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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27045项专利
一种火灾目标检测智能边缘计算方法技术
本发明公开了一种火灾目标检测智能边缘计算方法,属于火灾目标检测技术领域,包括以下步骤:S1、制作火灾目标检测数据集;S2、形成改进后的YOLO‑AFPN‑LADH‑WIOU模型;S3、对上述改进后的YOLO‑AFPN‑LADH‑WIOU...
一种使用非线性混合摩擦模型计算准双曲面机械臂关节运动参数的方法技术
一种使用非线性混合摩擦模型计算准双曲面机械臂关节运动参数的方法涉及机器人学的关节力学计算领域。传统计算模型尽管在一定程度上能够描述摩擦力与相对运动速度或接触面正压力之间的关系,但忽略了摩擦力的非线性特性,导致运动参数存在较大的误差,无法...
一种滑雪赛道规划设计的优化方法及系统技术方案
本发明涉及一种滑雪赛道规划设计的优化方法及系统,属于建设工程设计技术领域,解决了现有设计的精确度和处理效率不高的问题。该方法包括:获取原始地形的数字高程模型,去除其中每条等高线上的冗余点得到原始场地的简化数字高程模型;在Civil3D软...
电化学三相界面原位表面增强全反射红外光谱检测系统技术方案
本发明公开了电化学三相界面原位表面增强全反射红外光谱检测系统,包括红外光谱仪、反射晶体、H型反应池、曝气装置、气体瓶、电化学工作站以及数据记录计算机;H型反应池与反射晶体通过配件组装好并放入红外光谱仪中,气体瓶通过橡胶管连接曝气装置并通...
一种管道清洁机器人制造技术
本发明涉及管道清洁技术领域,具体涉及一种管道清洁机器人。该管道清洁机器人,包括:主机,主机朝向管道内的一侧设置有清洁机构;至少两个行进装置,行进装置设置在主机周侧,行进装置与管道内侧壁移动连接,行进装置包括固定杆、运动机构、至少一个连接...
一种基于PLC自动化焊接装备的柔性化控制系统技术方案
本发明公开了一种基于PLC自动化焊接装备的柔性化控制系统,包括总控单元、组态屏、手控盒、机头单元、送丝机单元、非标工装单元、变位机单元和焊机单元多个独立模块。总控单元为核心控制单元,总控单元集成组态屏、手控盒、机头单元、送丝机单元、非标...
一种服役于复杂环境的螺栓损伤超声导波检测方法技术
本发明公开了一种服役于复杂环境的螺栓损伤超声导波检测方法,是一种导波螺栓检测方法,应用超声导波检测仪和超声导波传感器对服役于复杂环境的螺栓进行检测,通过对标准螺栓及服役螺栓进行检测,获取超声导波检测信号,对采集的多组信号进行信号处理,通...
基于强取向性发光层的高外量子效率有机深红/近红外发光二极管制造技术
基于强取向性发光层的高外量子效率有机深红/近红外发光二极管,属于二极管技术领域。本发明通过调节偏心距离、吸盘转速、溶剂体系等因素,调整水平偶极子分子取向比,使用溶液法低成本制备出波长可控的性能优异的有机深红/近红外发光二极管,同时显著提...
一种基于超图神经网络的雷达回波外推方法及相关设备技术
本申请提供了一种基于超图神经网络的雷达回波外推方法及相关设备;该方法在获取天气雷达的历史回波数据后,基于超图神经网络根据历史回波数据获取加权回波特征,分别基于第一雷达回报外推网络根据加权回波特征以及历史回波数据得到回波趋势特征,并基于第...
一种基于智慧物联的多源水环境数据处理方法与系统技术方案
本发明公开了一种基于智慧物联的多源水环境数据处理方法与系统,涉及数据处理技术领域,包括:将获取的多源异构水环境监测数据进行标准化处理,获得标准化处理后的数据,进行多尺度分解,获得低维数据;对低维数据采用分布式存储架构,将数据分散存储在若...
一种高度可调型橡胶支座及其施工方法技术
本发明涉及桥梁支座技术领域,尤其是涉及一种高度可调型橡胶支座及其施工方法。所述橡胶支座系统由上连接板、橡胶支座本体、中连接板自上而下叠置而成,所述弹簧调高系统由防崩螺帽、调高螺母、上套管、弹簧、导向螺杆、下套管、下连接板自上而下叠置而成...
一种基于航班和安检集计信息的短时机场离港旅客量预测方法技术
本发明公开了一种基于航班和安检集计信息的短时机场离港旅客量预测方法,属于民航运输和智能交通技术领域。包括:采集航班信息表以及旅客安检时间表,并对其进行筛选处理,得到处理数据;采集历史旅客提前达到时间,并通过对数正态分布曲线对其进行拟合,...
一种金融自助设备制造技术
本技术涉及金融服务技术领域,具体的说是一种金融自助设备,包括运动底座、换位机构、上拉机构、调节机构和查询机,所述换位机构设置在运动底座的顶端中部,通过上拉机构底部的第一液压缸带动第一液压杆顶部的升降板上下运动,调节翻板一侧的查询机的高度...
一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮表面形貌及齿距偏差自动测量的方法技术
本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮表面形貌及齿距偏差自动测量的方法,将被测齿轮安装在伺服回转台上并旋转回转体将齿轮调整至最佳测量位置;调整粗糙度轮廓仪测头至被测齿轮1号齿定位点F<subgt;f</subgt;;控...
一种面向大尺度单板展开式卫星太阳翼地面展开试验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种面向大尺度单板展开式卫星太阳翼地面展开试验装置,包括桁架结构、安装板、移动装置、卫星。安装板通过电机驱动调节两伸缩板间距、伸缩架高度以及伸缩板与安装板主体的距离;桁架结构通过电机驱动使悬吊装置带动太阳翼平稳展开及收拢,上...
数据驱动的城市固废焚烧过程多目标运行优化方法技术
数据驱动的城市固废焚烧过程多目标运行优化方法,属于智能优化领域。该方法包括:首先,通过自组织径向基函数神经网络捕获城市固废焚烧过程的非线性特性,实现运行性能指标燃烧效率和氮氧化物排放浓度的准确评估,为后续设定值优化求解提供准确的优化目标...
一种利用滑轮组和调节杆的曲线梁桥抗倾覆装置制造方法及图纸
本发明提出一种利用滑轮组和调节杆的曲线梁桥抗倾覆装置,主要包括钢绞线、定滑轮、动滑轮、支撑杆、调节杆、钢套筒、限位块、锚杆、锚环、锚固块、垫片、锚孔、螺栓、六角头和螺杆。通过张拉钢绞线并结合滑轮组,该装置能够有效优化梁体内部的力传递。同...
一种用于污水处理厂构筑物底层沉积物采集装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于污水处理厂构筑物底层沉积物采集装置及方法,属于沉积物采集技术领域,其包括:采样筒,采样筒的封闭端设置有孔洞,在收集底泥时,用于将水排出;采样袋为两端开口的圆柱状塑料袋,设置在在采样筒的内腔中,用于装载采集的底泥;封闭...
一种基于GMN光谱整形技术的高峰值功率全光纤飞秒激光系统技术方案
本发明公开了一种基于GMN光谱整形技术的高峰值功率全光纤飞秒激光系统,属于激光技术及非线性光学领域。包括:全光纤宽带GMN种子源、基于非线性放大环形镜的全光纤化抗增益窄化光谱整形系统、高功率光纤激光放大器和脉冲压缩器;其中包含以下光学器...
一种低开销、准确的基于学习的Web缓存驱逐策略制造技术
本发明提供一种低开销、准确的基于学习的Web缓存驱逐策略属于机器学习技术领域。Web缓存可以有效地减少请求延迟和网络流量,驱逐策略是其核心。现有技术大多都是为了降低丢失率。然而机器学习的使用大幅度提升了缓存策略的计算开销,这严重限制了在...
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