本发明提供一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法；所述设备包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至...

本发明提供一种用于框侧定位的控制装置及系统，包括工作台、玻璃传输装置，玻璃定位装置，还包括设置于工作台上的框侧定位装置，其中，所述框侧定位装置用于将框侧定位至一相对玻璃的指定位置。还提供相应的控制系统。本发明通过若干直线轴承、若干直线传...

本实用新型提供一种电动型玻璃上片台设备，其包括移动框架、机械手臂、曲柄连杆机构及第一减速电机；其中，所述曲柄连杆机构固定于所述移动框架，所述曲柄连杆机构分别与所述第一减速电机、所述机械手臂连接；其中，所述曲柄连杆机构至少包括第一连杆、第...