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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27045项专利
一种双阶段屈服承载耗能的负泊松比钢板剪力墙结构制造技术
本发明提出一种双阶段屈服承载耗能的负泊松比钢板剪力墙结构,该负泊松比钢板剪力墙结构主要包括:钢柱;钢梁;负泊松比钢板剪力墙本体,安装于所述钢柱与所述钢梁形成的钢框架内,包括:一阶负泊松比钢板,与所述钢柱和所述钢梁连接固定;二阶负泊松比屈...
一种城市固废焚烧过程多污染物智能检测方法及系统技术方案
本发明提供一种城市固废焚烧过程多污染物智能检测方法及系统,属于人工智能技术领域,包括:获取输入变量;将输入变量输入至多模块回声状态网络模型,得到多模块回声状态网络模型输出的各个待检测污染物对应的预测浓度;其中,多模块回声状态网络模型包括...
一种考虑结构冗余的韧性导向应急公交路径优化方法技术
本发明公开了一种考虑结构冗余的韧性导向应急公交路径优化方法,属于交通应急评估技术领域,包括获取地铁站点的停靠时间、运行时间及地理位置信息,构建站点间的时空特征矩阵;计算事故前后地铁网络中站点对的最短出行时间、事故发生后在未设置接驳公交时...
一种基于稀土铁碳合金的烧结磁体及其制备工艺制造技术
本发明公开了一种基于稀土铁碳合金的烧结磁体及其制备工艺,属于永磁材料技术领域,本发明通过配料‑熔炼‑速凝‑退火‑急冷‑破碎的工艺制备合金粉末,再通过取向压型‑烧结‑两级热处理的方法制备基于稀土铁碳合金的烧结磁体,采用本发明工艺制备的基于...
一种应用IMU实现人体脊椎的三维空间的实时动态捕捉的方法技术
本发明涉及动作捕捉以及数据处理技术领域,具体为一种应用IMU实现人体脊椎的三维空间的实时动态捕捉的方法。该方法基于使用者的CT影像数据,构建个性化三维动态脊柱模型,通过融合脊柱的生理解剖结构与机器人机构运动理论,建立脊柱的数学模型以精准...
一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法技术
本发明提出一种面向控制工序和数据的PLC信任等级划分方法,解决了PLC运行过程中内部工序运行逻辑及其关联数据可信任度评价问题,实现了PLC信任等级的综合划分。首先,利用模糊神经网络作为数据驱动模型的载体,构建了PLC信任等级预测模型,依...
一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法技术
本发明提出了一种基于FPGA的RBF神经网络PID参数整定方法,涉及智能控制与FPGA嵌入式系统领域。采用三级流水线结构设计:输入层实时采集误差信号及其微分,隐含层构建6个高斯核函数并行计算非线性映射,输出层通过线性组合生成PID参数。...
一种在Versal ACAP架构上的高效自注意力推理方法技术
一种在Versal ACAP架构上的高效自注意力推理方法属于软硬件协同加速数值计算领域。首先,将自注意力的Softmax激活函数替换为激活函数,并将自注意力分块计算,这种分块计算方法更适用于硬件的设计。其次,在Versal ACAP架构...
一种小样本管道DR缺陷检测方法技术
本发明公开了一种小样本管道DR缺陷检测方法,包括:获取管道DR缺陷数据集X以及对应的标签,将X划分为训练集和测试集,将类别划分为基类和新类;构建基于Faster RCNN的小样本目标检测模型,其由主干网络、平滑变分自编码器和目标检测模块...
一种利用晶体修饰剂靶向优化次磷酸铝阻燃剂粒径的方法技术
本发明属于次磷酸铝制备技术领域,特别涉及一种利用晶体修饰剂靶向优化次磷酸铝阻燃剂粒径的方法,包括如下步骤:S1:将次磷酸钠加入去离子水溶解,配制得到1.5mol/L次磷酸钠溶液;S2:将十八水合硫酸铝加入去离子水溶解,配制得到0.3mo...
基于回声宽度学习系统的机器人关节伺服控制方法及系统技术方案
本发明公开了基于回声宽度学习系统的机器人关节伺服控制方法及系统,获取机器人运动过程中的位置误差、速度误差、修正速度,位置误差和速度误差作为EBLS模型训练的输入,将修正速度作为EBLS模型训练的输出;利用输入数据获得EBLS模型特征层的...
基于神经网络的钢筋加工过程风险预测方法、设备及介质技术
本申请提供了一种基于神经网络的钢筋加工过程风险预测方法、设备及介质,根据本申请的方法包括:收集钢筋加工的历史风险数据,并基于钢筋现场预先布置的传感器获取环境数据;对收集到的历史风险数据和环境数据进行预处理后生成数据集,对所述数据集按照预...
一种适用于水下线状目标探测的混响抑制方法和装置制造方法及图纸
本申请涉及适用于水下线状目标探测的混响抑制技术领域,揭示了一种适用于水下线状目标探测的混响抑制方法和装置,其中,方法包括:使用预设的高频限带模型发射探测信号,并接收回波信号;根据回波信号数值,获取第一个峰值点并以此为起始点,选取若干个采...
基于声发射和深度学习技术的FRP-混凝土界面剥离预警方法技术
本发明公开了一种基于声发射和深度学习技术的FRP‑混凝土界面剥离预警方法,属于FRP‑混凝土界面剥离检测技术领域。方法包括:通过布设在FRP‑混凝土结构的待监测界面区域上的多个声发射传感器周期性采集动态声发射信号,构建第一数据集;构建背...
基于图像奇偶行/列重组和分块编码的视频丢包修复方法技术
本发明属于视频丢包修复技术领域,具体公开了基于图像奇偶行/列重组和分块编码的视频丢包修复方法,包括在发送端,将原有视频帧进行图像奇偶行/列重组,生成重组图像;使用单一编码器对重组后的整幅图像进行编码;根据区域标记从单一编码流中分离出两个...
一种锂电池用铁锰基补锂剂及其制备与改性方法技术
一种锂电池用铁锰基补锂剂及其制备与改性方法,涉及锂电池领域。该铁锰基补锂剂是以铁、锰元素为过渡金属元素的锂铁锰氧化物,具有Li5FeO4反萤石结构,LixFeyMn1‑yO4,5≤x≤6,0<y<1。其制备方法为两步固相烧结法。为抑制该...
一种高适配桥梁墩柱裂缝检测修复机器人及检测修复方法技术
本发明公开一种高适配桥梁墩柱裂缝检测修复机器人及检测修复方法,属于桥梁墩身修复技术领域;该装置包括:桥梁墩柱裂缝检测修复装置和可横移式爬绳机,桥梁墩柱裂缝检测修复装置由喷粉、喷水和导轨系统模块化构成,可定位裂缝,全面覆盖修复范围,采用修...
一种基于准连续域束缚态的偏振不敏感带阻式滤波片制造技术
一种基于准连续域束缚态的偏振不敏感带阻式滤波片,属于滤波片领域。该滤波片包括衬底及超表面功能层;超表面功能层由周期性排布的硅复合谐振单元构成,每个单元含四角对称的四个四分之一圆柱、四边中点的四个二分之一圆柱及中心圆柱。通过调节中心圆柱与...
一种基于混沌激光的高精度相关测距系统技术方案
本发明公开了一种基于混沌激光的高精度相关测距系统,包括:发射端采用VCSEL相干阵列模块,通过电流脉冲和正交偏振光注入(OPIOI)调制,将混沌连续光转换为脉冲光并激发相关锁模,结合光子晶体耦合器(六方密排,晶格220nm/孔66nm)...
一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法及系统技术方案
本发明公开了一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法及系统,涉及数值模拟仿真技术领域,先收集分析核辐射环境下关键部件材料实验数据,利用SRIM/TRIM模拟模型量化辐照损伤初始条件,再借助LAMMPS分子动力学模拟原子...
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