自动化落盆定位机构，属于设施自动化机械运送设备领域。挡圈固定在两个呈扇形长条类的挡片的上下两端形成一个圆筒，挡片之间留有空隙构成圆筒两侧的空置部分；挡块呈凸起状，装在挡片内表面；转轴与挡块处同一水平位置，转轴轴向方向与圆筒的排列方向一致...

本发明提供了一种基于智能手机的解魔方机器人，涉及机器人装置领域。它通过上位机单元采集魔方颜色信息，完成乱序魔方还原逻辑运算，并将解法通过蓝牙通信发送给机器人上控制单元进行实时控制，由执行单元完成对三阶魔方的还原。解魔方机器人的执行单元采...

一种面向自由曲线激光焊接压紧工作头，以解决自由曲线曲面的板材压紧困难和激光头与焊接区域距离难以固定的问题。本发明包含：电动机；直线运动模组，包括一丝杠，与电动机相连接，一滑块，安装在丝杠上；弹簧装置，包括一弹簧外壳，一侧与滑块连接，另一...

一种原生粉和再生粉混合的硬质合金粉合成制备方法，属于硬质合金和粉末冶金技术领域。将不同Co含量的钨钴类废旧硬质合金氧化为再生钨钴氧化物混合物，测定其中的WO3含量，按照终态WC-Co混合粉中Co含量和再生粉含量的要求，在再生钨钴氧化物混...

一种纳米晶富锂单相Li-Si化合物块体材料的制备方法，属于纳米功能材料技术领域。首先根据目标成分称取一定质量的Li和Si，利用放电等离子烧结技术制备出LixSi合金铸锭。将合金铸锭破碎为粉末，再球磨得到非晶结构的合金粉末。最后利用放电等...

本发明涉及一种多机械手同步抱抓机构，属于自动化设备领域。本设备包括机械手同步抱抓平台，同步架垂直升降平台，同步架横向移动平台，其特征是机械手同步抱抓平台通过无杆气缸滑块和直线导轨滑块固定在同步架垂直升降平台上，同步架垂直升降平台中直线导...

花球状Bi4V2O11可见光催化剂的制备方法属于光催化材料领域。本发明步骤：1.?称取尿素、硝酸铋和偏钒酸铵，其摩尔比为8：2：1。2.?在搅拌条件下，将硝酸加入到乙二醇溶液中，得到溶液A。3.?将尿素加入到溶液A中，持续搅拌，得到溶液...

一种处理染料废水的污泥活性炭的表面改性方法，属于污泥活性炭技术领域。该方法以二沉池剩余污泥为原料，添加一定量的农作物秸秆作为副料，经过污泥浸渍活化，高温碳化，研磨过筛，再经活化改性四个步骤，通过控制碳化温度和时间，改性溶液的浓度等条件，...

一种管式多层复合分离膜的自动组装装置及方法，属于膜分离技术领域。所述的管式多层复合膜的自动组装装置及方法，可分别将不同组分的制膜液依次喷涂至管式基膜外表面，进而在三维（3-D）支撑体表层形成具有分离作用的多层复合膜。本发明可自动完成不同...

一种制备优先透醇复合膜的自动装置及方法，属于膜分离技术领域。包括恒温低湿干燥箱、空气压缩机、过滤减压阀、三通阀、雾化喷嘴、电磁阀、载物盘、烤灯、电路箱、电机、载膜器；将高分子聚合物溶液喷涂至多孔支撑体表面；将交联剂和催化剂溶液喷涂至支撑...

物联网人体智能接入系统及其使用方法属于嵌入式应用与自动控制领域。物联网人体智能接入系统，?其特征在于，包括微控器、可编程逻辑阵列、人体体征传感器集、按摩电极群、存储模块、无线网络收发模块集群和可穿戴设备；可编程逻辑阵列FPGA对传感器集...

本发明提出了一种快速的脑电信号中眼电伪迹自动识别和去除的方法，属于生物信息技术领域，主要应用于脑电信号采集与预处理的过程中。具体包括：将采集得到的多导脑电信号和眼电信号进行离散小波变换，获取多尺度的小波系数；将串接小波系数作为独立分量分...

本发明公开了一种用于踏车运动中桡动脉搏测量的手臂固定装置，包括支架底座、垂直支架、水平板、水平板基座、斜板、斜板支架；该固定装置配合功量脚踏车使用；水平板安装在水平板基座上，斜板通过转轴安装在水平板上，并且水平板前端装有斜板支架；水平板...

自动花卉移栽装置，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。输送原花盆装置将原花盆、输送空置花盆装置将空置花盆分别输送到移栽花卉花盆定位装置中；空花盆覆土装置用于在空置花盆进入移栽花卉花盆定位装置前对于空置花盆进行覆土；揉搓花盆装置设置在移栽...

本发明提出了一种交易信息传送方法，包括步骤：手持终端和收银系统服务器通过搜索匹配以建立无线连接；所述收银系统服务器确认完成本次交易商品的扫描后，产生与所述手持终端对应的本次交易的电子单据，并对所述电子单据进行封装，以限制所述手持终端对所...

本实用新型提供一种用于对污泥减量与污水低碳耗脱氮处理的装置，其中，原水池的出水端与A/O硝化反应器的注水端连接，A/O硝化反应器的排放端与二沉池的注入端连接，二沉池的出水端与中间水池的注水端连接，二沉池的排泥端分别与A/O硝化反应器以及...

本实用新型提供早期城市垃圾渗透液的处理装置，包括串联连接的进水池Ⅰ、ASBR反应器Ⅱ、中间调节池Ⅲ和脉冲SBR反应器Ⅳ，进水池与中间调节池之间通过旁通管连接；进水池通过ASBR进水管与ASBR反应器底部进水口相连，ASBR内部和顶部分别...

本实用新型提供的早期垃圾渗滤液生物处理工艺的控制装置，属于生化法污水生物处理领域，进水池连接ASBR进水管；ASBR反应器连接ASBR进水管、ASBR出水管和排气管；ASBR进水管连接ASBR进水泵和ASBR进水阀门；ASBR出水管连接...

一种利用调频的方式改善高频放电等离子体均匀性的方法，属于高频放电等离子体技术领域。在等离子体放电室中，一对平行电极，采用高频电源馈入到电极上，电磁场频率范围为13.56MHz～160MHz，充入放电气体，形成等离子体，馈入的高频电磁场的...

本发明公开了一种通过综合分析对高炉炉顶齿轮箱进行故障诊断的方法，运用声发射信号分析、无线测温分析和油液分析对高炉炉顶齿轮箱进行故障诊断。首先，安装声发射传感器并设计应用于高炉炉顶齿轮箱的无线测温系统；实时采集声发射信号和无线温度信号，对...