人机轨迹加权和最小为优化目标；采用遗...

本发明公开了一种同时识别钢管材质和表面硬斑的微磁检测方法，采用编组串行磁化方法，测得不同励磁频率与幅值条件下钢管的多维微磁特征参量。采用模式识别和定量回归智能模型先后进行钢管材质识别与硬斑识别，按照设定的编组规则选择输入到两个智能模型的...

一种仿生水处理材料包括带有磁性的海胆型碳化物；本发明制备的人造材料表面粗糙度高、亲水性好等，可以快速和污泥结合，并且表面海胆型结构可以促进生物膜的形成，可以控制材料的密度易于沉降，表面磁性材料通过磁铁回收；本发明制备的水处理材料增强和污...

本发明公开一种面向行人过街场景的自动驾驶车辆决策方法，包括：步骤S1、采集车辆的运动状态和行人轨迹；步骤S2、将行人轨迹平滑处理并分类；步骤S3、根据车辆的运动状态和不同的行人运行轨迹通过深度强化学习算法进行训练，得到自动驾驶决策模型；...

本发明公开了一种界面自愈增强型半柔性路面材料及其养护方法，属于道路工程材料技术领域。本发明的界面自愈增强型半柔性路面材料，包括水泥基灌浆料和以下质量份数的原料：改性多孔沥青混合料7～8份和半柔性路面界面自愈微胶囊0.05～0.1份。本发...

本发明公开了一种突发地震影响下区域交通网络动态风险评估方法，属于地震灾害评估技术领域，包括收集数据和预处理、构建交通网络模型、构建地震易损性模型和构建风险动态评估体系，综合考虑了地震震发生时的地震参数、社会经济、区域交通网络和地震发生后...

一种基于知识融合的检索增强语义指令响应方法，属于人工智能领域，提升语义指令响应的准确性和可靠性。具体包括以下步骤：解析用户输入的语义指令，结合对话上下文和历史记录构建用户意图理解模型；从外部知识库中检索相关知识，采用语义匹配、语义扩展、...

本发明公开了一种数据尾部分布的异类极端事件预测方法，属于灾害预测领域，包括：收集情景依赖事件发生的历史数据作为情景依赖事件数据集，根据试验模拟生成非情景依赖事件数据集；构建拟合数据分布规律的分布函数集，拆分尾部数据形成若干分割数据集，并...

本发明提出了一种基于Q学习分布估计算法的拆解车间AGV调度方法，构建拆解车间AGV调度计算模型优化任务的完成时间，并设计编解码规则有效表示调度方案；提出基于Q学习的分布估计算法，通过精英解与非精英解更新概率模型；采用基于Q学习的局部搜索...

一种适用于机场航站楼用电系统电耗特征提取与用电模式分类的方法涉及数据挖掘领域。本发明收集航站楼用电系统电耗数据进行相关性分析，筛选出影响电耗的主要影响因素，根据影响因素的特性使用聚类方法将其进行分类，进而得到用电系统不同的用电模式。本发...

本发明公开了一种压电致动的高频熔滴过渡方法，涉及焊接制造技术领域。基于压电促动器对焊丝的周期性锁止‑释放，使熔滴在外力的作用下完成脱落。主要装置如下：压力传感器、预紧机构、压电致动器、锁死终端、焊丝、封装结构、导电嘴和焊接母材。在封装结...

本发明公开了一种高适配性轻型足踝助力外骨骼装置，包括人机连接组件、机架组件、转轴组件以及力传递组件。其中，所述人机连接组件固定于机架组件，用于实现外骨骼在不同尺寸和形状的人体小腿上的稳固安装；所述转轴组件固定于机架组件，具备小摩擦转动和...

本发明公开了一种室内微缩智能车运行轨迹提取方法。该方法通过动作捕捉系统结合微缩智能车表面的反光球，精确捕捉智能车的运动轨迹，实时计算其三维位置坐标，并利用外部环境数据(如红绿灯、交通标志)实时调整智能车的行驶策略，进一步提升智能车的安全...

本发明公开了一种用于古诗词与图像互相转换的多模态古诗词知识图谱构建方法，包括以下步骤：本发明利用到了搜韵中的古诗词信息、汉典中的注释信息、古诗文中的翻译信息，将文本解释作为知识图谱的文本实体，在相互关联的实体之间建立语义联系，得到古诗词...

本发明提供一种明挖隧道多重防水施工方法，属于隧道施工技术领域，用解决现有的明挖隧道防水施工技术尚不能满足隧道严密防漏水的需求的技术问题。包括：变形缝、施工缝和衬砌迎水侧防水施工；对缝施工包括在缝内侧进行预埋自粘止水带施工；对衬砌迎水侧施...

本发明提出了一种基于分布预测的城市污水处理过程鲁棒优化控制方法，该方法采集城市污水处理过程优化变量数据，建立出水水质和运行能耗优化目标模型，预测城市污水处理运行不确定性分布，设计具有自调整机制的鲁棒多目标粒子群优化算法，跟踪控制溶解氧和...

本发明公开了一种基于深度学习的内窥镜图像深度估计方法，该方法通过引入配准模块辅助外观流网络训练；配准模块通过光流网络OFNet预测帧间的光流，执行自动配准步骤；配准模块还生成可见性掩码，过滤被遮挡或超出视野的像素点。通过改进的自监督框架...

本发明涉及一种针对态势实时变化的无人机编排方案生成的方法，特别是涉及一种基于掩码向量(Mask Vector)动作屏蔽和深度强化学习算法(Deep Reinforcement Learning)的方案生成方法。首先通过结合新态势的变化构...

本发明实施例公开了一种土‑结构相互作用抗震分析的高效反应谱法，包括：获取待分析的土‑结构系统的有限元模型；对刚性基础下的结构模型进行模态分析，计算土‑结构系统的各阶有效固有频率和模态向量；根据各阶有效固有频率和模态向量，计算各有效模态的...