本发明涉及水处理中的膜分离技术和太阳能界面蒸发技术领域，特别是涉及一种基于水凝胶的连续正渗透‑无盐污染太阳能界面蒸发耦合系统，包括储液槽，储液槽内设置有漂浮结构和原液，漂浮结构内设置有FO膜，FO膜的顶面设置有凝胶蒸发器和汲取液；漂浮结...

本发明公开了基于增量宽度学习的膝关节力矩预测方法，属于膝关节力矩预测技术领域，包括以下步骤：S1、获取开源数据库中的数据并预处理，获得预处理运动数据集，训练基础宽度学习模型；S2、评估基础宽度学习模型的泛化能力，筛选符合精度阈值的配置方...

本发明属于二氧化碳捕集技术领域，具体涉及一种用于二氧化碳吸收剂再生的分层多孔TiO2催化剂及其制备方法及应用。催化剂的制备方法为：（1）将P123溶解于HCl乙醇溶液中，搅拌加入钛酸酯，搅拌0.5小时后，缓慢加入PMMA后继续搅拌3小时...

本发明公开了基于增量宽度学习的准直驱执行器高保真扭矩估计方法，属于机器人执行器扭矩估计技术领域，该方法包括以下步骤：S1、采集多维状态参数，构建数据集；S2、根据S1中的数据集获得特征层和顶层权重，构建基础宽度学习模型；S3、基于S2中...

本发明提出了一种基于多视图和多模型的3导联心电图诊断方法。针对在较少导联心电图的低资源环境中算法适用性较差的问题，在发明中通过构建单导联视图、多导联视图和患者信息视图，获得多角度和多模态数据，并使用轻量级的递归门控模型、多尺度自适应模型...

本发明公开了一种控制框架下网络控制系统的连续跟踪控制方法，所述网络控制系统属于一类严格反馈的非线性系统。通过在执行器端添加滤波器，将其与被控对象组合作为新的扩展系统，进而对该扩展系统进行跟踪控制器设计。本发明提供的技术方案带来的有益效果...

本发明公开了一种用于神经光电刺激数据预测的系统及方法，涉及光电刺激技术领域，包括预测子系统，用于选择刺激模式，根据操作者输入专家推荐的初始刺激参数集、受试对象的生物特征参数，通过预训练的非线性映射模型，生成最终个体化的刺激方案；刺激器子...

本发明针对时间依赖的多目标绿色车辆路径优化问题，设计了一种时空衰减因子驱动的城市物流低碳鲁棒优化方法，将车辆总配送时间和碳排放量作为优化目标，采用双层蚁群信息素引导蚁群搜索，提高蚂蚁针对高扰动的不确定环境下的适应能力，增强解的收敛性，通...

本说明书实施例提供了一种非中心对称激光光束的动态整形装置、方法、设备及介质，其中，装置包括激光器输出模块、非中心对称透镜和多重自由度调整镜架；所述激光器输出模块，用于产生非对称激光光束；所述多重自由度调整镜架，用于将所述非中心对称透镜固...

本发明提供了生理参数检测装置及可穿戴器件；其中，在生理参数检测装置中，不仅可以实现多种生理参数的检测，还将控制器、第一探测单元和第二探测单元均集成在常规廉价的半导体激光器的封装内部，减小了装置体积；同时该生理参数检测装置可以设置在可穿戴...

本发明公开了一种研究均匀磁场下磁性液体自然对流传热特性的实验装置，属于磁性液体对流传热实验领域。该装置包括热电偶安装架、实验通道、冷控半导体制冷片、热控半导体加热片、大齿轮、电磁线圈轴、小齿轮、红外线热成像仪和热电偶等元器件，提升磁场下...

本发明公开了一种基于深度学习的轻量级实时红外与可见光图像融合方法，包括以下步骤：输入已对齐的红外与可见光图像，对可见光图像进行图像色域转换处理，得到单通道的红外图像Iir和可见光图像的Y通道Ivi；调用U2Net生成单通道的红外图像的掩...

本发明提出了一种针对城市污水处理过程执行器故障的容错控制方法，实现了执行器故障影响下的城市污水处理过程溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制。首先，设计了非线性观测器准确估计执行器故障；其次构建径向基函数神经网络精确表征污水处理过程的时变非线...

本发明提出了一种基于TransUNet和Transformer的双分支乳腺超声图像肿瘤分类网络。由于乳腺超声图像的内部区域和边界区域对肿瘤良恶性判读具有关键作用，通过提出的双分支结构副合TransUNet和ResNet提取的特征，分别提...

本发明公开了一种基于边缘计算的堆积物检测系统，涉及公共安全管理技术领域，包括：服务器端模型训练模块，用于采用楼道堆积物图像数据集对YOLOv5模型进行训练，得到堆积物检测模型；模型转换模块，用于将堆积物检测模型进行格式转换，生成适配边缘...

本申请涉及一种基于连续流量特征的供水管道爆裂检测方法，包括：获取待检测供水管道连续的三个流量残差数据；根据多个预设残差区域的区域阈值，获取所述三个流量残差数据与所述多个预设残差区域的对应关系根据所述对应关系，获取所述三个流量残差数据对应...

针对城市污水处理过程，输入饱和和鼓风机故障导致溶解氧浓度调节失效，超出预设约束范围，降低污水处理过程的稳定性问题，本发明提出了一种城市污水处理过程无模型约束容错控制方法。首先，构建对数型障碍非线性转换函数以增强溶解氧浓度的边界控制能力，...

本发明公开了一种用于电弧增材制造不同尖角角度的组合优化方法，包括以下步骤：S1、遍历焊接路径点，建立焊道尖角区域数学模型，路径中尖角处焊道重叠的区域为尖角区域，将尖角区域划分为稳定重叠区域和过度重叠区域；S2、选择路径优化法，采用平角过...

本发明公开了用于户外大气激光雷达罩的高透明超疏水涂层及其制备方法，包括依次形成在玻璃基材表面的掺杂型改性二氧化硅基层、复合粗糙结构层和低表面能改性层；所述掺杂型改性二氧化硅基层由二氧化硅前驱体、纳米氧化锌掺杂剂与改性剂经原位生长形成，所...

本发明公开了一种面向高温‑低湿‑强辐射环境的自调控高原混凝土智能养护与愈合剂的制备方法。环境相对湿度≤30％RH或温度≥35℃时，智能养护与愈合剂触发释放养护因子。当混凝土出现裂纹缺陷时，智能养护与愈合剂能够启动裂缝缺陷的自修复功能。所...