本发明公开了一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法，包括如下步骤：S1、采集激光雷达点云与图像数据，执行语义分割与聚类，建立拓扑图；S2、将拓扑图节点映射为脉冲耦合神经网络神经元，构建包含结构耦合项与状态耦合项的双域耦合机制；S...

本发明公开了一种基于力感知与图像分析的智能路面识别方法，包括如下步骤：S1、采集移动机器人行进过程中的图像数据与接触力数据；S2、将图像输入双通道特征网络，提取结构特征与模糊区域信息；S3、经解缠模型处理形成图像语义向量；S4、构建接触...