本发明公开了一种基于柔性铰链的箱体箱盖快速装配和拆卸机构，属于箱体拆装技术领域；包括柔性铰链、柔性铰链安装螺栓、箱盖、箱体、楔形安装槽、楔形槽安装螺栓、安装平台、箱盖装配螺栓和箱盖拆卸螺栓；柔性铰链为倾斜角度4°的缺口型楔形块，楔形安装...

本技术公开了一种小型巡检机器人，包括：车体、并联腿组件、动力轮组件及控制组件；所述并联腿组件对称设置于所述车体两侧，所述并联腿组件底部设置有动力轮组件，所述控制组件设置于所述车体内部；所述并联腿组件包括：关节电机、大腿板及小腿板；本申请...

一种图稀疏掩膜窗口注意力的学习图像压缩方法及装置，能够关注图像空域像素相关性与窗口注意力机制之间的联系，更好地适用于图像压缩任务，在编码性能相当的情况下，本发明所得到的重建图像在结构相似性客观指标上表现更加出色，主观质量上得到的重建图像...

本发明公开了一种基于深度强化学习的可解释的入侵响应决策方法，包括：步骤1：对工业控制系统仿真中采集到的传感器与执行器的感知值进行标准化，将其作为状态输入，将训练好的模型作为入侵响应策略。步骤2：利用Q‑dagger算法对步骤2中的入侵响...

本发明提供了一种面向电子固体废弃物的双向密集嵌套网络小目标检测方法。该方法针对小尺度目标的特征难以提取，利用双向密集嵌套网络对小目标的特征进行有效提取和融合，从而精准地识别小尺度目标。通过双向密集嵌套的网络结构学习小尺度目标的重要特征，...

本发明公开了一种切向接触应力超声检测试验装置，包括试验件、预紧工装、拧紧螺栓、超声探头匹配模块a、超声探头匹配模块b、垫片和螺母。试验件设计带有通孔与夹持端，呈现对称分布，可使用万能拉伸试验机加载固定载荷；所述拱形的预紧工装连接两个试验...

本发明涉及一种部件可更换的自复位滚轴式滑动摩擦隔震支座，属于桥梁工程减隔震技术领域。包括上支座板、有机滑板、滑子以及摩擦底板，还设置有椭圆自复位滚轴、滚轴中板、支座底板、椭圆滚轴限位挡块；所述摩擦底板下部依次设置有两端带端板的滚轴中板以...

本发明提供了一种电催化氧化木糖制备木糖酸的方法，以催化剂材料/泡沫镍电极作为工作电极、Hg/HgO电极作为参比电极、石墨棒作为对电极组装H型电解池；通过预处理的Nafion‑117离子交换膜将H型电解池分隔为阳极区和阴极区，工作电极和参...

本发明提出一种基于可信度量的移动网络设备动态信任评估方法，针对现有的移动网络设备之间信任模型无法有效应对通信数据攻击以及难以抵抗恶意设备节点欺诈的不足。本发明直接信任模型的计算中考虑到相邻节点数据传输的一致性，从而引入奖惩因子与能量因子...

硫自养联合厌氧氨氧化两段式工艺处理高氨氮废水的方法，属于污水生物脱氮领域。晚期垃圾渗滤液作为高氨氮原水进入前段短程硝化/厌氧氨氧化反应器，利用短程硝化耦合厌氧氨氧化(PN/A)作用去除氨氮；系统通过调节水力停留时间及DO浓度来控制SBR...

固定床SBR与UASB组合工艺处理污泥热水解消化液与城市污水的装置与方法，属于高氨氮废水生物脱氮技术领域。污泥热水解消化液首先进入同步短程硝化反硝化耦合厌氧氨氧化固定床生物膜反应器，反应器以缺氧1.5h/低氧3h/缺氧1.5h/低氧3h...

一种DLP 3D打印过程中的打印平台提升高度自适应调整方法涉及目标检测、目标分割和智能化控制技术领域。该方法可以适配不同树脂材料与设备。包括以下步骤：采用光学相机对打印场景中的标识物进行图像采集；通过YOLOv5网络判断标识物的位置，确...

本说明书实施例提供了一种基于数字孪生的多尺度供水系统灾害分析方法及系统，其中，方法包括：基于供水系统厂站和管网在物理空间中的多尺度关系和布局，依次建立供水系统各级结构的BIM信息模型；将BIM信息模型导入FEM软件中，并依据各级结构的边...

本发明提供了基于扩散模型和多类特征的火焰燃烧状态识别方法及系统，通过利用去噪扩散概率模型生成虚拟火焰图像，所述去噪扩散概率模型包括正向扩散过程、逆向扩散过程和生成过程，所述逆向扩散过程通过Unet网络和反向传播算法实现；利用所述虚拟火焰...

本发明公开了一种基于区块链的多渠道融合可扩展的废旧家电回收方法，包括主链组、侧链的底层区块架构，将多个回收渠道融入整体区块链体系，不同回收模式分离部署，需要业务扩展时对相应的逻辑链进行操作。通过跨链通信和智能合约实现链间共享。侧链部署资...

本发明属于新能源汽车领域，公开了一种具有多重吸能并可恢复的撞击防护汽车保险杠系统，包括固定安装在车辆上的支撑板，支撑板朝向车辆前端的一侧设置有吸能机构，吸能机构固接有与车辆前端平齐的受力组件；吸能机构包括设置在支撑板与受力组件之间的缓冲...

本发明公开了一种基于循环SAC的机器人分布式Leader‑Follower编队方法。通过该方法实现了无需手动设计模型和调整参数，仅凭借移动机器人之间的位置误差来实现编队控制的目标。构建全新的循环‑SAC强化学习框架，以确保编队控制具备良...

本发明公开了一种基于深度强化学习的视觉端到端车辆跟随方法，利用跟随者的第一视角观察作为输入，并生成相应的控制信号作为输出。我们构建了空间‑注意力‑时间框架，以实现从视觉到动作的高精度映射。为了提升跟随者在非通信场景中的性能，提出了定制的...

本发明属于聚羧酸外加剂的制备技术领域，本发明公开了网络结构组分聚羧酸疏水剂及其制备方法与应用。本发明通过大分子链转移剂功能化改性、疏水段合成、亲水段合成、大分子自由基聚合和迈克尔加成最终得到网络结构组分聚羧酸疏水剂。本发明所得网络结构组...

本发明为一种基于两阶段聚类算法的钻孔破碎带裂隙网络重构方法，包括以下内容：获取钻孔平面展开图，经图像分割算法处理后筛选出裂隙图像；对筛选出的裂隙图像骨架化获得裂隙骨架图像；对裂隙骨架图像上的像素点进行第一阶段聚类，将两条或两条以上裂隙的...