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北京大学专利技术
北京大学共有15469项专利
代码生成方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸
本申请提供一种代码生成方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取用于描述目标应用程序中目标代码的功能的第一自然语言描述信息,以及与目标应用程序对应的变量定义表,变量定义表中对应存储有变量名与变量含义的第二自然语言描述信息;根据第一自然...
超高磁场下磁共振系统的双调谐射频线圈及其设计方法技术方案
本发明公布了一种超高磁场下磁共振系统的双调谐射频线圈及其设计方法,采用偶极子线圈和鸟笼线圈实现双调谐的功能,产生均匀的射频场,实现氢核、X核的双成像;包括:内部线圈和外部线圈;其中,内部线圈采用鸟笼线圈;外部线圈采用偶极子线圈;通过设计...
MEMS电子罗盘动态校准方法技术
MEMS电子罗盘动态校准方法,其特征在于,在复杂动态干扰情况下,解算出载体精确姿态角信息并实现电子罗盘动态校准,包括以下步骤:步骤一、获取三轴MEMS电子罗盘的陀螺仪和磁力计数据,通过噪声模型进行预处理;步骤二、通过椭球拟合算法对磁力计...
一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法技术
本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法,能够解决动态倾角传感器在物体复杂运动场景下的姿态角度解算精度问题,例如三轴摇摆振动、多节点运动情况等场景。该方法包括:获取三轴加速度计数据和三轴陀螺仪角速度数据,通过噪声模型...
一种基于MEMS惯性传感器的动态姿态测算方法技术
本发明公开了一种基于MEMS传感器的动态姿态测算方法,通过采集加速度计和陀螺仪的测量数据,将这两种数据通过数学模型消除误差后运用四元数算法解算出姿态角,从而获得动态姿态信息。由此,可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值,有了更准确的加速度计...
一种提高MEMS加速度计长期稳定性的方法技术
本发明公开了一种提高MEMS加速度计长期稳定性的方法,包括:在传感器上设置多冗余的MEMS加速度计和温度计,并获取它们的输出值;判断当前时刻的温度变化情况,根据升温降温的不同,分别使用多项式拟合模型、神经网络拟合模型进行补偿;对经过温度...
一种应用于汽车上的惯性定姿定位方法技术
一种应用于汽车上的惯性定姿定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、获取三轴加速度计数据和三轴陀螺仪数据并通过低通或带通滤波器,将发动机抖动及其它不规则的高频噪声滤除;步骤二、对滤波后的六轴数据通过循环卷积神经网络提取高维特征,判断此...
熔融盐电解质及其制备方法、可快充铝硫电池及其应用技术
本发明涉及铝硫电池技术领域,具体而言,涉及熔融盐电解质及其制备方法、可快充铝硫电池及其应用。所述的熔融盐电解质包括通式为A
法律要素提取方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种法律要素提取方法及装置,该方法包括:构建目标领域的法律咨询数据集;对所述法律咨询数据集按照咨询意图进行划分,获得多个咨询意图对应的数据集;对每个咨询意图对应的数据集,确定该数据集中的法律实体;按照所述法律实体,将每个咨询...
一种导热增强型有机相变微胶囊、制备方法和用途技术
本发明涉及一种导热增强型有机相变微胶囊的制备方法,包括:S1.分别制备水相溶液、导热增强剂分散液、油相混合液及引发剂溶液;S2.将导热增强剂分散液加入水相溶液形成水相混合液,进行加热并搅拌;S3.将油相混合液滴加到经搅拌后的所述水相混合...
一种基于迈克尔逊激光器的绝对重力仪制造技术
本发明公开了一种基于迈克尔逊激光器的绝对重力仪,其特征在于,包括迈克尔逊激光器、频谱分析仪、真空腔、隔振系统和数据处理单元;其中,所述迈克尔逊激光器的前腔镜、激光增益介质、分光镜、反馈输出镜依次沿水平光轴放置;落体棱镜、参考棱镜沿垂直光...
像素级模数转换电路、模数转换器及红外探测设备制造技术
本发明提供了一种像素级模数转换电路、模数转换器以及红外探测设备,涉及集成电路领域。包括:振荡单元接收光电流,产生对应的振荡周期信号,时序控制单元接收振荡周期信号和积分信号,产生粗量化采样信号和细量化采样信号;计数单元对振荡次数进行计数,...
一种透射电子显微镜样品杆控制台及使用方法技术
本发明公开一种透射电子显微镜样品杆控制台,包括连接板,连接板上部可拆卸连接有底板,底板上部转动连接有直驱转台,直驱转台顶面中部设置有样品杆套管,样品杆套管内部可拆卸连接有样品杆;样品杆套管外部一侧固定设置有用于控制样品杆套管水平移动的水...
带非均匀性校准功能的微小电压差量化电路及感测设备制造技术
本发明提供一种带片内非均匀性校准功能的微小电压差量化电路及感测设备,涉及集成电路领域。包括:校准单元获取外部校准数据,并结合差分跨导单元将外部校准数据转化为精细化参考电压;差分跨导单元接收来自于量子阱的待测电压,并基于精细化参考电压和待...
一种基于双向元学习的任意时刻视频插帧方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于双向元学习的任意时刻视频插帧方法及系统。本方法为:利用所选训练数据集训练视频插帧网络模型;其中以所述训练集中两不相邻时刻的视频帧作为视频插帧网络模型输入,输出该两不相邻时刻中一时刻的视频帧,并以该时刻的真实视频帧为监...
一种基于端到端模型的蛋白质序列特征信息学习方法技术
本发明涉及DTI预测模型领域,尤其为一种基于端到端模型的蛋白质序列特征信息学习方法。包括AttBiLSTMG模型,AttBiLSTMG为端到端模型,AttBiLSTMG模型采用双向LSTM,通过对较长蛋白质序列正向和反向学习得到较为全面...
视频图像处理方法与装置制造方法及图纸
提供一种视频图像处理方法与装置,该方法包括:对当前图像块的预设的M个邻近块中的N个邻近块依次扫描,根据扫描结果确定目标邻近块,N小于M;根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像,确定所述当前图像块的相关块...
虚拟扬声器集合确定方法和装置制造方法及图纸
本申请提供一种虚拟扬声器集合确定方法和装置。虚拟扬声器集合确定方法,包括:根据待处理的音频信号从预设的F个虚拟扬声器中确定目标虚拟扬声器,所述F个虚拟扬声器中的每个虚拟扬声器各自对应S个虚拟扬声器,F为正整数,S为大于1的正整数;从预设...
HOA系数的获取方法和装置制造方法及图纸
本申请提供一种HOA系数的获取方法和装置。HOA系数的获取方法包括:获取虚拟扬声器在预设球面上的位置信息;预设球面上包含M个经线圈和N个纬线圈;根据位置信息以及预设的参考三角函数表获取位置信息对应的三角函数值,参考三角函数表包括俯仰三角...
一种GaN基激光器非吸收腔面结构的制备方法技术
本发明公开一种GaN基激光器非吸收腔面结构的制备方法,属于半导体激光器芯片制作工艺。本发明在镀p型电极前通过刻蚀将脊型区隔为注入区和窗口区,形成电学隔离。然后使用时在窗口区施加反向偏压,注入区施加正常工作时的正向偏压,形成非吸收窗口。本...
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