多模式公交出行路径寻优方法属于公交出行信息发布领域，专用于公交出行时的最优路线查询。本发明是以公交出行链各环节为边，通过构建包含不同公交模式如地铁、轻轨、公交专用道、地面公交的多层次网络邻接关系，并对各边进行平均出行时间及时间可靠度的双...

活性污泥吸附和稳定过程模拟的退火元胞自动机方法属于智能科学与环境工程学科领域。本发明涉及利用退火元胞自动机规则模拟活性污泥系统曝气池内污泥吸附和稳定的生化反应过程。该方法立足于人工生命系统，建立了活性污泥系统中相应的模型，利用退火元胞自...

ＣＯＤ软测量的方法属于污水处理领域。由于污水生物处理过程的非线性、时变性及复杂性，水质指标难以在线测量，但往往对污水处理很重要。本发明针对ＣＯＤ在线测量困难的问题，根据污水处理过程非线性的特点，提出一种运用快速ＥＦＡＳＴ方法修剪冗余神经...

水泥基建筑保温材料混合时间的确定方法属于水泥基建筑保温材料生产领域。混合技术是水泥基建筑保温材料的生产关键环节，目前要确定合适的混合时间和操作条件，需要大量的人力物力投入，且需要很长的时间。本发明借助１ｓｔＯｐｔ软件，采用通用全局优化算...

本实用新型涉及一种基于ＣＡＮ总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制...

本发明涉及一种基于ＣＡＮ总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片...

本发明是一种电加热功率闭环控制方法，本方法可以按用户需要的数值进行恒电功率加热，且在外加电压波动、电加热管特性发生变化的情况下，仍能保持较高调节精度。本方法通过计算机编程接收用户的加热功率实际需要，通过串口对数字电表实时测得的实时耗电量...

一种用于双丝ＭＡＧ逆变焊接电源的反馈信号控制电路，属于焊接设备及自动化领域。所设计的控制电路包括输入端分别与主电路焊接功率输出部分（８．７）相连的电流采集电路（Ｂ１）和电压采集电路（Ｂ２），及顺次连接的切换开关（Ｂ３）、比较环节（Ｂ４）...

本实用新型涉及一种用于微流控芯片的温控阵列，是能够对各种微流控芯片加热的通用温度控制平台。包括有按阵列排布的温控单元、接口电路和计算机，温控单元包括有执行器（１）和设置在执行器（１）周围的温度传感器（２），在温控单元之间设置有隔热栅（３...

本实用新型是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括下位机和上位机。上位机包括ＤＳＰ和与ＤＳＰ相连接的ＣＣＤ摄像头和无线发送模块，ＣＣＤ摄像头采集迷宫的全局图像并通过...

本实用新型属于自动冲节水的电子控制器。其特征在于，由电源电路、红外线探测控制电路、光控检测电路和电磁阀控制电路组成；通过光控检测电路检测粪便的通过信号，经过电磁阀控制电路的设定，控制电磁阀开合动作的时机，实现快速自动冲去粪便而方便人们使...

本实用新型属微机电和机器人领域。现有亚毫米微器件定位是在显微镜帮助下监控显示屏，手动控制电动位移台，但是在高倍率显微镜下，焦深大，微器件定位困难。该微器件自动精密定位视觉伺服装置结构：系统主控计算机（１）作为主控制单元将图像采集的参数发...

一种气动控制装置可应用于工业自动化控制系统中。该装置是由气源、无密封圈气缸、溢流减压阀、单向阀、中间加压式三位五通阀、调压阀、自动排水式分水滤气器、二次油雾器、排气节流阀、单板机、贮能缸、二位四通阀、快速排气阀、二位二通阀、自动可调压力...

本实用新型是荧光ＰＣＲ微流控芯片微通道中微流体荧光测速控速装置，属于生物学和分析化学及医学检测领域。包括有光源（１）、激发光分光系统（２）、发射光分光系统（４）、流速调控执行元件、与计算机相连接的光电检测器（３）、丝杠和与丝杠相连接的步...

本实用新型涉及一种磁浮球控制系统实验装置，应用于自动控制领域。包括磁悬浮本体、供电电路（Ａ）、控制电路（Ｃ）、驱动电路（Ｂ）、位置检测电路（Ｄ）和磁浮球（２）；还包括发光元件（３），采用激光发射器或红外发送管组件，所述的位置检测电路（Ｄ...

一种气动元件组成的气动控制系统广泛应用于自动控制中。这种气动元件中单（或双）的活塞杆活塞中取消了密封圈，在活塞杆上开有一中心孔，活塞体上开有环形隔离槽和带附壁角的环槽，带附壁角的环槽和位于两环槽之间的环形隔离槽中各开了一与中心孔相通的通...

本实用新型为一种生物芯片温度控制子板，将生物芯片和温度控制电路相隔离。主要包括三部分：接口单元、温度采集单元（２）和加热及控制单元（３）。其中接口单元包括控制接口４和生物芯片接口（１）；温度采集单元（２）包括仪表放大器和高精度惠斯登电桥...

本发明属半导体测量领域。目前恒温装置恒温过程长。特征在于：将半导体冷堆（２０２）上下面涂上导热脂，分别与导热材料平台（２０１）、水套平台（２０５）粘接；水套平台中流有换热循环水，通过水泵（２０３）和水箱（２０４）将半导体冷堆（２０２）产...

本发明涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮（６）、前方中央的万向轮（１）、支撑架（９），两个主动轮（６）通过支撑架９和万向轮１连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系统，传感器系统包括有...

一种应用于梯度ＰＣＲ的温度控制装置属于生物、医学领域。传统的方法是采用９６孔或者４８孔的单面反应槽，温度控制模块中将加热和制冷用同一个半导体实现，缺点是：用同一个半导体在很短的时间内实现加热、制冷，再加热，这种温度骤变很容易损坏半导体。...