本发明公开了一种捡乒乓球机器人本体及乒乓球运动轨迹建模方法，其中捡乒乓球机器人包括机器人本体

本发明公开了基于

本发明公开了一种面向数据不平衡分布的融合集成空气质量异常检测方法，该方法用于实现面向数据不平衡分布的空气质量异常检测

本发明公开了一种用于强风环境的城市高层建筑物火灾蔓延的多尺度模拟方法，该方法共嵌套三层数据模型，包括：中尺度

一种基于指称解析与感知增强的文本指代视频对象分割方法适用于计算机视觉与自然语言处理的交叉技术领域

一种面向

本发明提供一种基于多任务的自监督小样本目标检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：构建多个不同的图像检测元任务，包括支持图像集和查询图像集，输入目标检测模型；提取并聚合支持图像集和查询图像集的特征，得到整体聚合特征；将整体聚合特征...

本发明公开了共源极的双环形栅

本发明涉及一种铝合金等离子弧增材制造气孔缺陷抑制方法，由变极性等离子弧焊接系统和钨极与环状电极自适应分流系统组成，分时导电控制器控制正反极性的电流流通通过，反极性时电流通过钨极形成稳定的等离子弧，通过等离子弧热力控制驱使气泡向汽液界面移...

本发明公开了一种基于激光反射原理的模型试验盾构机姿态和空间位置的监测方法，实现该方法的装置包括：盾构机

本发明公开了一种基于

本发明涉及一种用于高速公路服务区的污水脱氮系统及方法，系统至少包括主体反应器，所述主体反应器内至少设置有异养硝化单元

本发明公开了一种处理含氮工业废水的生物

一种面向智能交通的域自适应目标检测网络优化方法属于数字图像

本发明公开了一种机器人轨迹跟踪控制方法、系统及设备，涉及机器人控制和优化领域，该方法包括：获取机器人在当前采样周期下的位置状态信息、速度信息、初始全局参考轨迹、障碍物坐标和控制相关参数；将当前采样周期下的数据输入局部轨迹规划器，得到当前...

本发明涉及功能材料技术领域，尤其涉及一种从废料中获得钨钼氧化物的方法和应用。方法包括如下步骤：以钨钼废料为原料，加入氧化剂和有机溶剂反应制备得到前驱体溶液；再将得到的前驱体溶液经过溶剂热反应后获得钨钼氧化物。本发明、的方法主要以钨钼废料...

本发明提供了一种城市固废焚烧炉膛温度的模糊神经网络控制方法，首先，进行炉膛温度控制特性分析以确定对其产生影响的关键操作变量；然后，根据上述操作变量基于线性回归决策树算法(LRDT)建立多入单出(MISO)炉膛温度模型；最后，构建自适应I...

本发明公开了一种数控机床精度保持性多维度综合评价方法，包括：选取精度寿命、精度退化速率、精度保持度、精度波动度四个评价指标，从多个维度对精度保持性进行描述，进而构建数控机床精度保持性综合评价体系；基于层次分析法确定各评价指标初始权重，并...

本发明公开了一种柔性阵列触觉传感器，涉及传感器技术领域。传感器包括：触觉模组和采样模组；触觉模组包括自上而下依次设置的上层柔性基底和下层柔性基底，以及多个传感单元阵列；多个传感单元阵列均设置于上层柔性基底和下层柔性基底之间；多个传感单元...

本发明提供一种面向遥感图像类不平衡的混合增强方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：根据训练数据集中每个类占总数的比例选择不同的剪裁方法，对遥感图像分别进行剪裁，得到剪裁后的图像；设置置信度矩阵存储每个类当前阶段的表现好坏情况，并初始...