本发明提供了一种基于超图对比学习的SMT焊点检测方法，包括获取输入图像集，从输入图像集中提取出多模态特征集合。将多模态特征集合输入条件扩散模型，采用交叉注意力机制融合多种模态的特征，生成焊点样本集。基于多模态特征集合和焊点样本集构建超图...

本发明提供了一种基于cGAN网络驱动的SMT元件的缺陷合成方法，包括获取输入条件，构建对抗损失函数、L1重建损失函数、循环损失函数和物理损失函数，将四种损失函数进行加权求和，得到总损失函数。根据总损失函数对cGAN网络进行训练，得到SM...

本发明提供了一种融合文本和缺陷图像的SMT加工方法，包括获取AOI检测文本和SMT缺陷图像，提取AOI检测文本的语义特征。提取SMT缺陷图像的视觉特征，将语义特征和视觉特征进行多模态融合，得到融合特征。采用知识图谱的形式构建缺陷类型和工...

本发明提供了一种基于多模态模型的PCB缺陷跨域协同检测方法，包括采集X射线图像和光学图像，采用Vision Transformer模型处理X射线图像和光学图像，得到视觉特征。采用BERT模型处理生产日志文本，得到文本特征。采用交叉注意力...