北京工业大学专利技术

北京工业大学共有22944项专利

  • 一种用于高效催化净化乙腈的MnOx/SiO2@CeO2催化剂及其制备方法,属于催化化学与环境化学领域。通过将MnOx负载到SiO2@CeO2核壳结构载体上,制备出MnOx/SiO2@CeO2催化剂。制备方法为:采用法制备二氧化硅微球,后...
  • 本发明涉及一种多频点可调谐透明石墨烯吸波器,从上至下包括:第一导电层、第一介质层、传热层、第二导电层、第二介质层及底板层。本发明用铌酸锂作为第一介质层,并在两个导电层上设计有不同周期性图案,通过双层谐振效果的叠加改善吸波器的阻抗匹配,实...
  • 本发明公开了一种基于Transformer的潜在扩散模型点云生成方法,通过点云压缩模块将点云压缩为一组服从高斯分布的潜在标记,并使用潜在标记训练扩散模块。本发明为点云压缩模块设计了基于注意力的分层自动编码器架构。分层自动编码器使用层跳连...
  • 本发明公开了一种基于神经网络的机器人工具标定方法,包括以下步骤:在机器人末端安装预标定工具,在预标定工具作用点中心处粘贴坐标系识别标记;机器人动作使工具在任务空间内运动,保证坐标系识别标记始终能在相机中识别,以相同频率采集坐标系识别标记...
  • 本发明公开了一种基于视觉语言多模态融合的人机交互意图理解方法,该方法首先在语义层上实现将人的指令语言转换为机器人可理解的文本形式的任务向量。采用融语音识别与自然语言处理NLP一体的实时交互语义解析模型提取意图理解关键信息。在语义层,机器...
  • 本发明公开了混合车流下基于车路协同的交通信号与车辆轨迹优化方法,包括基于车路协同的交通信息整理与控制系统建模;基于双层优化模型的信号灯及车流优化。本方法采用双环和屏障结构对上层的信号灯配时进行优化,其中所有车辆的行驶延迟在动态规划中作为...
  • 本发明涉及一种基于自适应多图融合的多任务学习城市人群流量预测方法,能达到良好的预测精度。本方法旨在最优地利用城市不同地理区域内复杂的空间结构,通过多任务学习框架提高预测性能。多图融合的自适应方法为多任务预测提供了全新的视角和潜力,使得能...
  • 本发明提供了一种功率器件封装用铜膏及其制备与芯片贴装方法。本发明的功率器件封装用铜膏包括如下质量含量的原料:缓蚀剂包覆的纳米铜颗粒78‑88%和有机溶剂体系12‑22%;其中,有机溶剂体系包括如下质量含量的组分:分散剂0.5‑2%,抗氧...
  • 本发明公开了一种基于林火蔓延模拟及物联网的森林防火指挥方法及系统,包括:根据林火蔓延模拟所需的入参,实时获取发生火灾时的火情现场数据;将火情现场数据经物联网传输后输入到已训练好的LSTM模型中进行模拟分析,得到用于评估森林火情场所的蔓延...
  • 本发明公开了一种兼顾能量回收与能量释放的双差减速器,包括锥齿轮、壳体、轴承、支撑轴和间隙调节片;锥齿轮的数量为八个;在副输入锥齿轮反向功率输入过程中,输出锥齿轮吸收外接装置的转动能量,将能量传输到内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥...
  • 本发明公开了基于情感分析和大模型驱动的数字人校园场景系统,包含用户输入获取模块、校园知识库模块、LLM模型文本预测模块、情感分析模块模块、语音合成模块和表情及肢体动作驱动模块。用户输入获取模块接收用户的输入文本和上下文信息传递到校园知识...
  • 本发明公开了一种基于令牌的卫星互联网缓存数据访问权限验证方法,包括:用户向卫星发送请求获取所需数据的访问请求;卫星判断访问请求中是否包含被资源服务器授权的令牌;若包含已授权的令牌,则卫星对令牌进行验证;若验证通过,则将缓存数据返回至用户...
  • 本说明书实施例提供了一种基于LBS和图像识别的AR信息可视化标注方法及装置,包括:响应于用户通过手机发送AR留言信息,通过基于位置的服务LBS获取当前AR留言信息的发送位置的经纬度,确定经纬度坐标;以摄像头位置为坐标原点建立三维坐标系,...
  • 本发明公开了一种基于小波模糊熵和t‑SNE的机器人抓取稳定状态识别方法,采用的小波模糊熵算法充分考虑到不同物体触觉信号非平稳性的特点,能够更好地处理非平稳信号,实现更准确的特征提取。本发明在小波处理中,提取时域和频域两个方面的融合特征,...
  • 本发明公开了一种基于工控系统的可信网络连接持续认证协议方法,针对系统在接入设备时面临的三大安全问题:身份安全问题、平台安全问题、运行时安全问题,以及预防攻击者发起身份伪造攻击、中间人攻击、合谋攻击、主机漏洞攻击等多种攻击行为破坏工控系统...
  • 本技术公开了一种基于界面蒸发的太阳能海水淡化装置,涉及海水淡化技术领域。包括太阳能界面蒸发装置、加压冷凝装置、输水装置和储水装置,所述太阳能界面蒸发装置利用太阳能使海水蒸发形成水蒸气,所述加压冷凝装置将水蒸气冷凝成水并送入淡水储存箱内储...
  • 本发明提供了锰掺杂羟基氧化铁/石墨相氮化碳纳米片复合材料作为过硫酸盐活化的光催化耦合催化剂去除水中新污染物的制备方法和应用。首先用一步煅烧法得到CNNS,再通过共沉淀法将非晶态锰掺杂羟基氧化铁(Mn‑FeOOH)团簇锚定在CNNS表面,...
  • 本发明涉及补偿示波器频率响应的频带展宽方法,包括:获取示波器对输入信号的原始测量结果;对示波器的冲激响应进行傅里叶变换得到示波器的频率响应;对示波器的频率响应进行补偿;对补偿后的示波器的频率响应进行傅里叶反变换得到修正后的冲激响应;将修...
  • 本发明公开了一种半导体激光器的光谱合束装置,包括:沿半导体激光器的光轴依次设置的快轴准直镜、慢轴准直镜、第一可旋转半波片和偏振分束器;偏振分束器的透射光束方向上依次设有第二可旋转半波片、第一柱面传输透镜和第一衍射光栅,偏振分束器的反射光...
  • 本发明提出了一种基于多目标竞争粒子群的城市污水处理脱氮过程鲁棒优化方法,该方法确定了城市污水处理脱氮过程优化变量,建立了多目标优化模型,设计了一种基于预测性指标的鲁棒多目标竞争粒子群优化方法来求解溶解氧和硝态氮设定值,在算法内部粒子进化...