本发明公开了一种减少毫米波雷达测距数据抖动的方法，属于雷达信号处理技术领域，旨在减少FMCW毫米波雷达在测距过程中目标距离数据的抖动。在无目标的状态下，通过多次采集背景噪声，设置噪声阈值，对原始数据进行去噪处理，以提高信号的清晰度。利用...

本发明涉及机器人的技术领域，特别涉及一种危化机器人。本发明提出了一种危化机器人，包括平台、设置在平台上的麦克纳姆轮和机械臂，所述机械臂包括安装架、可转动设置在安装架上的第一转架、可转动设置在第一转架上的第二转架、可转动设置在第二转架上的...

本发明涉及建筑材料技术领域，具体公开了一种可降解一氧化氮气体的保温水泥砂浆板及其制备方法和应用。所述水泥砂浆板包括如下组分：水泥19％～23％，标准砂61％～67％，聚乳酸改性中空二氧化钛微球3.2％～4.6％，减水剂0.05％～0.1...

一种基于eBPF和TEE技术的可信度量方法属于信息安全领域。LSM技术是对操作系统内核进行修改，为操作系统的稳定性以及安全性带来一定的风险。本发明在现有可信软件基架构下进行进行改进，引入eBPF技术与TEE技术得到适配性高且更加安全稳定...

本发明提供了一种提取活性污泥细胞内氨基酸的方法，属于污水生物处理技术领域。本发明通过将活性污泥冻干处理去除水分，通过冷乙醇沉淀初步分离大分子物质。随后，利用K<subgt;2</subgt;SO<subgt;4<...

本发明公开了一种基于神经网络模型的贝类固碳速度定量估计方法，属于环境科学和生态学技术领域，包括：获取水质参数数据，基于水质参数数据构建水质监测数据集并进行预处理，对贝类生长数据和预处理后的水质监测数据集进行数据对齐，获得时间序列数据集；...

本技术公开了一种车路协同交通标志牌，包括底板、固定箱、顶板、标志牌和太阳能板，所述底板的顶部与固定箱的底部固定连接，所述固定箱的顶部与顶板的底部活动连接，所述太阳能板的底部与顶板的顶部固定连接，所述固定箱内壁底部的左侧通过轴销活动连接有...

一种基于拓扑交并约束损失的人眼多类分割方法属于计算机视觉领域，解决不同标签之间的拓扑结构表示。在分割模型的基础上，引入人体眼睛结构的先验知识，以拓扑交并约束损失函数形式来指导多类标签的分割图像。分割模型外部再接入一个最大池化层，在最大池...

一种基于PET上制备柔性微纳结构的纳米压印的方法，属于微纳技术领域。该技术的关键步骤包括：(1)利用Burst技术合成的油溶性金纳米颗粒与有机溶剂混合，制备出浓度50‑100mg/ml的金纳米颗粒悬浮液。(2)将PET薄膜放置在100℃...

本发明公开一种四扑翼飞行器及其姿态控制系统，涉及微型飞行器技术领域，包括固定机架、导向杆、滑块机构、俯仰架、滚转架、滑轮和弦线驱动系统。固定机架有四个悬臂，导向杆上装有滑块机构，俯仰架和滚转架分别通过舵机控制俯仰和滚转动作。四个滑轮连接...

本发明公开了一种考虑动态公交优先的智能网联车辆专用道布设方法，方法包括多源信息采集模块、交通信息处理模块、车辆控制模块、交通流输入模块和车道布设方案评价模块。方法的具体步骤为：多源信息采集模块收集路况信息、车辆信息和公交运营信息；随后交...

本发明公开了一种适用于CFRP索的索结构撑杆下节点连接装置，属于建筑结构技术领域，包括环向连续索连接部件、斜向非连续索连接部件、竖向撑杆连接部件。所述环向连续索连接部件包括固定端主体、CFRP环向索、索道盖板、第一向心关节轴承、聚四氟乙...

本申请公开了一种基于脑电信号的暴力倾向识别方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取测试组的脑电信号数据和对照组的脑电信号数据；分别对两组脑电信号数据进行特征提取，对比两组脑电信号数据的信号特征数据并结合人口学特征数据，得到暴力...

本发明属于金属有机配位聚合物材料，属于晶态材料的技术领域，特别涉及一种金属有机框架材料在去除环己烷中痕量苯的应用。所述金属有机框架材料Zn‑Ade‑TCPE通过4,4',4'',4'''‑（乙烯‑1,1,2,2‑四基）四苯甲酸、腺嘌呤和...

本发明提供了一种外层激光束围绕型旋转辅助高功率激光的复合焊接方法，属于激光材料加工技术领域。焊接过程中，内层高功率激光束作用于待焊工件表面并形成匙孔，外层低功率旋转激光束围绕内层高功率激光束所产生的匙孔旋转，以精确调控匙孔壁面上的激光致...

本发明提供了一种外层焦点旋转辅助高功率激光复合焊接装置，属于激光焊接技术领域，包括竖直形光路系统、L形光路系统和复合光路系统，所述竖直形光路系统包括由上至下依次设置的第一光纤激光器、第一准直透镜和光束导向元件；所述L形光路系统包括由上至...

本发明公开了一种高密度聚乙烯埋地管道的加速老化测试系统及方法，包括箱体，其内设有用于老化试验的测试腔室；多个埋地管道试件通过试件拆装系统可抽拉的置于测试腔室内；管内加压系统用于为多个埋地管道试件进行气体加压；水浴系统用于向测试腔室内注水...

本发明提供了一种激光焊接熔池保护状态的原位实时监测方法，属于激光材料加工技术领域，本发明利用不同的激光焊接熔池表面保护状态对探测激光吸收率的差异，在焊接过程中实时监测探测激光的反射光强，通过对比反射激光引起的探测激光器输出电压信号的变化...

本发明公开了基于生成对抗网络的跨被试认知负荷脑电信号数据增强方法，将源域数据和目标域校准数据输入到本发明的SIE‑GAN数据增强方法中。该方法加入了编码器模块，用于提取原始认知负荷脑电信号的特征。同时，该数据增强方法摒弃了传统的GAN方...

本发明公开了一种基于时空关联的多模态数据融合感知方法及系统，图像数据首先进入图像去噪模块，去除噪声后输入特征提取模块。LiDAR点云数据经过校准生成深度图，进入LiDAR分支的特征提取模块。提取后的图像特征和LiDAR特征在特征融合匹配...