一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法及系统，涉及数值模拟仿真技术领域，先收集分析核辐射环境下关键部件材料实验数据，利用SRIM/TRIM模拟模型量化辐照损伤初始条件，再借助LAMMPS分子动力学模拟原子尺度相关过程获取关键数据，随后在Python进行数据转换，得到等效孔隙率，最后通过ABAQUS研究材料性能退化规律。本发明专利技术综合考虑氦泡多种因素对材料性能影响，实现精确预测；通过数值模拟，可以快速评估不同氦泡大小、数目和剂量率下材料的性能退化情况，大大提高了评估效率。同时，实验验证确保了数值模拟结果的准确性，使得评估结果更加可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数值模拟仿真，更具体的说是涉及一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法及系统。

技术介绍

1、目前，在检维修机器人领域，氦泡诱发问题是一个不容忽视的关键问题。这一问题关乎机器人的性能表现，更直接影响到其安全性和使用寿命。氦泡诱发问题主要源于氦气在材料中的积累与演化。在机器人运作过程中，由于材料应力、温度、磁场等多种因素的影响，氦气可能逐渐在材料内部形成氦泡。这些氦泡的存在，破坏了材料的连续性，可能导致材料性能发生变化，从而影响机器人的正常运行。关键部件如结构件、传动件等，在机器人中扮演着至关重要的角色。这些部件对机器人的结构稳定性、运动精度和寿命等具有重要影响。一旦这些关键部件因氦泡诱发问题而受损，将直接影响到机器人的整体性能。

2、氦泡诱发问题的复杂性在于其形成、生长和合并过程受到多种因素的影响。这些因素包括材料类型、工作环境、应力状态等，使得该问题具有显著的复杂性。为了有效应对这一问题，需要从材料选择、结构设计、制造工艺等多个方面入手，以提高机器人的抗氦泡性能。

3、目前，针对氦泡诱发材料性能退化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法，其特征在于，所述实验数据包括关键部件材料基本物理性能参数、W合金的热力学数据库、提取的缺陷特征；其中，基本物理性能参数具体包括密度、弹性模量、屈服强度、抗拉强度、延伸率；提取的缺陷特征包括通过TEM获得初始位错密度。

3.根据权利要求1所述的一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法，其特征在于，所述S2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种氦泡诱发的检维修机器人关键部...

【技术特征摘要】

1.一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法，其特征在于，所述实验数据包括关键部件材料基本物理性能参数、w合金的热力学数据库、提取的缺陷特征；其中，基本物理性能参数具体包括密度、弹性模量、屈服强度、抗拉强度、延伸率；提取的缺陷特征包括通过tem获得初始位错密度。

3.根据权利要求1所述的一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模拟方法，其特征在于，所述s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种氦泡诱发的检维修机器人关键部件材料性能退化数值模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤娟，李瀚博，商昌锐，李冬，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：