一种基于远心不动点约束的手术机器人运动控制方法，所述方法采用一种手术机器人实施，所述方法包括：手术工具位姿的标定；手术工具结合手术目标位置初始位姿的校准；远心不动点约束方法；控制手术工具运动。所述手术机器人包括工控机(1)、人机交互设备...

电动旋转等离子电切镜包括外鞘(1)、内鞘(2)、电动旋转工作组件(3)、外壳、线缆(6)、内窥镜(7)；外鞘(1)可拆卸地连接在内鞘(2)上，内鞘(2)可拆卸地连接在电动旋转工作组件(3)的前端；内窥镜(7)可拆卸地连接在外壳上。本发明...

双目立体电动旋转电切镜包括鞘管(8)、窥镜组件(9)、电动旋转工作组件(10)、外壳(包括左外壳4、右外壳5)和线缆(6)；鞘管(8)可拆卸地连接在窥镜组件(9)上；窥镜组件(9)与电动旋转工作组件(10)固定连接在一起。本发明的双目立...

一种非接触式电动旋转电切镜，包括外鞘、器身组件、电切环组件和线缆；外鞘可拆卸地连接在器身组件的前端；电切环组件可拆卸地连接在器身组件的后端，电切环组件包括电切环；进一步包括电机、主磁齿轮和从磁齿轮，电机与主磁齿轮直接相连，主磁齿轮与从磁...

本实用新型公开了一种新型公路桥梁施工用模板支撑架，包括底座以及设置在其上端的立柱，立柱顶端设置有支撑板，支撑板上端两侧分别设有限位孔和微调孔，限位孔与微调孔内分别插设有限位杆和内螺纹套筒，限位杆和内螺纹套筒上端装设有微调撑板，微调孔底端...

本实用新型公开了一种电器柜防潮散热装置，涉及电器柜技术领域，包括柜体，所述柜体的底面固定连接有一组支撑腿，所述柜体的内壁安装有电器元件安装板，所述柜体的正面铰接有两个开关门，两个所述开关门的正面均安装有把手，所述柜体的左右两侧面均开设有...

一种电机驱动的等离子电切镜，包括外鞘(1)、内鞘(2)、电切环(3)、电动直线工作组件(4)、外壳、内窥镜(7)、线缆(8)；外鞘(1)可拆卸地连接在内鞘(2)上；内鞘(2)可拆卸地连接在电动直线工作组件(4)的前端；电切环(3)可拆卸...

本实用新型提供一种景区用的信息导向装置，涉及导向装置技术领域，柱体的底部设有加固装置，加固装置包括底座，圆盘的表面固定安装有四个连接杆，连接杆远离圆盘的一端活动连接有滑杆，柱体靠近底座一端的表面固定安装有延伸板，延伸板的表面开设有滑槽，...

为克服现有阴道冲洗器存在清洁能力不足的问题，本实用新型提供了一种冲洗头，包括条形的延伸部，所述延伸部的一端形成有用于连接供液装置的连接头，所述延伸部的另一端形成插入头，所述连接头和所述插入头之间形成有中间段，所述中间段和/或所述插入头的...

本实用新型公开了一种生态环境保护用垃圾桶，包括垃圾桶体和垃圾桶盖，垃圾桶盖通过可拆卸方式安装在垃圾桶体上，垃圾桶体内设置有可更换的垃圾收集袋，垃圾桶盖安装在垃圾桶体上后能够将垃圾收集袋的开口端压住；垃圾桶盖包括底座和上盖体，底座下端设置...

本实用新型涉及一种泌尿科用急慢性前列腺炎治疗工具，包括用于对患者会阴部进行热敷的热敷组件和可便于患者坐立治疗的支撑组件；所述热敷组件包括电热丝、用于储存水及气体的收囊袋和用于对收囊袋内部进行注气的注气件，所述电热丝设置于收囊袋内部的底端...

本实用新型公开了一种钢琴指法练习装置，涉及钢琴练习技术领域。本实用新型包括练习箱和箱盖，练习箱的上侧面自左至右依次均匀开设有按键孔，练习箱的上表面位于按键孔的前侧分别依次固定连接有显示灯，按键孔内活动设置有按键，安装板的左右两端分别卡设...

本实用新型涉及一种防尘装置，具体是一种闸门启闭设备防尘装置，包括用于承载闸门启闭设备的设备安装板，所述设备安装板的上方设置有顶板，顶板的下侧外圈设置有多个伸缩装置，伸缩装置的下端固定设置于设备安装板上；顶板的下侧外圈还分别安装有粗挡尘网...

本实用新型公开了一种土木建筑施工用可回收斜支撑结构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内部活动连接有球体，所述球体的外表面套接有活动螺帽，所述球体的一端固定连接有斜撑臂，所述斜撑臂的外表面滑动连接有移动块。通过固定...

本实用新型涉及测量工程技术领域，具体公开了一种汛期水位测量装置，包括支架、浮板、重锤和测量装置本体，所述测量装置本体包括控制室和通气腔，所述通气腔的右端中部设有插孔，插孔的内腔底部设有弹性垫，插孔内插接有阀板，阀板的右端设有拉板，且拉板...

本发明公开了一种保健普洱茶及其制备方法，包括普洱茶以及任意一种或者一种以上的药食同源中药材，将其压制成为一个任意形状的包囊状实心体，具体制备步骤如下：（1）取任意一种药食同源中药材，将其用干净水洗净；（2）如果步骤一中的药食同源中药材属...

本实用新型公开了一种防倾斜的计算机装置，包括底座，所述底座顶部外壁的一端固定有支撑柱，且支撑柱外部的顶部和底部均滑动连接有连接框，两个所述连接框的一端外壁分别固定有支撑板和连接座，所述连接座的一端外壁连接有两个固定杆，且固定杆远离连接座...

本实用新型提供一种液体存储装置，包括相互连接的储液器和出液器，出液器置于储液器上方的一侧，方便单手操作。储液器的下底面设有挤压组件，该挤压组件包括相互连接的挤压柱和底盘，也可以仅为底盘。该挤压组件可减少冲洗液的浪费。本实用新型还提供一种...

本实用新型提供一种液体存储装置，包括相互连接的储液器和出液器，液体存储装置的储液器设有挤压组件。该挤压组件包括相互连接的挤压柱和底盘，也可以仅为底盘。该挤压组件可减少冲洗液的浪费。液体存储装置的出液器置于储液器上方的一侧，方便单手操作。...

本实用新型公开了一种用于护理监控儿童活动情况的提醒装置，包括监控主机、子控制器、固定式终端节点和移动式终端节点构成的无线监控网；所述固定式终端节点和移动式终端节点均通过医院通信网络与子控制器连接；每一个病区的值班护理中心均设置一个子控制...