本发明涉及一种智能机器海豚，其特征在于：它包括刚性海豚头，设置在所述海豚头内部的铝制骨架，设置在所述铝制骨架上的电源装置、控制装置、传感装置和配重块；由转弯机构、背腹式推进机构和弹性软体组成的弹性海豚体，以及由鳍肢机构、背鳍机构和尾鳍组...

本发明涉及一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，机架上通过主电机和调幅电机连接一主轴和一丝杠，一具有环形槽的滑套设置在主轴上，主轴输出端连接一转换盒，一拨叉螺接在丝杠，拨叉的两伸出端插设在滑套的环形槽内；转换盒内...

本发明涉及一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，其特征在于：它包括主舱体模块，摆动连接在所述主舱体模块周向的四个鳍肢驱动模块，每个所述鳍肢驱动模块上转动连接一翼形鳍肢片，所述摆动和转动连接部位采用动密封机构。本发明在主舱体模块采用由...

本发明涉及一种模块化机器海豚鳍肢驱动机构，其特征在于：它包括主电机模块、辅电机模块和支架；主电机模块包括一主电机壳体，其上、下分别密封连接一顶盖和一底盖，顶盖上连接一压盖，一主电机设置在主电机壳体内，主电机的输出轴通过动密封装置穿设在顶...

本发明涉及一种小型仿生机器鱼，它包括刚性鱼头，与鱼头连接的弹性鱼体，包括左、右胸鳍和新月形尾鳍在内的仿鳍机构和设置鱼头内铝制骨架上的电源装置、控制装置和配重块，其特征在于：在鱼头内还设置了一套视觉装置，视觉装置包括设置在鱼头前部的托架，...

本发明涉及一种主被动运动结合的弹性机械腿，它包括：一髋壳，一驱动装置；一齿轮轴、一曲柄轴和一摇杆轴；一轴承，设置在齿轮轴的两端；一膝关节，其与大腿的下部连接；膝外壳内设置有一电磁铁；一膝关节底座，其外侧设有一连接大腿弹簧的拉杆；髋关节与...

本发明涉及一种基于被动运动方式的双足类人机器人，其特征在于：它包括仿生弹性机械腿，传动躯干和机械手臂；两条机械腿的髋壳一前一后各具有一凸臂，两凸臂的伸出段分别固定连接两上肢驱动轴的一端，上肢驱动轴的另一端固定连接一连杆的一端，连杆的另一...

机动车前照灯快速自动搜索装置，属于自动控制和检测仪器类。本实用新型主要是在前照灯检测仪两旁安装光搜索柱，并配以微处理机控制。每条光搜索柱以纵向排列方式安装光探头，巧妙地为灯光搜索自动化提供了先决条件。本实用新型与前照灯检测仪配合使用，大...

本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均包括两个主动杆、...

磁性贴物及其粘合技术是采用磁性材料与注塑、陶瓷、雕塑、石膏、金属以及纺织品、磁性橡胶等材料的制品经热塑或粘合，再加以表面装饰性涂覆构成具有实用价值的精美装饰品。该发明不仅具有系列的外观图案工艺美术设计以达到美化环境装饰效果，同时在材料的...

本发明的生物模板纳米压印方法主要工艺过程如下：首先在硅片表面涂一层压印胶并干燥，将生物模板具有纳米结构的一面向下置于压印胶表面，并在其上盖另一硅片，然后将之放入纳米压印设备在加热加压条件进行压印，退模后于压印胶表面得到与生物模板相对应的...

一种喷墨打印机的打印方法，其特征在于，该方法包括：　根据墨滴喷射到介质所需时间和介质移动速度，得到介质移动速度变化时墨滴落到介质上的时刻与介质移动速度恒定时墨滴落到介质上的时刻的时刻误差；　根据所述时刻误差调整墨滴的喷射时刻；　 ...

本发明公开了一种墨水供给的装置，包括主墨盒和副墨盒，在主墨盒与副墨盒之间，设置有缓冲墨盒，所述缓冲墨盒内的气压保持为第一设定值，在副墨盒的墨水量小于第一阈值时，向副墨盒提供自主墨盒接收的墨水。通过本发明，很好地实现了对副墨盒供给的墨水的...

一种激光扫描直接制版系统属于印刷技术领域。本发明以小功率Ｈｅ－Ｎｅ激光作扫描光源，以高速ＰＳ版为适用版材。有多种扫描分辨率供选择，激光扫描有等待功能，故可与不同存贮容量的计算机和排版软件相匹配。显象处理在版材行进中完成。明室操作。制版过...

一种平板式光纤扫描照排制版机属于印刷技术领域。以多个发光二极管为光源，用多根光纤与各发光二极管直接耦合，出光端按直线密排，组装成扫描头。高速ＰＳ版水平放置在工作台面上。Ｘ向扫描由步进电机拖动扫描头在版材上方作往复运动实现，Ｙ向扫描由步进...

本发明提供了一种碳纤维复合单根碳纳米管，由碳纳米管、锥状碳纤维和基底组成，其特征在于，所述的碳纳米管垂直生长于基底上，并包裹在锥状碳纤维中，同时在锥状碳纤维的顶端探出形成针尖状。本发明还提供了制备所述的碳纤维复合单根碳纳米管的方法，包括...

本发明涉及竹基高聚物复合板材及其制法和应用。将加工成任何几何形状和大小的竹板材于缩合单体，如甲醛和尿素、三聚或二聚氰胺或酚类化合物形成的水溶性缩合物，低级缩聚物或它们的改性物，或者不同缩合单体共缩聚物的水溶液，或者混有常用引发剂的烯类单...

本发明涉及一种智能自主机器人核心控制器，它包括：一中央控制模块，中央控制模块包括核心控制器，核心控制器连接有存储装置及与外部连接的接口；且中央控制模块中设置有裁减的嵌入式ＲＴ－Ｌｉｎｕｘ操作系统、方便二次开发的应用程序和多个硬件驱动程序...

本发明涉及一类纳米级过渡金属及其合金胶体和其制备方法。该类金属及其合金胶体是在无任何通常公认的有机保护剂存在下制得的，可以方便地大规模生产，并使该类胶体在应用时，不再象以往的保护金属胶体那样受保护剂的限制。所述的过渡金属至少包括：Ｆｅ、...

本实用新型属于教学仪器，是盛放化学实验用品的箱子．本实验箱内盛放化学实验所需的成套仪器和试剂，应用这些仪器和试剂，在普通实验室和其他场所就可以做化学实验．管理、携带方便．箱内部分仪器、用品，设计成组合式、组装式、折叠式、拆卸式以及一物多...