本发明公开的是一种针对局部未知环境的无人船路径规划方法，属于无人船水质采样及路径规划领域。首先对湖面环境进行栅格处理，获得二维栅格地图后设置起始点与目标点；然后，采用改进的D*Lite算法对起始点与目标点进行路径规划，包括改进启发函数，...

本发明公开了一株产胞外多糖的植物乳杆菌及其应用。本发明属于生物技术领域，具体涉及一株产胞外多糖的植物乳杆菌及其应用。本发明的植物乳杆菌为植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)CGMCC No.26169，其在中国微...

本发明一种禽趾类食材的吸握定位装置及方法，针对禽趾类食材在切割加工工程中因禽类经过宰杀后的各趾均处于蜷缩状态，形状复杂，大小不一，造成的稳定夹持较难的问题，以及由此产生的夹持位置不准确的问题。本发明可根据不同的趾类食材的夹持需求调整装置...

本发明公开了一种基于重参数化残差结构和坐标注意力机制的YOLOV4的图像识别算法及系统。其中，该算法包含以下的步骤：获取待识别图像集；运用Mosaic数据增强方式对输入训练图像集进行处理，利用K

本发明公开一种抽油光杆冷拔加工设备，包括基座、拉拔装置、头部加热线圈、头部镦锻装置、模具、去应力加热管，所述基座设有供抽油光杆毛坯摆放和通过的开槽，所述去应力加热管位于开槽外部并将放置于开槽中的抽油光杆毛坯包围。本发明采用多次冷拔加工和...

本发明属于高分子材料领域，具体涉及一种疏水聚乳酸薄膜的制备方法。本发明提供了一种膜表面微结构可控、工艺简单、操作简便、适合扩大化生产和工业化应用的利用非溶剂诱导相分离结合呼吸图案法，制备聚乳酸疏水膜的方法。制备聚乳酸疏水膜的方法。

本申请涉及一种水产养殖用高效清洁机器，属于水产养殖技术领域。该机器包括外壳部分、驱动部分、清洗部分、过滤装置、供能装置、毛刷部分。与现有技术相比，本申请的有益效果是：采用高压水和毛刷复合清洁的方式，提高了清洁效果；能够降低养殖工人的工作...

本申请涉及一种用于海产捕捞的水下机器人，属于海产捕捞技术领域。该机器人包括捞机械手系统、机器人基座、机器人驱动部分、收集笼；捕捞机械手系统，包括捕捞机器手、照明灯、机械手基板、摄像头、旋转马达A、伸缩气缸A、加强杆、伸缩气缸支撑架、伸缩...

本发明公开了一种五味子乙素在制备抗雾霾功效的化妆品中的应用及相应的体外评价方法。本发明通过PM2.5

本发明公开一种碳纤维毡/聚苯胺电磁屏蔽复合材料及其制备方法。所述复合材料由取向碳纤维毡和“羽毛球”状聚苯胺复合而成，其中“羽毛球”状聚苯胺的“球托”凸起部分附着在取向碳纤维毡表面，“羽毛”部分向空气侧发散。电磁波在“羽毛球”状聚苯胺的作...

本发明提供一种溢气控制型油井在线计量装置、方法、设备以及介质，通过同轴线相位法含水率计组成相关流量计测量流量，流体进入本装置中，会先后流经两支同轴线相位法含水率计，产生两路含水率信号，这两路信号的变化具有相似性，并且存在一定的时延，通过...

本发明公开了一种全籽粒小麦试验检测系统及方法，属于小麦检测技术领域。一种全籽粒小麦试验检测系统，包括工作台，还包括：洗涤组件，洗涤组件包括可在洗涤腔内上下运动的浮动支架，浮动支架上可拆卸设置有处理筒；搅拌组件，用于旋转、按压处理筒内的小...

本申请公开了一种基于多分支融合的图像全景分割方法。所述方法将包括有特征提取模块、注意力机制模块、语义分割模块、实例分割模块以及辅助细化模块。将图像输入到基本的backbone网络进行特征提取。然后，使用针对不同任务的特征金字塔网络(FP...

本申请涉及一种水产养殖用养殖池清理装置，属于水产养殖技术领域。该系统包括壳体、螺旋驱动机构、第一高压喷水清洁系统、第二高压喷水清洁系统、旋转毛刷清洁系统、供能系统。与现有技术相比，本申请的有益效果是：能够降低养殖工人的工作强度，降低劳动...

一种水面垃圾收集器，包括有：一U或V型漂浮体、一组卡环组合、一组驱动装置、一固定架组合、一升降装置、一网架、一组电源及电控系统装置、一遥控系统装置，一组卡环组合套卡在U或V型漂浮体外周，一组驱动装置，固定安装在相应卡环组合外侧，驱动水面...

本申请公开了一种基于自步学习的异构鲁棒联邦学习技术。本技术所要解决的问题在于传统的联邦学习方法无法有效解决客户端内部和异构客户端之间噪声给模型带来影响，客户端内部噪声通常是由于人类专业知识差异，导致数据集标注错误；异构客户端之间的噪声反...

视频是时间和空间相结合的信息载体，所以视频中的人类行为是三维信号。最近尝试使用三维卷积神经网络来探索视频中人类行为的时空信息。尽管三维卷积看起来能够很好的捕获视频中的时空信息，但是三维卷积在这项任务中并未取得与二维卷积在图像领域获得的成...

本申请公开了一种基于改进U

近些年随着图形硬件的发展，渲染技术正在飞速发展，其中可微渲染作为新的技术方法，也备受关注。另一方面，参与介质作为现实生活中常见的一种场景物质并由于其特殊的属性，在渲染领域一直在积极找寻更加完美的处理方法。本申请基于上述现实问题，提出了一...

本发明涉及食品加工技术领域，具体公开了一种雪花植物肉制品。本发明提供的雪花植物肉制品，制备原料包括含水植物组织蛋白、油花结构前体和组分粘合剂，所述含水植物组织蛋白的质量百分比含量为55～70％，所述油花结构前体的质量百分比含量为20～3...