本发明提供了一种局部骨盆骨骼图像刚性配准方法、装置、设备及介质，包括：从3D医学图像中提取3D骨盆骨骼图像；针对3D骨盆骨骼图像生成每组备选参数组合对应的2D整体骨盆骨骼图像；对2D医学图像与2D整体骨盆骨骼图像进行特征点匹配，并基于特...

本发明公开了一种用于超分辨光谱重建的随机激光器，该激光器包括嵌套光纤结构和随机增益介质，输出光谱具有频域的稀疏性和遍历性。所述随机增益介质包括散射材料和增益材料，所述光纤嵌套结构由光纤插入空芯光纤内形成，结构简单、易集成，制备成本低。中...

本发明公开一种基于单线激光雷达与相机的传感器信息融合方法，包括：第一部分：根据机器人上搭载的单目彩色相机获取机器人前方的障碍物信息，第二部分：激光雷达与图像间的投影变换与信息融合，首先将激光雷达点投影到相机获取到的图像上，根据图像上障碍...

一种几何相位涡旋液晶透镜制备方法，属于液晶透镜技术领域。基于向列相液晶的各向异性的特性，利用光取向方法和偏振全息法，旋涂、曝光制备光取向层，进而旋涂向列相液晶，所述光取向层诱导所述向列相液晶分子指向矢发生偏转，形成特定的排列结构，得到所...

本发明公开了基于Voronoi和四参数随机生长法的三维岩石细观模型建模方法，包括：确定岩石试样模型的形状及尺寸；确定所建岩石试样模型的各矿物组成成分、含量及矿物颗粒粒径尺寸；确定所建岩石试样模型的内部孔隙率；根据所述已确定的各矿物组成成...

一种支持多协议统一采集的设备间数据采集方法，包括节点浏览器、协议库、节点模型、协议封装接口和数据容器；其中，节点模型包括根节点、协议节点和数据项节点；本发明基于三层节点模型架构构建整体的节点模型，从而实现设备数据的统一采集和管理；系统首...

本发明公开了一种可分离式小型陆空两栖机器人，涉及两栖机器人技术领域。包括无人机及无人车，当两栖机器人处于陆地行驶状态时，无人机的机臂旋转为竖立状态；当处于飞行状态时，机臂旋转为水平状态；联接结构设有导向限位块和限位压块，导向限位块将无人...

本发明公开了基于优化干涉判断的钢筋混凝土三维细观参数化建模方法，确定模型的形状和尺寸，生成相应大小的模型空间；设置钢筋与混凝土砂浆之间的粘结区；生成随机多面体骨料模型，并通过缩放的方式生成骨料‑砂浆交界层模型；提出骨料与骨料以及骨料与钢...

本发明公开了一种无人机路径规划与控制一体化优化方法，本方法通过直接优化控制输入，同时解决路径规划问题和最优控制问题，其次，与以往的二次规划方法不同，本文引入粒子群算法来解决复杂的非线性模型预测问题，最后，本方法针对人工势场法的不足，采用...

本发明公开了一种面向多场景的基于GNSS轨迹的农机作业面积计算方法，属于农机作业面积计算方法领域，该方法的步骤包括：获取农机运行轨迹；对农机运行轨迹进行预处理；利用基于时空密度的农机聚类方法初步分割轨迹，形成轨迹簇；使用基于改进的YOL...

本发明公开了一种多尺度纤维混凝土三维细观模型的建模方法，包括：预先建立一定大小的三维模型空间；预先确定纤维混凝土材料中骨料的颗粒级配；预先确定纤维混凝土材料参数；根据纤维混凝土的骨料颗粒级配生成多面体骨料模型；利用随机投放算法将多面体骨...

本发明公开了一种改进的四参数随机生长构建三维细观岩石模型的方法，包括：确定岩石三维细观模型的尺寸及形状参数，生成相应大小的模型空间，并将模型空间划分为网格单元；确定各矿物组分的形貌参数及含量参数，从而确定改进四参数随机生长法中的控制参数...

本发明公开了一种基于随机投放算法的三维岩石细观模型的建模方法，包括：预先建立一定大小的三维模型空间；预先确定岩石模型各矿物颗粒粒径尺寸、含量；预先确定所建岩石试样模型的内部孔隙尺寸及孔隙率；根据所述已确定的矿物颗粒粒径尺寸以及岩石内部孔...

本发明公开了一种可控制内部裂隙面形态的三维岩石细观模型的建模，包括：预先建立一定大小的三维模型空间；在三维模型空间区域内，按照一定的距离参数随机布置成核点；以任意成核点为中心生成Voronoi模型；对生成的Voronoi模型进行切割，只...

一种基于牵引供电设施故障下的铁路基础设施防护资源配置方法属于铁路基础设施领域，研究了一种针对于铁路基础设施灾前防护的资源配置方法。首先通过铁路基础设施站点和牵引供电设施综合(结构‑功能)重要度作为攻击方可能采用的打击偏好，计算得到攻击方...

本发明公开了一种环境气氛电子光学系统，涉及电子显微系统与真空系统技术领域，该系统包括：三级聚光镜系统逐级连接，位于系统最上方；照明电子光学通道紧贴各级磁透镜内半径，与极靴连接，且电子光学通道内壁存在耦合式特斯拉阀电子通道；极靴系统位于三...

本发明涉及光学扫描技术领域，提供一种高功率高频激光扫描装置及控制方法。所述激光扫描装置包括机体、转镜组件、激光准直器、f‑θ场镜和控温组件；机体具有第一间室及与第一间室连通的第一开口和第二开口；转镜组件包括驱动电机和转镜，驱动电机和转镜...

本发明公开了一种基于机器视觉的复杂场景下危险品漏液检测方法，属于图像识别技术领域。本发明专利包含以下步骤：构建复杂场景下的危险品漏液数据集；构建复杂场景下的危险品漏液检测模型；训练复杂场景危险品漏液检测模型；将待识别的复杂场景下的危险品...

本发明公开了一种含有初始缺陷的混凝土三维细观模型的建模方法，包括：预先建立一定大小的三维模型空间；预先确定混凝土材料中骨料颗粒的粒径尺寸及骨料的级配；预先确定混凝土材料中初始缺陷尺寸及含量；根据混凝土骨料级配及初始缺陷含量生成多面体骨料...

本发明公开了一种基于三方复制秘密共享的快速二值神经网络推理方案。首先利用线性缩放和网络裁剪训练一个二值神经网络(BNN)，而后分别将输入数据和模型加密并分发给其他两方，三方基于复制秘密共享对数据进行加密推理，推理结束后用户对推理结果解密...