本发明涉及巡查路径优化技术领域，公开了一种外立管巡检路径智能推荐系统，包括：巡检单元记录立面位置、中心高度以及巡检作业方式；评估单元根据历史缺陷信息、立管类型和环境暴露条件对每一巡检单元进行风险评估，得到巡检单元风险等级，并形成巡检单元...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种外立管风险点多期影像比对与劣化趋势预测方法，包括：采集多期数据集；基于外立面控制点与外立管构件，建立统一空间坐标并拟合圆柱曲面模型并获得标准化影像；对标准化影像进行跨期配准，并将外立管区域展开为曲面...