本发明公开了一种基于单目视觉与激光雷达的智能巡逻机器人感知方法，包括如下步骤：S1、采集图像与点云数据，完成同步配准，构建结构程序库；S2、提取图像轮廓特征图与点云轮廓模型；S3、联合编码生成融合表示向量；S4、计算图像尺寸与空间距离，...

本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法，包括如下步骤：S1、采集轮速计、IMU与图像帧，进行对齐；S2、输入轮速与角速度至改进型VINS‑Fusion结构，构建轨迹预测结构，生成状态向量；S3、基于角速度进行IMU预...