一种组合式的万向辊轮，涉及一种辊轮，由球轮及主动轴、被动轴组成，球轮ａ和球轮ｂ分别通过被动轴４及与其９０°相交的被动轴５固定在主动轴１上，两被动轴在主动轴１的垂面上呈４５°斜交角，球轮ａ和球轮ｂ均由去除部分球冠和部分球体的两个半球构成，...