本发明公开了一种人形机器人全向抗冲击并联耦合腰部机构及其应用，腰部结构包括推杆装置和转动装置；推杆装置设有2个且相互并联；推杆装置的上端与机器人上半机身通过转动副连接，推杆装置的下端与转动装置通过转动副连接，2个推杆装置差分工作使机器人...

一种降低直线运动发动机循环变动的控制方法，属于发动机控制领域，活塞组件每次经过平衡位置时的速度和加速度大小与上一循环相同，从而降低直线运动发动机的循环变动。该方法通过调整循环内的电磁力来适应燃烧作用力的波动。检测活塞经过上止点后位移10...

本技术涉及交通引导护栏技术领域，且公开了一种城市交通引导护栏，包括：底座，所述底座上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱上滑动连接有信息引导板，所述信息引导板内部设置有用于调节信息引导板高度的调节组件，所述底座上设置有辅助组件；调节组件，所...

本发明提出了一种提高内流道结构焊缝成形质量的双波长激光增材焊接方法，能够降低对大功率激光的需求，提高焊接质量可控性，解决内流道结构焊缝成型质量问题。本发明通过送粉补偿的激光打底焊接方式，配合半导体激光器的高效焊接和平均光斑，改善厚板焊接...

本发明提出了一种盾构隧道衬砌渗漏水智能检测装置及检测方法，涉及土木工程运维领域；包括衬砌渗漏水多模态信息采集设备，衬砌渗漏水多模态信息采集设备包括激光雷达、可见光摄像头和手持底座，激光雷达和可见光摄像头通过云台、转接板和螺栓同轴固定在手...

本发明公开一种基于光谱记忆增强网络的高光谱图像压缩成像方法及装置，对目标函数增加两个先验项来设计重建优化目标，采用半二次分裂的方法来求解优化目标，为局部非局部和低秩先验分别设计了创新的网络模块，充分利用高光谱数据的物理先验知识，以丰富网...

本发明实施例提供了一种边缘计算场景的动态内容缓存方法、装置、设备及介质，涉及边缘计算技术领域，其中，该方法包括：计算每个服务请求的第一综合评价指标；根据第一综合评价指标，在优化该边缘服务器的缓存开销的情况下，将该边缘服务器接收的服务请求...

本发明公开了一种基于柔性机构的频率和方向图可重构天线，属于天线技术领域。所述的一种基于柔性机构的频率和方向图可重构天线包括基座、天线辐射机构、短路销驱动机构和寄生贴片驱动机构。通过采用五个并联的圆弧型柔性杆与三个并联的人字型柔性杆分别控...

本发明公开了一种粘结式阶梯形碳纤维筋锚具及其锚固方式，属于建筑材料施工技术领域；包括：自由端端堵、锚杯、粘结介质、CFRP筋、荷载端端堵，所述粘结式阶梯形碳纤维筋锚具外形为圆柱体，内侧为含阶梯的圆台，锚杯两端设端堵，所述端堵中心设有孔洞...

一种基于微流控芯片的微纳尺度颗粒分离的分级流体动力色谱系统，属于微流控芯片液相色谱技术领域。通过在玻璃基板上刻蚀形成通道结构，其中包括样品通道、夹流通道、聚焦通道、侧方通道与分级通道。样品通道、夹流通道与分级通道，均与毛细管连接；所述样...

本发明涉及一种用于手指康复的多自由度人机连接机构。其中包括有指托、指托滑槽、圆柱辊子和绑带四种组件。指托零件用于装置和人的手指进行连接，指托滑槽零件用于装置和手指康复机器人进行连接，指托和指托滑槽通过圆柱辊子进行铰接，绑带用于固定手指和...

本发明公开了一种具有多维多级配复合型消能减振装置的桁架结构体系，属于结构抗震抗风和减振控制领域。包括高强度金属板、抗弯钢板、十字形金属凸台、十字形钢垫板、抗剪钢板、长直槽口钢板、短直槽口钢板、摩擦片、硬垫圈、弹簧垫圈、高强螺栓、螺帽、上...

本发明公开了一种伞状可展开车载天线装置，属于航空航天技术领域。所述的用于伞状可展开车载天线装置包括展开机构、转向机构及升降机构。通过展开装置的电动推杆运动，继而分别带动四组平行框架的展开结构，从而实现末端天线的一次性快速自动展开与收缩，...

一种用于制备反渗透及纳滤膜使用的支撑体及制备方法，属于支撑体技术领域。制备方法包括：首先使用特定纤维制备无纺布原纸，然后与聚烯烃多孔膜热压复合而成。其中无纺布层作为支撑材料，聚烯烃多孔膜作为提供界面聚合及水通道的多孔材料。此方法避免了常...

一种厌氧氨氧化系统NO<subgt;2</subgt;<supgt;‑</supgt;‑N来源不足时通过Fe<supgt;2+</supgt;和Fe<supgt;3+</supgt;循环转...

本发明构建了一种脑胶质瘤基因及突变检测的试纸，通过改造的依赖Mg<supgt;2+</supgt;的DNAzyme特异性识别检测脑胶质瘤切片组织提取的多种热点基因突变；通过将核酶底物链耦合HRP包裹的金纳米颗粒，实现信号的双...

本发明公开一种融合贴合度属性的三维服装变形预测方法及装置，能够实现各种服装网格在任意姿势下的着装效果，并能直接产生具有精细细节和逼真效果的复杂服装动画，在泛化性能和变形质量方面优于现有的服装动画方法，兼顾变形效果及效率，具有显著应用价值...

本发明提供一种基于模型预测控制的氨氢零碳内燃机混动系统能量管理策略，该混合动力系统包括氨氢内燃机控制器、氨氢内燃机、发电机、发电机控制器、电机控制器和动力耦合器与驱动电机。整车控制器获取当前时刻整车功率需求、预测未来s时间内的车速、基于...

本发明公开了一种基于激光跟踪仪的重型机床大跨距导轨平行度检测方法，属于机床精度调试领域。该方法包括：搭建激光跟踪仪检测系统，建立激光跟踪仪与数据处理模块的连接，并将激光跟踪仪与特征靶球建立光线连接；然后将运动靶球固定在磁座上，推动滑块紧...

一种三端杂化背接触晶硅/反式钙钛矿叠层太阳能电池结构，属于太阳能电池领域。包括反式钙钛矿顶电池和杂化背接触晶硅底电池，反式钙钛矿顶电池从上到下依次为：第一金属电极层、第一透明电极层、空穴传输层、钙钛矿光吸收层、电子传输层。杂化背接触晶硅...