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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27045项专利
一种基于注意力机制的实时多摄像头多目标跟踪方法技术
本发明公开了一种基于注意力机制的实时多摄像头多车辆跟踪系统,包括:车辆检测,单摄像头多车辆跟踪,车辆重识别Re‑ID和多摄像头多车辆跟踪。车辆检测,对图像中的车辆进行检测识别,得到车辆的位置信息。对车辆检测器增加通道注意力机制CBAM,...
一种自带缺陷纠正功能的灌浆套筒制造技术
本发明公开一种自带缺陷纠正功能的灌浆套筒,涉及装配式结构灌浆套筒技术领域,包括主套筒,主套筒上分别开设有注浆孔和排浆孔,主套筒内壁靠近注浆孔的一端安装有压电传感器输入端,主套筒内壁靠近排浆孔的一端安装有压电传感器输出端,主套筒上对称安装...
三维针尖模具的制备方法及三维针尖的制备方法技术
本发明涉及激光先进制造技术领域,具体的,涉及一种三维针尖模具的制备方法,包括通过具有预设形状透光区的掩膜版将激光照射在模具基材上,分别在模具基材上形成第一预设形状照射区和第二预设形状照射区,使模具基材与激光沿第一方向和第二方向按照预设的...
一种晶圆键合磁阵列对准方法技术
本发明公开了一种晶圆键合磁阵列对准方法,该方法在晶圆上通过MEMS方式制作若干组具有几何形状及对称分布特性的磁阵列标记,若干组磁阵列标记间呈现对称分布,每组磁阵列中存在若干个磁标记,且每个磁标记间呈现等距分布。通过在夹持及承载机构中采用...
金属复合板的制备方法技术
本发明涉及金属复合板制备技术领域,提供一种金属复合板的制备方法,包括:将第一金属板与第二金属板叠设,使第一金属板与第二金属板形成第一待焊界面;对第一待焊界面沿第一金属板的宽度方向进行高频激光线扫描以形成线熔池,对线熔池进行压合;沿第一待...
一种山梨醇两步脱水连续反应制备异山梨醇反应装置制造方法及图纸
本发明属于化学化工领域,具体涉及一种山梨醇两步脱水连续反应制备异山梨醇反应装置。本发明装置包括连通的一级脱水反应器和二级脱水反应器,一级脱水反应器上部连接有进口管道,进口管道出口伸入反应器底部,一级脱水反应器的出料口与二级脱水反应器的进...
一种制备β-Ga2O3纳米结构的方法技术
一种制备β‑Ga<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;纳米结构的方法,涉及半导体材料领域。其以Ga<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subg...
基于低秩适应微调的图像遮挡物分割方法、系统和装置制造方法及图纸
本发明公开了基于低秩适应微调的图像遮挡物分割方法、系统和装置,属于图像分析技术领域,所述方法包括以下步骤:通过图像编码器的特征提取组件对输入图像进行特征提取,所述特征提取组件包括具有LoRA分支的自注意力机制;通过掩码解码器和特征,对图...
一种基于协议解析的工控私有网络协议漏洞挖掘方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于协议解析的工控私有网络协议漏洞挖掘方法,包括:步骤1:工控流量数据预处理。步骤2:提取流量数据集中的流量指纹。步骤3:使用流量指纹对目标协议的规范进行解析。步骤4:使用解析规范重建目标协议的状态转换轨迹。步骤5:使用...
一种受约束的城市污水处理过程抗扰控制方法技术
本发明提出了一种受约束的城市污水处理过程抗扰控制方法,在挑战性工况下实现具有输入和输出约束的城市污水处理过程的稳定控制。本发明设计了扰动观测器,根据城市污水处理过程的相关变量准确估计集总扰动;设计了标称预测模型,为模型预测控制器提供了必...
城市固废焚烧运行优化方法、优化装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸
本申请提供一种城市固废焚烧运行优化方法、优化装置、存储介质和计算机设备,优化方法包括:获取城市固废焚烧实时数据流;根据所述城市固废焚烧实时数据流训练神经网络集成模型,得到城市固废焚烧优化模型;将优化时刻的城市固废焚烧操作变量和相关过程变...
一种基于网络毒理学与浓度结合评估液晶单体特定毒性风险的方法技术
一种基于网络毒理学与浓度结合评估液晶单体特定毒性风险的方法属于环境科学领域。其基于液晶单体在环境中的实际赋存浓度结合网络毒理学评估液晶单体的特定毒性风险。包括检测环境样本中液晶单体浓度赋存;获取液晶单体作用靶点基因;获取特定毒性对应靶点...
氮掺杂多孔碳复合材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及碳材料领域,公开了一种氮掺杂多孔碳复合材料及其制备方法和应用。所述氮掺杂多孔碳复合材料包括氮掺杂多孔碳和负载在氮掺杂多孔碳上的贵金属元素;贵金属元素选自Pt、Pd、Au、Ru和Ir中的一种或两种以上;氮掺杂多孔碳的比表面积为1...
一种用于CO2加氢制备低碳醇的Fe基催化剂及其制备方法和应用技术
一种用于CO<subgt;2</subgt;加氢制备低碳醇的Fe基催化剂及其制备方法和应用属于催化剂的领域。本发明通过水热合成法和原位碳化合成Fe<subgt;5</subgt;C<subgt;2</...
一种城市污水处理过程多随机采样间隔模型预测控制方法技术
本发明提出了一种城市污水处理过程多随机采样间隔模型预测控制方法,实现了具有多随机采样间隔特性的溶解氧浓度和硝态氮浓度的稳定控制。考虑被控系统的多随机采样间隔特性,建立了具有不同预测步长的模糊神经网络模型,设计了预测数据插值算法以减轻使用...
一种可穿戴视距测量方法技术
本发明提供了一种可穿戴视距测量方法,属于视觉深度提取领域,包括瞳孔追踪算法和视距测量算法,所述瞳孔追踪算法是对受试者的瞳孔位置状态进行实时跟踪,对可穿戴眼动视频采集硬件获得的眼部图像进行预处理与霍夫圆拟合,从而实时标定受试者的瞳孔轮廓与...
逆反射亮度系数动态检评系统技术方案
本申请公开了一种标线检测装置,包括:相机,配置成以向下倾斜的观测角采集被检测位置的图像;和激光源,配置成以向下倾斜的投射角向所述被检测位置投射单波长激光;其中,所述标线检测装置包括第一模式和第二模式,在所述第一模式中,所述相机在所述激光...
一种石榴石结构近红外发光闪烁体制造技术
本发明公开了一种石榴石结构近红外发光闪烁体,该闪烁体的制备方法采用改进的高温固相法,经过配料、研磨、预烧、高温烧结和复烧结等工艺步骤,成功制备出Cr<supgt;3+</supgt;和Sb<supgt;3+</s...
一种城市更新领域区块链数据分层存储的方法及系统技术方案
本申请提供一种城市更新领域区块链数据分层存储的方法及系统。其中,根据城市更新项目的生命周期阶段,将所述城市更新项目的项目数据划分为多个数据层次,且每个数据层次的项目数据根据更新频率和访问需求进行分类存储,其中,高频更新和高访问需求的项目...
激光压力焊接方法技术
本发明涉及激光焊接方法技术领域,提供一种激光压力焊接方法,包括:将第一金属工件的边缘与第二金属工件的边缘叠设或对接,使所述第一金属工件的边缘与所述第二金属工件的边缘形成V型结构;将激光源与所述V型结构的贴合处相对设置,以使激光光束入射至...
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