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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27045项专利
基于深度度量学习的非平衡认知负荷状态检测方法技术
本发明提出了一种基于深度度量学习的非平衡认知负荷状态检测方法。该方法针对脑电信号(EEG)认知负荷数据中存在的类别分布不均衡的问题,设计了一种结合样本对构建与特征空间优化的深度学习框架。首先构建平衡样本对,以缓解高、低负荷类别比例失衡对...
一种基于纹理分析模块的轻量化遥感卫星图像分割方法与系统技术方案
本发明公开了一种基于纹理分析模块的轻量化遥感卫星图像分割方法与系统,涉及遥感卫星图像的分割技术领域。图像获取单元获取卫星按照预案扫过目标区域拍摄的候选帧及卫星的轨道信息和姿态信息;图像处理单元对图像进行候选帧选取,并对选取的候选帧进行随...
一种可控挂滴实验装置制造方法及图纸
本技术公开了一种可控挂滴实验装置,涉及液体燃料单液滴制备、蒸发与燃烧特性试验技术领域;包括定容燃烧弹、管路系统、储液罐、支架、微控节流阀。通过平衡管路保持储液罐和定容燃烧弹腔体内的压力平衡,从而利用储液罐与定容燃烧弹的高度差产生的液柱静...
一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法技术
本发明公开了一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法,涉及无人机智能控制技术领域。首先,构建多无人机系统模型与协同控制架构,采用领导者‑跟随者框架。通过图论方法描述多机之间的通信拓扑结构,并设计分布式估计器对跟随者的期望位置进行...
一种搭载多种传感器的四旋翼飞行器制造技术
本发明公开了一种搭载多种传感器的四旋翼飞行器,包括作为核心承载单元,集成并支撑飞行器飞行所需的动力、控制基础部件,为各设备提供稳定安装基础的机载平台,还包括固定安装于机载平台最高处,用于获取无遮挡三维环境数据的激光雷达设备;固定安装于机...
用于干式真空泵的转子、成型方法及真空泵技术
本发明涉及真空获得技术领域,本发明提供一种用于干式真空泵的转子、成型方法及真空泵,用于干式真空泵的转子包括:本体,本体的转动中心形成有通孔;凸部,与本体一体设置,凸部设置于本体的外周,且向远离通孔的一侧延伸;其中,本体的内部形成有第一腔...
一种基于实例级视觉和语义自适应的泛化零样本学习方法技术
本发明公开了一种基于实例级视觉和语义自适应的泛化零样本学习方法,本发明能够有效地自适应GZSL任务的预先训练的图像特征,实现属性与图像的一致性对齐。这有助于特征在可见类与不可见之间有效的进行转移,提示零样本的性能表现。在语义适配方面,该...
一种基于安全强化学习的工控入侵响应安全决策方法技术
本发公开了一种基于安全强化学习的工控入侵响应安全决策方法,包括:步骤1:搭建工业控制系统仿真环境,采集工业控制系统网络层警报数据与物理层传感器、执行器运行数据,同步记录决策动作触发的状态转移、奖励值及安全成本,形成攻防交互轨迹数据。步骤...
一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统技术方案
本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人机吊舱数据采集系统,设计野外数据采集的吊舱架构,集成微波唤醒模块、微带贴片天线阵列和低功耗电路,以保证稳定且持续的通信。通过基于ROS开发的飞行控制算法,在考虑相机分布、吊舱剩余电量和风场数据等因...
一种烟气二氧化碳捕集联合常压加氢制甲醇装置制造方法及图纸
本技术公开了一种烟气二氧化碳捕集联合常压加氢制甲醇装置,涉及烟气二氧化碳吸附再生及利用技术领域。太阳能电池板、温控器、蓄电池、等离子体发生器电源固定在铁架台底部,二氧化碳吸附管与催化反应发生器固定在铁架台上,由软管连接,二氧化碳吸附管与...
一种隧道喷射混凝土服役寿命的预测方法及系统技术方案
本发明提供了一种隧道喷射混凝土服役寿命的预测方法及系统,属于混凝土材料寿命预测技术领域。该方法包括:通过在隧道不同区域钻取芯样并进行工业CT扫描,获取其三维数字模型;基于模型计算骨料分布熵、孔隙梯度势函数和分层裂纹密度等跨尺度缺陷参数;...
一种基于双反事实解码的风险事件异常检测方法、系统技术方案
本申请涉及一种基于双反事实解码的风险事件异常检测方法、系统,涉及人工智能安全与异常检测技术领域,本发明的方法包括:首先,获取待检测的输入数据,并通过视觉文本关联识别出对判定“风险事件”是否发生的关键证据;其次,通过对所述关键证据进行掩码...
一种基于柔性传感的可穿戴多生理参数监测系统技术方案
本发明公开了一种基于柔性传感的可穿戴多生理参数监测系统,包括:柔性压力传感器,用于将人体特定部位生理活动产生的压力变化转换为电容变化信号;信号采集下位机,用于采集并处理所述电容变化信号,将其转换为数字信号;数据接收处理上位机,用于接收所...
一种基于激光追踪测量系统机械结构的装配精度分析方法技术方案
本发明公开了一种基于激光追踪测量系统机械结构的装配精度分析方法,在激光追踪测量系统中,装配后机械系统的高精度保证是实现精确测量的前提。为了得到激光追踪测量系统机械结构的装配精度,针对激光追踪测量系统万向节式二维回转机械结构,提出了一种基...
一种基于厌氧停留时间调控富集发酵型聚磷菌的方法技术
本发明公开了一种基于厌氧停留时间调控富集发酵型聚磷菌的方法。所述方法以酸水解酪蛋白模拟生活污水和/或剩余污泥中的大分子有机物作为唯一碳源,包括两个阶段:第一阶段为富集阶段,将接种污泥在序批式反应器中连续运行200天以上,使发酵型聚磷菌的...
复合膜层M型热阴极及其制备方法技术
本发明提供了一种复合膜层M型热阴极及其制备方法。该复合膜层M型热阴极包括钡钨阴极基体、Re3W合金相阻隔层和贵金属表层;Re3W合金相阻隔层形成于钡钨阴极基体与贵金属表层之间。本发明的复合膜层M型热阴极能够有效地阻止钨基体与贵金属膜层之...
一种用于直写式3D打印的无支撑透明玻璃墨水及制备方法技术
本发明公开了一种用于直写式3D打印的无支撑透明玻璃墨水及制备方法,该无支撑透明玻璃墨水是由均匀分散在混合树脂体系中的二氧化硅粉构成,其中,所述混合树脂体系包括HDDA、TMPTA和光引发剂;制备的无支撑透明玻璃墨水在UV光固化下可以打印...
一种用于电磁波电致动态调控的乙炔炭黑/三氧化钨复合异质结构薄膜的制备方法技术
一种用于电磁波电致动态调控的乙炔炭黑/三氧化钨复合异质结构薄膜的制备方法,涉及电驱动动态调控电磁干扰屏蔽效能领域。通过水热法制备乙炔炭黑/三氧化钨复合异质结构材料;与聚偏氟乙烯(PVDF)粘结剂溶液混合,通过涂膜法制备乙炔炭黑/三氧化钨...
一种盾构隧道收敛变形监测方法、设备、介质及产品技术
本申请公开了一种盾构隧道收敛变形监测方法、设备、介质及产品,涉及盾构隧道结构健康监测与安全评估技术领域,该方法包括:构建盾构管环截面的初始六边形辅助模型;实时获取螺栓的应变数据;基于内弧面应变和外弧面应变确定螺栓的最大挠曲值和环缝张开角...
一种实现溶解态甲烷资源化利用强化厌氧消化废水生物脱氮的装置与方法制造方法及图纸
一种实现溶解态甲烷资源化利用强化厌氧消化废水生物脱氮的装置与方法属于污水生物领域。膜曝气生物膜反应装置采用闭端供气运行方式,通过膜腔向膜壁输送氧气,实现生物膜内侧向外扩散且递减的氧气梯度。在生物膜内侧好氧区,氨氧化菌将氨氮氧化为亚硝态氮...
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