本发明公开了一种六轴五联动机床加工非线性误差补偿方法，六轴五联动机床为YZABCC2运动形式，具备四个旋转轴A、B、C、C2和两个直线轴Y、Z；包括：建立六轴五联动机床运动学模型；基于建立的六轴五联动机床运动学模型，对Y、Z、A、B轴进...

本发明提供了一种基于I2T2FB‑MPC的炉膛温度控制方法，包括：构建基于I2T2FBLS的预测模型模块，构建误差补偿模块对预测模型模块的输出进行误差补偿，构建在线优化控制模块对预测模型模块进行在线优化控制。本发明提供的基于I2T2FB...

本发明提供了一种MSWI过程炉膛温度控制方法，包括：构建PID控制器模块及基于IT2FBLS‑ACN的强化学习模块，基于IT2FBLS‑ACN的强化学习模块与PID控制器模块相结合，实现PID参数的整定和ACN参数的调节。本发明提供的M...

本发明公开了一种入炉城市固废热值检测模型构建方法及检测方法，该方法包括：获取焚烧炉系统执行城市固废燃烧时的历史数据；对历史数据预处理；基于预处理后的历史数据，通过机理分析和最大信息系数算法确定其模型输入变量，作为样本数据；基于自组织模糊...

本发明提供一种全桥车辆荷载时空监测方法及系统，涉及桥梁结构健康监测领域。实现桥梁移动车辆荷载的实时检测、跟踪、坐标矫正。该方法包括：基于若干个搭载单目摄像头的智慧灯杆获取车辆视频流，以实时监测车辆目标的空间位置分布；基于WIMS系统在引...

本发明提供了一种复合材料拉挤型材的连接节点，该复合材料拉挤型材的连接节点包括连接件和柱状构件，所述连接件预先拉挤成型，包括一体成型的抗剪块和锚固件，所述锚固件的数量为至少两个且所有的所述锚固件均位于所述抗剪块在第一方向上的外周侧；所述柱...

本技术公开一种轻钢龙骨轻混凝土复合面层加固砖砌体结构，包括：外侧加固层，外侧加固层设置于砖砌体外侧，外侧加固层包括固接于砖砌体外侧的第一支持架；砖砌体外侧喷涂有轻混凝土面层，第一支持架均埋于轻混凝土面层内部，轻混凝土面层外侧涂抹有第一硬...

本发明提供了一种桥梁位移预测预警方法及系统，包括以下步骤：对桥梁结构进行监测，获取监测数据，并对监测数据进行预处理；所述监测数据包括温度、风速、垂直位移以及横向位移；对位移数据进行高频去噪操作和变分模态分解操作，获取位移主要分量并作为预...

本发明涉及农作物种植技术领域，尤其涉及一种固化聚硅酸溶胶及其制备方法和应用。所述制备方法包括：通过离子交换法去除偏硅酸钠水溶液中的Na<supgt;+</supgt;得到聚硅酸溶液；将所述聚硅酸溶液进行浓缩得到中性或弱碱性聚...

本发明提供了一种利用电解锰硫化渣制备高纯硫酸锰的方法，包括：将电解锰硫化渣和酸性水溶液加入球磨罐中，进行湿法球磨，得到控酸球磨液和控酸球磨渣；向所述控酸球磨液中加入P204和磺化煤油混合形成的萃取剂进行萃取，得到锰萃取液和锰萃余液；向所...

本公开提供了一种用于大功率电磁发射机的逆变电路以及电磁发射机，该逆变电路包括：C型缓冲电路以及高频逆变桥；C型缓冲电路的第一端与直流正极接入端连接，C型缓冲电路的第二端与直流负极接入端连接，用于吸收直流瞬变电压引起的尖峰振荡；高频逆变桥...

一种Cu的金属有机框架材料和制备方法及氨气吸附应用，属于MOF材料的技术领域。化学分子式为C12H12CuN4O，其中有机配体为1,4‑二(1H‑吡唑‑4‑基)苯(H2BDP)。该金属有机框架的合成条件为封闭条件下，有机配体,4‑二(1...

本发明公开了一种基于双束脉冲激光交互激振的增材制造系统，包括：运动工作台、基板、主热源、第一激光模块、第二激光模块、模式选择模块、送丝机和保护气瓶；基板水平固定在运动工作台上表面；主热源位于基板上方，且主热源正下方形成熔池；第一激光模块...

本发明公开了一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法，应用于智能监控与车辆跟踪技术领域。包括：通过改进的YOLOv7‑tiny模型检测当前区域内所有摄像头中的车辆，获得车辆位置框，形成当前区域内车辆框数据库，并对区域内所有摄像头建立位置关系表；将...

本发明公开了基于区块链的区域认证系统和区域迁移方法。通过将网络中的车辆根据物理位置划分为不同的区域，然后车辆根据自己所处的区域向区域控制器发送注册请求或者认证请求，再通过区域控制器对车辆进行注册和认证，初始化密钥信息，交换密钥并且写入区...

本发明公开了一种梯次电池健康超声检测系统及检测方法，包括FPGA芯片、数模转换模块、模数转换模块、程控放大模块、滤波模块、多路复用模块、多组激励通道与多组接收采集通道；软件部分包括控制该检测系统的上位机；同时包括电池超声检测设备的夹持工...

本发明公开了一种非标五轴联动机床加工非线性误差补偿方法，非标五轴联动机床为YZBCC2运动形式，具备三个旋转轴B、C、C2和两个直线轴Y、Z，非线性误差补偿方法，包括：建立非标五轴联动机床运动学模型；基于建立的非标五轴联动机床运动学模型...

本发明涉及焊接制造技术领域，尤其是涉及一种轻质合金与聚合物异质材料电阻点连接增强的方法。包括以下步骤：(1)板材准备阶段：清除轻质合金薄板与辅助钢板表面的油污，对轻质合金薄板表面进行激光毛化痕刻纹路处理，并除去聚合物薄板表面的保护膜；(...

本发明公开了一种抗新冠病毒的共价偶联物及制备方法，具体涉及生物医药技术领域。所述抗新冠病毒的共价偶联物为GS‑441524和甘油三酯二联体共价偶联化合物或其药学上可接受的盐或前药。本发明通过化学合成和分子偶联的方式，制备了新冠病毒感染治...

一种城市固废焚烧过程多输出在线预测建模方法，涉及城市固废焚烧过程关键参数预测领域。本发明基于改进的随机配置网络，在变工况场景下构建固废焚烧过程的多输出在线预测模型，主要包括如下步骤：(1)建模数据预处理；(2)模型参数初始化；(3)利用...