本实用新型是涉及医疗器械的改进，特别是用于偏瘫人的肢体功能的恢复。本实用新型包括底架，其结构特点是底架的电机通过减速器同偏心轮相连，偏心轮的轴通过连杆同支杆上的轴相连，支杆的两端分别通过轴同底架、滑杆相连，脚踏支架的底部设置有滚轮，脚踏...