本发明涉及建筑巡检技术领域，具体涉及一种建筑巡检机器人及其方法，包括：获取目标建筑的结构拓扑图及材料弹性参数；通过可移动机器人向建筑表面施加预设频率的机械激励脉冲，激发建筑本体内的应力波传导，所述机械激励脉冲通过机器人足端的压电陶瓷阵列...