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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27045项专利
基于记忆池和模态感知专家系统的不完整多模态危机事件检测方法技术方案
本发明公开了基于记忆池和模态感知专家系统的不完整多模态危机事件检测方法,涉及机器学习领域,具体包括:基于记忆池构建与事件实例强相关的提示,并利用大模型补全缺失模态;利用CNN、ResNet以及CLIP编码器构建双流编码器,实现文本与视觉...
基于单类正常数据的齿轮箱状态监测方法及系统技术方案
本发明公开了基于单类正常数据的齿轮箱状态监测方法及系统,属于故障诊断领域,包括:获取齿轮箱的正常工况数据,对正常工况数据进行非线性交互双谱处理,得到训练数据集;构建可解释差异化诊断模型,通过训练数据集对可解释差异化诊断模型进行训练优化,...
一种撞后可复位摩擦摆型桥墩制造技术
本发明公开了一种撞后可复位摩擦摆型桥墩,属于摇摆桥墩抗撞韧性提升技术领域,所述桥墩内通长布置直线型无粘结预应力钢绞线,桥墩墩底与基础承台为摩擦摆型界面接触,桥墩墩底与基础承台采用外置耗能器连接。所述预应力钢绞线采用后张法工艺贯穿墩身设置...
装配式预制钢板笼-混凝土桥梁墩柱结构及其施工方法技术
本发明涉及公路桥梁建造技术领域,具体公开一种装配式预制钢板笼‑混凝土桥梁墩柱结构及其施工方法。本发明提供的装配式预制钢板笼‑混凝土桥梁墩柱结构,采用预制钢板笼替代传统钢筋笼,能够有效发挥钢结构工厂化流水线生产的技术优势,有效降低人工作业...
基于安全强化学习的智能网联车辆轨迹控制方法技术
本发明公开了一种基于安全强化学习的智能网联车辆轨迹控制方法,将信号交叉口场景建模为无向图,以车辆为节点、通信关系为边。构建基于DDQN的多智能体控制框架,通过图注意力网络提取节点动态空间特征作为状态输入,以CAV横纵向动作为联合动作空间...
一种钨电极静特性曲线测量方法以及性能筛选方法技术
本发明公开了一种钨电极静特性曲线测量方法以及性能筛选方法,其包括以下步骤:S1:将焊机电源模式调整为直流TIG焊,并采用直流正接方式连接钨电极;S2:调整电源输入电流到设定最大电流值,并从设定最大电流值开始,按梯度逐步减小输入电流;S3...
一种E型消能环装置制造方法及图纸
本发明涉及一种E型消能环装置,属于结构工程领域。其主要由拉杆一、拉杆二、底座、E型钢、外筒、杆销轴及底座销轴组成。拉杆一嵌套于拉杆二内部,拉杆一的中部及边缘设有环绕的耳板,并通过拉杆二的滑槽使耳板外露,拉杆二的边缘相应设置有耳板。拉杆一...
一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法技术
本发明提供了一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法,涉及污水处理技术领域。包括:构建第一和第二动力学模型,进而建立相应的第一和第二非对称障碍李雅普诺夫函数;基于模糊神经网络框架创建第一和第二执行网络;设计初始曝气泵和回...
一种聚氨酯路面材料及其制备方法技术
本发明公开了一种聚氨酯路面材料及其制备方法,属于聚氨酯路面材料技术领域,所述聚氨酯路面材料按照质量份计,其原料包括以下组分:集料1000份、二异氰酸酯端基低聚物15~30份、多官能团异氰酸酯10~25份、稀释剂5~15份和催化剂0.05...
一种稀土永磁粉末表面包覆和改性的装置和方法及由其制得的磁粉及应用制造方法及图纸
本发明公开了一种稀土永磁粉末表面包覆和改性的装置和方法及由其制得的磁粉及应用。该装置包括箱体和反应单元;箱体上设有进气口、排气口和过渡仓;反应单元设于箱体内,包括由并列的蒸气反应器、沉积包覆器以及设于蒸气反应器和沉积包覆器上方的容器盖组...
一种隧道支护用工字钢连接节点及连接方法技术
一种隧道支护用工字钢连接节点及连接方法涉及隧道支护技术领域。所述连接节点包括第一连接板和第二连接板,所述连接板连接面上设有齿槽及环绕齿槽的限位边槽,相对应的另一面上设有带连接孔的连接台,通过齿槽啮合和限位边槽相互抵接实现连接板定位,第一...
一种镍基催化剂及其制备方法技术
本说明书公开了一种镍基催化剂及其制备方法,属于催化剂制备技术领域。该方法包括:基于二氧化硅载体和镁前驱体溶液,通过搅拌、干燥及焙烧处理得到表面负载氧化镁层的修饰二氧化硅载体;基于所述修饰二氧化硅载体和镍前驱体溶液,通过搅拌、干燥及焙烧处...
一种山梨醇两步脱水连续反应制备异山梨醇反应装置制造方法及图纸
本技术属于化学化工领域,具体涉及一种山梨醇两步脱水连续反应制备异山梨醇反应装置。本技术装置包括连通的一级脱水反应器和二级脱水反应器,一级脱水反应器上部连接有进口管道,进口管道出口伸入反应器底部,一级脱水反应器的出料口与二级脱水反应器的进...
一种基于强氧化物-载体相互作用的催化剂及其制备方法技术
本发明公开了一种基于强氧化物‑载体相互作用的催化剂及其制备方法,属于多相催化材料技术领域,包括非还原性载体M、La2O3以及分散于M与La2O3界面处的Pt单原子;所述非还原性载体M为Al2O3或ZrO2;所述M与La2O3的界面处存在...
一种基于无人机上线方式的高压电缆绝缘子检维机器人制造技术
本发明公开了一种基于无人机上线方式的高压电缆绝缘子检维机器人,属于机器人技术领域,包括底部支架、四爪步进机构、插拔销钉机构、机械臂机构、劣质绝缘子检测机构和夹具机构,所述插拔销钉机构包括对中移动机构、齿轮齿条推出机构、销钉夹紧机构和丝杆...
一种等离子交替电弧增材的多丝均流电路及多丝同心送丝装置制造方法及图纸
本发明公开了一种等离子交替电弧增材的多丝均流电路及多丝同心送丝装置,多丝同心送丝装置包括四组送丝管、四丝同步调节机构和焊接头保护气罩,所述四丝同步调节机构安装在焊枪主体外部,焊接头保护气罩安装在焊枪主体的末端;四组送丝管围绕焊枪主体外部...
磷石膏基固化材料及其制备方法技术
本发明涉及低碳建筑材料技术领域,尤其是涉及一种磷石膏基固化材料及其制备方法,以预处理处理得到的活性磷石膏为主要原料,添加矿粉、电石渣配合形成胶凝材料体系,添加改性剂配合胶凝材料水化产物对磷石膏中的Pb2+进行固化,显著降低其浸出浓度,并...
一种井下电磁-脉冲协同封堵装置及工艺制造方法及图纸
本发明涉及石油井下封堵技术领域,公开了一种井下电磁‑脉冲协同封堵装置及工艺,其中,连接轴内置连接地面电源的电缆;电能与温度控制机构包括第一壳体以及设置于第一壳体内的温度控制系统和电脉冲发生器,温度控制系统和电脉冲发生器均与连接轴内的电缆...
一种基于两级膜曝气生物膜反应器实现短程硝化与短程反硝化耦合厌氧氨氧化低碳氮比污水脱氮的装置与方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于两级膜曝气生物膜反应器实现短程硝化与短程反硝化耦合厌氧氨氧化低碳氮比污水脱氮的装置与方法。该装置采用中空纤维膜作为氧气传递介质,通过无气泡膜曝气技术,使氧气通过膜扩散形成氧浓度梯度,从而在膜表面划分为富氧区和贫氧区。...
破岩滚刀机构及其使用方法、隧道掘进机技术
本申请涉及一种破岩滚刀机构及其使用方法、隧道掘进机,破岩滚刀机构包括刀盘、第一滚刀、第二滚刀和喷嘴;刀盘被配置为可转动;第一滚刀设置于刀盘;第二滚刀设置于刀盘,第一滚刀沿刀盘的轴线方向凸出于第二滚刀,沿刀盘的径向,第一滚刀与轴线的距离和...
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