本发明提出了一种通过织造纤维套筒的自锁定进行锚固的系统，并且提出了一种用于锚固系统的解决方案，该解决方案可以应用于将机械手系统与其电力供应结构(例如，脐带缆)连接，或者然后将机械手系统分成几个模块，每个模块包含一对锚固件。该目的在套筒(...

本发明涉及用于机器人操作涂漆系统的麦克纳姆轮的构造。考虑到将使用这些轮子的地方的困难和障碍物，这些轮子具有特殊的特性。它们设计成有利于涂漆系统在竖直和水平壁上的移动，并避免涂层损失。麦克纳姆轮包括用于固定滚子的成组的轮盖。以45

本发明涉及一种用于涂漆系统的工作组件，其包含移动平台与曲柄和滑块式摆动机构，该曲柄和滑块摆动机构再现传递到轴的移动并以类似于由涂漆工实施的过程的方式引导涂漆枪。为此，移动平台和摆动机构已被设计成沿着表面单向移动，且能够在两个正交方向上移...

本发明涉及一种用于油轮的自动涂漆系统，其包含移动平台和摆动壁。该组件仅通过控制线缆、卷筒和轮子而工作。这种方法旨在对大的竖直壁进行涂漆。涂漆平台由四根线缆悬挂，每根线缆连接到移动平台上的枢轴，和两个固定枢轴以及四个卷绕机。卷绕机包含在同...