本发明公开一种路径规划方法、装置及自动驾驶车辆控制系统，其中，路径规划方法，包括：获取已训练好的基于DQN算法的第一路径规划网络及高速公路上车辆行驶的参数配置及行驶数据，所述第一路径规划网络为以高速公路上车辆行驶路径规划为应用场景进行训...

本实用新型公开了一种带有药物碾碎功能的鼻饲用注射器，包括注射筒、活塞和推杆，所述注射筒内部滑动连接有活塞，所述活塞的一端固定连接有推杆，所述活塞的内部固定连接有微型马达，所述微型马达的输出端从活塞内部远离推杆的一侧穿出，所述微型马达的输...

本发明涉及医学技术领域，公开了一种病灶定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对预设范围内的信号进行时频分析，并根据分析后信号的包络确定目标信号；根据目标信号的频域变化、小波系数和局部峰值进行特征提取，获得特征分量；根据空间滤波器构...

本发明涉及模型预测技术领域，公开一种药物不良反应的预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于ResNet构建初始化预测模型，获取服用目标药物的患者的相关病理图像，对相关病理图像进行切分，获得相关病理图像块，对相关病理图像块进行随机...

本发明涉及电子数字数据处理技术领域，公开了一种异常细胞识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对源病理图像进行预处理，获得目标病理图像，源病理图像包括宫颈细胞病理图像；通过预设双注意力卷积神经网络对目标病理图像进行通道维度和空间维度...

本发明实施例提供一种分布式需求响应方法、装置、系统及介质，属于电力控制领域。所述分布式需求响应方法应用于分布式用电主体端，且包括：响应于负荷集成商广播的初始的需求响应效果信息执行负荷扰动；接收负荷集成商广播的适应于所述负荷扰动的新的需求...

本实用新型提供了一种日常护理机器人，包括：本体；行走轮，设置在本体的底部；机械臂，第一端可转动地设置在本体的侧部；第一驱动装置，设置在本体的内部，第一驱动装置与第一端传动连接，以驱动机械臂绕第一端转动；第一置物台，一端可转动地设置在机械...

本发明提供了Tmem52蛋白片段、编码基因、重组载体、重组微生物及其应用，属于生物医药技术领域。本发明提供的Tmem52蛋白片段可以降低体重，增加基础代谢率，防治肥胖；增加胰岛素敏感性，提高血糖调节能力，防治糖尿病；降低血清甘油三酯水平...

本发明涉及一种弱监督视频时间定位方法和系统。该方法包括：对视频、查询语句用预训练模型分别提取特征；将视频和语言两个模态的信息进行融合，预测端到端可学习的高斯掩模并视为正样本，将视频中被高斯掩模抑制的部分认为是简单负样本，将整段视频认为是...

本实用新型涉及医用器械技术领域，具体公开一种夹心传感器与糖尿病闭环系统，包括超声泵和夹心传感器；所述夹心传感器包括依次连接的酶层、工作电极、第一薄膜层、胰岛素流通层、第二薄膜层和参比/对电极，所述胰岛素流通层与所述超声泵的出液端连接，所...

本发明涉及半导体器件领域，提供一种基于阻变器件的全加器，基于阻变器件的全加器包括全加器电路，全加器电路包括多个阻变器件和正极总线；全加器电路中，每一个阻变器件的一端均与正极总线连接，每一个阻变器件的另一端与其负极字线连接，用于以二进制方...

本发明涉及免疫技术检测领域，具体涉及用于检测水痘

本申请涉及数据处理技术领域，具体提供一种居民出行方式预测方法，旨在解决预测居民出行方式误差大、计算效率低的问题。为此目的，本申请的方法包括：获取目标区域预设历史时间段内的居民先验出行数据及目标区域的地理信息数据，获取目标区域预测时间段内...

本发明公布了一种基于输入凸神经网络模型的全钒液流电池仿真与优化方法，针对全钒液流电池复杂的动态效率构建全钒液流电池仿真与优化模型，并优化和求解，可用于综合评估全钒液流电池系统的经济效益，确定最佳全钒液流电池充放电策略并用于能源套利应用。...

本发明公开了一种基于正

本发明公开了一种基于神经网络架构搜索构建二值神经网络的方法，属于物体识别技术领域。该方法首先给出一个在图像识别任务上对二值神经网络友好的神经网络搜索空间模板，并提出一个通道数非递减策略来裁剪搜索空间；之后，基于该搜索空间生成对应二值神经...

本发明提供了一种基于Web浏览器的深度神经网络推理调度方法和装置，涉及软件领域。所述方法包括：获取第一深度神经网络推理任务和第二深度神经网络推理任务；按照目标切分方式，将第一深度神经网络推理任务切分为第一前序子任务和第一后序子任务，以及...

本申请提供一种跨协程运行时漏洞分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及代码安全领域，所述方法包括：在go源码编译阶段预插桩探针；在程序运行时通过所述预插桩探针监控请求相关的函数、污点源函数、污点传播函数和污点汇聚函数，根据依次获取污点汇...

本发明提供一种二维片上网络结构及其路由方法、装置、设备和存储介质，涉及通信技术领域。其中二维片上网络结构包括：多个处理核，任一处理核包括路由节点，路由节点包括五个输入分配器和五个输出仲裁器；任一输入分配器用于向目标输出仲裁器发送目标数据...

本发明提供了一种罗丹明类荧光染料及其应用。该罗丹明类荧光染料包括罗丹明类染料分子以及与罗丹明类染料分子共价偶联的三线态猝灭剂环辛四烯。由于罗丹明能够应用于所有活细胞，而拓宽了染料的适用范围；此外罗丹明的空间构象使其能够进一步拉近生色团与...