一种高温管道磁致伸缩导波传感器及监测方法涉及超声无损检测领域。该传感器以褶皱型铁钴合金带作为敏感元件，与待测管道间为干耦合接触形式；耐高温静磁场线圈以螺线管形式缠绕在铝制预紧环外侧，采用偏置脉冲励磁方式；交替缠绕于褶皱型铁钴合金带的褶皱...

本发明公开了一种基于混合现实的喷浆机器人原位作业仿真方法和系统，其方法包括：混合现实环境配置；喷浆粒子模拟；喷涂贴片生成与表面贴合；喷涂贴片对象管理；喷浆效果的持久化与可视化分析；编译部署与现场原位仿真。本发明基于混合现实技术提出一种真...

本发明提供一种宽光谱选择性一维光子晶体薄膜及其制备方法，涉及航空航天红外隐身技术领域。该薄膜包括：从上到下的可见光调控层、短波红外调控层、长波红外调控层和增吸层；可见光调控层包括n1个第一结构单元，每个第一结构单元由从上到下的二氧化硅材...

本发明公开了基于帧间差分的交通视频问答方法，基于交通视频的局部突变特性，创新性地在图像预训练模型基础上构建帧间差分提取模块：通过相邻帧的像素级差异计算，有效捕捉运动目标的突变特征。设计门控特征融合机制，在融合问题特征的基础上，动态对齐差...

本发明公开了一种基于混合现实技术的管道介质流动原位仿真方法，包括：实例管道及其内部流动介质信息提取；管道系统虚拟模型导入Unity；介质流动仿真模型创建；混合现实开发；项目打包部署至混合现实眼镜设备；现场佩戴混合现实眼镜设备，原位查看管...

基于螺杆推进自清洁耦合挤压出渣的紧凑型细格栅，属于污、废水处理领域。筒状格栅板的下端设有细格栅进水孔，筒状格栅板的上端口同轴对接变径螺旋出料挤压段，且通过旋转驱动轴分别固定螺旋叶片刮板和螺旋出料挤压叶片，螺旋叶片刮板上设有过水孔，驱动电...

本发明公开一种核电站检维修机器人路径优化方法和系统、存储介质，包括：步骤S1、采用APF算法进行初步路径规划，得到初步路径；步骤S2、根据初步路径，使用Bi‑RRT算法进行全局路径搜索，得到全局路径；步骤S3、根据全局路径，使用APF算...

本发明提出了一种基于知识增强的城市污水处理过程主动容错控制方法。首先，通过采用基于支持向量机的故障诊断策略，分析早期故障特性，获取引发早期故障的原因变量。其次，利用知识故障数据设计知识迁移的补偿机制，重新构造控制律，有效缓解了鼓风机故障...

本发明公开了一种基于先验知识增强的知识图谱推理方法，主要解决现有基于强化学习的知识图谱推理方法中，知识图谱先验知识不足所导致的奖励不准确问题，从而更有效地优化模型。该方法的步骤如下：基于强化学习的推理路径搜索；答案正确性奖励计算；逻辑合...

本发明涉及一种基于增强现实体感交互的盆底组织结构护理虚拟仿真教学系统和方法。系统以AR智能眼镜为核心硬件，包括终端处理器、体感交互控制器、增强现实显示镜片、个人计算机，能够将虚拟的盆底组织结构与现实环境无缝融合，提供逼真的视觉效果和自然...

本发明公开了一种废抛光粉酸浸液中稀土铈选择性分离纯化的方法，该废抛光粉酸浸液中稀土铈选择性分离纯化的方法包括：初提纯：将废抛光粉酸浸液依次通过复盐沉淀、强碱转化和低酸溶解，得到含稀土氯化盐溶液；铈的选择性萃取分离：将得到的所述含稀土氯化...

本发明涉及大跨度空间钢结构领域，公开了一种装配式大跨度钢结构榫卯搭接H型钢节点，包括焊接空心球和若干个连接组件，连接组件由卯槽连接段、榫头搭接段和H型钢弦杆构成。本申请通过在钢结构节点中应用榫卯连接机制，通过卯槽连接段形成金属卯槽，榫头...

本发明公开一种特种机器人自爬升模块，包括耐辐照外壳、吸附装置和爬绳装置；耐辐照外壳的外侧壁上安装有旋桨装置；吸附装置包括气体控制系统和吸盘组件，吸盘组件安装在耐辐照外壳远离旋桨装置的外侧壁上，气体控制系统安装在耐辐照外壳内，气体控制系统...

本发明涉及一种具有不规则边界的连续区域柔性触感皮肤。该柔性触感皮肤的感知区域连续，信号检测位置分布于传感区域的边界，能够实现任意不规则形状的传感区域内全局触压信息的检测，且传感区域内无检测盲区；该柔性触感皮肤由高弹性压敏型柔性传感材料组...

本发明提出了一种基于混合置信度的半监督学习方法，针对超声图像分类中的标注数据匮乏问题，提出了一种基于一致性正则化的半监督学习方法。该方法通过结合高置信度数据的伪标签学习和低置信度数据的Mixup增强策略，提升了分类性能。对于高置信度的未...

本发明公开了一种基于关键点识别模型和图神经网络的康复训练系统，属于深度学习神经网络领域。本系统融合了YOLOv8‑Pose姿态识别模型、STGCN时空图卷积及双层全卷积孪生网络。YOLOv8‑Pose姿态识别模型用于精确地检测人体姿态，...

本发明提出并实现了一种用于产生高频电流刺激的神经刺激器芯片。基于CMOS工艺，使用MOS管、电容和电阻等器件进行电路搭建，通过开关的逻辑控制，该芯片可以产生高频电流刺激。该电路包括：电流产生模块，用于提供恒定电流输出；高频方波电流产生模...

本公开提供了一种基于混合现实的喷浆厚度原位可视化方法及系统，涉及土木工程和智能建造领域，旨在利用混合现实技术，实现喷浆厚度检测的原位可视化，该方法包括：构建喷浆作业现场的三维网格表示，利用空间锚点技术，建立与喷浆作业现场中物理机械臂对应...

本发明涉及一种基于时间域控制的架构模数转换器，旨在解决现有技术中高速采样条件下比较器响应延迟大、转换速度受限的问题。该方案通过在比较器控制时钟生成路径中引入精简型延迟链，采用2至3级高速反相器或低延迟逻辑门代替传统多级反相器结构，并结合...

本申请公开了一种基于多模态特征融合的设备故障标签确定方法及装置，涉及设备故障诊断技术领域，主要目的在于通过多模态特征融合来提升设备故障标签确定的准确性和实时性。本申请主要的技术方案为：提取异常设备对应的多模态特征，多模态特征包括文本模态...