一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法技术

技术编号:41717621 阅读:15 留言:0更新日期:2024-06-19 12:44
本发明专利技术公开了一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,应用于智能监控与车辆跟踪技术领域。包括:通过改进的YOLOv7‑tiny模型检测当前区域内所有摄像头中的车辆,获得车辆位置框,形成当前区域内车辆框数据库,并对区域内所有摄像头建立位置关系表;将获得的车辆框数据库中的车辆以及待跟踪车辆输送至车辆再识别模型,获得所有车辆的特征向量表示,通过特征余弦距离确定待跟踪车辆当前所属的摄像头位置;对待跟踪车辆在当前所属的摄像头中进行单镜跟踪;当待跟踪车辆在当前摄像头中跟踪失败后重新确定所属的摄像头位置并进行摄像头切换完成跨摄像头跟踪,直至车辆驶出当前区域。本发明专利技术可以完成区域内跨摄像头的实时跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能监控与车辆跟踪,更具体的说是涉及一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法


技术介绍

1、近年来,随着视频监控设备技术的不断进步和普及,越来越多的城市和道路开始安装视频监控设备,监控设备的分布也越来越密集,以便对交通情况进行实时监控和管理。这些监控设备的部署也为智慧安防提供了一系列的便捷,也为车辆跨摄像头跟踪技术的实现提供了必要的设施和基础。但车辆经过固定的摄像头时由于摄像头的角度、位置、光照以及分辨率等因素无法识别车牌信息,且由于车辆经过不同摄像头时角度不同易造成识别为不同身份,对同一车辆在多个摄像头间进行持续的跟踪带来了较大的难度。再而,现有车辆再识别方法往往相对独立,如何在区域内提高同一车辆在不同摄像头中识别的准确性以及对其进行实时跟踪成为了有待解决的问题。

2、因此,提出一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,来解决现有技术存在的困难,是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,用于解决现有技术中存在的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,S1的具体内容为:

3.根据权利要求1所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,S2的具体内容为:

4.根据权利要求3所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,S21中的车辆再识别模型由Resnet50作为骨干网络,并将其中res_conv4_1块的后续部分作为独立的第一分支和第二分支,第一分支为全局增强分支,第二分支为局部增强分支。

5.根据权利要求4所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,s1的具体内容为:

3.根据权利要求1所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,s2的具体内容为:

4.根据权利要求3所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,s21中的车辆再识别模型由resnet50作为骨干网络,并将其中res_conv4_1块的后续部分作为独立的第一分支和第二分支,第一分支为全局增强分支,第二分支为局部增强分支。

5.根据权利要求4所述的一种区域内跨摄像头车辆跟踪方法,其特征在于,在局部增强分支训练过程中,将res_conv4模块输出的特征图沿高度方向切割为两个特征图,将切割...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵德群张雅栋
申请(专利权)人:北京工业大学
类型:发明
国别省市:

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