本实用新型公开了一种辅助汽车钣金件焊接的回转机构，包括两个下支撑座和两个固定架，两个下支撑座的上端均可拆卸连接有上支撑座，两个上支撑座的上端共同固定有安装板，所述安装板上设有转动机构，所述转动机构上设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的下端固定有...

本实用新型公开了一种四轴多工位转换焊接工作台机构，包括Y轴固定板，所述Y轴固定板的上端固定连接有Y轴支架，所述Y轴固定板的一端固定连接有Z轴机架，所述Y轴支架的上端设置有Y轴导向轴和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导向轴通过Y轴滑块滑动连接到X轴...

本实用新型公开了一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板，所述y轴固定板的一端固定连接有y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的一端通过y轴联轴器转动连接到y轴滚珠丝杆。该实用新型装置通过设置x轴固定板、z轴固定板和yz连接固定板的直角坐标结...

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接枪头自动清理装置，包括第二固定板，所述第二固定板的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧转动连接有第二传动轴支撑座，所述第二传动轴支撑座的上端固定连接有导向轴，所述导向轴的一端固定连接有驱动电机...

本发明涉及一种并联加工平台机器人，包括控制器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和加工平台第一移动机构通过第一连接杆与加工平台连接，第二移动机构通过第二连接杆与加工平台连接，第三移动机构通过第三连接杆与加工平台连接，控制器用于通过...

本发明涉及一种基于焊接机器人的自动定位焊接装置及方法，包括控制器、机器人、定位机构、传感器、定位工装和工装传送机构，所述传感器设置在工装传送机构上且用于检测定位工装是否到达了预设位置，控制器用于在定位工装到达预设位置时，控制所述定位机构...